Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета

 

Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер и фильтр, состоящий из девяти усилителей, шести сумматоров, умножителя, постоянного запоминающего устройства, шести элементов задержки и пяти вычитателей, соединенных так, что выход баровысотомера соединен с первыми входами первого и четвертого вычитателей непосредственно и через последовательно соединенный первый, второй и третий элементы задержки – с вторым входом первого вычитателя, а также через первый элемент задержки – с первым и через последовательно соединенные первый и второй элементы задержки – с вторым входами второго вычитателя, причем оба вычитателя своими выходами подключены через первый сумматор и последовательно соединенный с ним первый усилитель к первому входу третьего вычитателя, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом третьего сумматора, через третий усилитель – с первым входом четвертого сумматора и через четвертый усилитель – с первым входом второго сумматора, выход которого соединен с потребителями информации непосредственно, через четвертый элемент задержки – со своим вторым входом и вторым входом третьего вычитателя, а через последовательно соединенные четвертый элемент задержки и пятый усилитель – с вторым входом третьего сумматора, выход которого подключен к потребителю информации, к управляющему входу постоянного запоминающего устройства, соединенного своим выходом с потребителями информации и шестым усилителем, и через пятый элемент задержки – к своему четвертому входу и к первому входу пятого вычитателя, соединенного своим выходом с первым входом умножителя, второй вход которого подключен к выходу шестого усилителя, а выход – к первому входу пятого сумматора, соединенного выходом с вторым входом четвертого сумматора и через шестой сумматор – с вторым входом четвертого вычитателя, выход которого подключен через седьмой усилитель к третьему входу второго сумматора, через восьмой усилитель – к третьему входу третьего сумматора и через девятый усилитель – к третьему входу четвертого сумматора, соединенного через шестой элемент задержки с вторыми входами пятого вычитателя и пятого сумматора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет компенсации медленно изменяющейся погрешности баровысотомера, в него дополнительно введены приемник спутниковой системы навигации с двумя информационными выходами по высоте и вертикальной скорости, десять усилителей, сумматор, элемент задержки и два вычитателя, так что первый выход приемника спутниковой системы навигации соединен через первый вход шестого вычитателя, подключенного вторым входом к выходу третьего сумматора, с десятым, одиннадцатым, двенадцатым и тринадцатым усилителями, выходы которых соединены: десятого усилителя соединен с четвертым входом второго сумматора, одиннадцатого – с пятым входом третьего сумматора, двенадцатого – с четвертым входом четвертого сумматора и тринадцатого – с четвертым входом седьмого сумматора, при этом второй выход приемника спутниковой системы навигации подключен через первый вход седьмого вычитателя, соединенного вторым входом с выходом второго сумматора, к четырнадцатому, пятнадцатому, шестнадцатому и семнадцатому усилителям, выходы которых подключены: четырнадцатого – к пятому входу второго сумматора, пятнадцатого – к шестому входу третьего сумматора, шестнадцатого – к пятому входу четвертого сумматора и семнадцатого – к пятому входу седьмого сумматора, первый вход которого через восемнадцатый усилитель соединен с выходом третьего вычитателя, третий вход через девятнадцатый усилитель соединен с выходом четвертого вычитателя, а выход седьмого сумматора через седьмой элемент задержки подключен к его второму входу и к второму входу шестого сумматора.