Устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей

 

Изобретение относится к объемным гидроприводам двухножевых режущих аппаратов и предназначено для синхронизации движения исполнительных механизмов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной работы исполнительных механизмов в противофазе. Устройство содержит источник питания 7, гидромоторы 1 и 2, последовательно соединенные между собой и подключенные к источнику питания 7, распределительный золотник 9, через который линия 8 нагнетания сообщена с напорной полостью 4 гидромотора 2, исполнительные механизмы 15 и 16, связанные через кривошипно-шатунные механизмы 17 и 18 с валами 13 и 14 гидромоторов 1 и 2. По торцам 22 и 23 золотника 9 установлены пружины 11 и 12, упоры 19 и 20 которых жестко связаны с исполнительными механизмами 15 и 16, что позволяет работать исполнительным механизмам 15 и 16 в противофазе и при возникновении рассогласования скоростей вращения валов 13 и 14 автоматически увеличивать скорость вращения вала 14 и уменьшать величину рассогласования. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (191 (!1) 720 А1 (51) 4 F 15 В 11/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4294812/25-29 (22) 05.08.87 (46) 15 05 89. Бюл. N - 18 (71) Павлодарский индустриальный институт (72) Л.В.Ли, Я.Я .Герман, Ф.Ф.Жук и В.Е.Шевалье (53) 621.83.069 ° 1(088.8) (56) Скрицкий В.Я. и Рокшевский В.А.

Синхронизация исполнительных органов гидрофицированных машин и механизмов.

M,: Машиностроение, 1973, с. 128, рис. 65. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИНХРОНИЗАЦИИ

ДВИЖЕНИЯ ДВУХ ГИДРОДВИГАТЕЛЕЙ (57) Изобретение относится к объемным гидроприводам двухножевых режущих аппаратов и предназначено для синхронизации движения исполнительных механизмов. Цель изобретения расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной работы исполнительных механизмов в противофазе. Устройство содержит источник питания 7, гидромоторы 1 и 2, последовательно соединенные между собой и подключенные к источнику питания 7, распределительный золотник

9, через который линия 8 нагнетания сообщена с напорной полостью 4 гидромотора 2, исполнительные механизмы 15 и 16, связанные через кривошипно-шатунные механизмы 17 и 18 с .валами 13 и 14 гидромоторов l и 2.

По торцам 22 и 23 золотника 9 установлены пружины 11 и 12, упоры 19 и 20 которых жестко связаны с исполнительными механизмами 15 и 16, что позволяет работать исполнительным механизмам 15 и 16 в противофазе и при возникновении рассогласования скоростей вращения валов 13 и 14 автоматически увеличивать скорость вращения вала 14 и уменьшать величину рассогласования. 1 ил.

1479720

Изобретение относится к объемным гидроприводам и может быть использовано, например, в гидроприводах двухножевого режущего аппарата уборочных

5 машин .

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения синхронной работы исполнительных механизмов в противофазе °

На чертеже представлена принципиальная схема устройства для синхронизации движения двух гидродвигателей °

Устройство содержит гидродвигатели, выполненные в виде гидромоторов 15

1 и 2 с напорными и сливными полостями 3,4 и 5,6 соответственно, источник 7 питания, линия 8 нагнетания которого сообщена с напорной полостью

3 гидромотора 1 и через дроссельное 20 устройство, выполненное в виде распределительного золотника 9, — с напорной полостью 4 гидромотора 2, соединенной со сливной полостью 5 гидромотора 1. Золотник 9 установлен в 25 корпусе 10 и снабжен двумя пружинами 11 и 12. Кинематическая связь валов 13 и 14 гидромоторов 1 и 2 с исполнительными механизмами 15 и 16 (ножевыми секциями1 выполнена в виде 30 кривошипно-шатунных механизмов 17 и

18. Упоры 19 и 20 пружин 11 и 12 жестко связаны с исполнительными механизмами 15 и 16. Полость 6 гидромотора 2 соединена со сливной гидролинией 21. Пружины 11 и 12 установлены по торцам 22 и 23 золотника 9.

Устройство работает следующим образом.

При работе исполнительных механиэ- 4р мов 15 и 16 строго в противофазе пружины 11 и 12 воздействуют с одинаковой силой на торцы 22 и 23 золотника

9, не вызывая его смещения относительно среднего положения, и рабочая 45 жидкость из линии 8 нагнетания через золотник 9 к гидромотору 2 не поступает.

В процессе работы привода из-за утечек жидкости из полостей 3 и 5 гидромотора 1 к гидромотору 2 постуСоставитель А.Вол

Редактор М.Келемеш Техред И.Дидык пает меньше жидкости, и возникает рассо гласование углов поворота валов 13 и 14 гидромоторов 1 и 2. Это приводит к разной величине сжатия пружин 11 и 12 и вызывает периодическое смещение золотника 9 иэ нейтрального положения.

При этом периодически сообщается линия 8 нагнетания с напорной полостью 4 гидромотора 2, минуя гидромотор 1. Скорость вращения вала 14 гидромотора 2 увеличивается, и рассогласование скоростей вращения валов 13 и 14 уменьшается. Чем больше рассогласование скоростей вращения валов 13 и 14, тем больше амплитуда колебаний золотника 9, а следовательно, и больше расход жидкости через него, который уменьшает начальное рассогласование. формула изобретения

Устройство для синхронизации движения двух гидродвигателей, содержащее источник питания, линия нагнетания которого сообщена с напорной полостью одного из гидродвигателей, сливная полость которого сообщена с напорной полостью второго гидродвигателя, к которой дополнительно подключена линия нагнетания через дроссельное устройство, при этом валы гидродвигателей кинематически связаны с исполнительными механизмами и дроссельным устройством, выполненным в виде распределительного золотника, о т л и ч а ю щ е е с я тем,, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения синхронной работы исполнительных механизмов в противофазе, распределительный золотник снабжен двумя пружинами, установленными по его торцам, кинематическая связь вала каждого гидродвигателя с исполнительным механизмом выполнена в виде кривошипношатунного механизма, причем упоры каждой пружины жестко связаны с исполнительными механизмами ° ков

Корректор И.Эрдейи

Заказ 2524/36 Тираж 606 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК1IT СССР

l13035, Москва,, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101