Сельскохозяйственная машина, преимущественно капустоуборочная

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - повышение устойчивости копирования рядка и снижение тягового сопротивления. Сельскохозяйственная капустоуборочная машина содержит раму с ассиметричными рабочими органами, прицепное устройство и гидромотор-колесо, создавая дополнительное тяговое усилие, компенсирует разворачивающий момент, возникающий из-за несимметричности нагрузки. Масло, поступаемое в гидромотор-колесо, регулируется дросселем-регулятором, установленным на прицепном устройстве, которое выполнено в виде дышла 4 с вертикальной осью 10 с шарнирно установленной на последней тягой 7. Тяга 7 выполнена с продольным пазом и имеет полый хвостовик, на который установлен дроссель-регулятор. Тяга 7 снабжена конечными выключателями, которые управляют золотником гидрораспределителя с электромагнитным управлением посредством электрогидромеханической системы дросселя-регулятора. Связь дросселя-регулятора с датчиком угла поворота дышла 4 относительно тяги 7, выполненным в виде стержня 11, осуществляется посредством ползуна, который насажен на стержень 11 и имеет шарнирную связь со штоком дросселя-регулятора. Ограничителем поворота дышла 4 относительно тяги 7 служат боковые стенки полого хвостовика тяги 7. Во время уборки тракторист ведет капустоуборочный агрегат параллельно крайнему рядку, а срезающие аппараты копируют направление рядка. При отклонении срезающих аппаратов от направления рядка изменяется поток масла к гидромотор-колесу, что приводит к изменению тягового усилия гидромотор-колеса. Таким образом, гидромотор-колесо компенсирует /устраняет/ отклонение срезающих аппаратов от направления рядка. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

8 "ЖОЮЗй4 Я

ПАТЕЯТН) - у",,,, рц

БЙБЛИ0Т:;,А

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А8ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г-I

Г"I

-фМф

i гi

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4234651/30-15 (22) 23.04.87 (46) 30.07.89. Бюл. Ф 28 (71) Научно-исследовательский и проектно- технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Нечерноземной зоны РСФСР (72) Вал.В.Белов, Н.Н.Романовский, В.Н.Котрохов, Вит.В.Белов и А.С.Ельцов (53) 631.358:635.34 (088.8) (56) Тихонов Н.И. Комплекс машин для уборки капусты. — Техника в сельском хозяйстве, 1985, N- 9, с.30-31. (54) СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ МАШИНА, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КАПУСТОУБОРОЧНАЯ

„.,SU„„1496692 А 1 (gI) 4 А Oi D 45/26, А 01 В 59/04

2 (57) Изобретение относится к сельско- хозяйственному машиностроению. Цель изобретения — повышение устойчивости копирования рядка и снижение тягового сопротивления. Сельскохозяйственная капустоуборочная машина содержит раму с асимметричными рабочими органами, прицепное устройство и гидромотор-колесо. Гидромотор-колесо, создавая дополнительное тяговое усилие, компенсирует разворачивающий момент, возникающий из-за несимметричности нагрузки. Масло, поступаемое в гидромотор-колесо,,регулируется дросселемрегулятором, установленным на прицепном устройстве, которое выполнено в виде дышпа 4 с вертикальной осью

Э 1496692

10 с шарнирно установленной на пос- ледней тягой 7.Тяга 7 выполнена с продольным пазом и имеет полый хвостовик, на который установлен дроссель-регулятор. Тяга 7 снабжена конечными

5 выключателями, которые управляют золотником гидрораспределителя с электромагнитным управлением посредством электрогидромеханической .систе- 10 мы дросселя-регулятора. Связь дросселя.-регулятора с датчиком угла поворота дышла 4 относительно тяги 7, выполненным в виде стержня 11, осуществляется посредством ползуна, который насажен на стержень 11 и имеет шарнирную связь со штоком дросселярегулятора. Ограничителем поворота дышла 4 относительно тяги 7 служат боковые стенки полого хвостовика тяги 7. Во время уборки тракторист ведет капустоуборочный агрегат параллельно крайнему рядку, а срезающие аппараты копируют направление рядка. При отклонении срезающих аппаратов от направления рядка изменяется поток масла к гидромотору-колесу, что приводит к изменению тягового усилия гидромотора-колеса. Таким образом, гидромртор-колесо компенсирует (устраняет) отклонение срезающих аппаратов от направления рядка.

3 з.п.ф-лы,. 3 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

Цель изобретения — повышение ус- 25 тойчивости копирования рядка капусты и снижение тягового сопротивления.

На фиг. 1 показана сельскохозяйственная капустоуборочная машина, вид сверху; на фиг. 2, . — узел I на фиг. 1 (прицепное устройство); на фйг. 3 — электрогидромеханическая схема сельскохозяйственной капустоуборочной машины. 3S

Капустоуборочная машина содержит срезающие аппараты 1, транспортер

2, кабину 3 машиниста, дышло 4, опорное колесо 5, устройство для стабилизации движения, выполненное в виде 40 гидромотора-колеса 6. Прицепное устройство содержит тягу 7 с полым хвостовиком 8, боковые стенки которого расположены под острым углом одна к другой. Угол, образуемый боковыми стенка-45 ми полого хвостовика 8,рассчитывается исходя из максимально допустимого перемещения штока 9, кинематически связанного с вертикальной осью 10 дьппла 4, которая установлена в продольном пазу тяги 7. На вертикальной оси 10 дышла 4 жестко установлен параллельно продольной оси машины датчик угла поворота дышла 4 относительно тяги 7, выполненный в виде стержня 11. На напорной магистрали гидромотора-коле а 6 установлен дроссель-регулятор 12, на шток 9 которого установлен шарнирно ползун 13, насаженный с возможностью перемещения на стержень 11, Корпус дросселя-регулятора 12 закреплен на полом хвостовике 8. Тяга 7 снабжена конечными выключателями 14 и 15, которые подключены в электросхему управления гидрораспределителем 16 с электромагнитным управлением, разделяющим напорную магистраль на две ветви соответственно ходу машины "Вперед" и "Назад", снабженных каждая обратным клапаном соответственно 17 и 18. Гидронасос 19 кинематически связан с ВОМ трактора и посредством трубопровода через фильтр

20 — с масляным баком 21, установленным на раме капустоуборочной машины.

Параллельно гидронасосу 19 подключены предохранительный клапан 22 и запорный клапан 23. На сливных магистралях гидромотора-колеса 6 установлены обратные клапаны 24 и 25, напорные и сливные магистрали гидромотораколеса 6 также связаны между собой через обратные клапаны соответственно 26 и 27, На общей сливной магистрали гидромотора-колеса 6 установлены подпорный клапан 28, фильтр 29, параллельно которому установлен предохранительный клапан 30, электрически связанный с сигнальной. лампой в кабине водителя (не показано).

Сельскохозяйственная машина, преимущественно капустоуборочная, работает следующим образом.

При движении капустоуборочной машины кочаны подрезаются срезающим аппаратом 1 и подаются транспортером

5 149669

2 на транспорт. Во время работы тракторист, управляющий трактором, ведет трактор параллельно крайнему рядку капусты, что обеспечивает движение и копирование срезающих аппаратов

1 по направлению рядков. Устойчивость движения по направлению рядков обеспечивается за счет того, что гидромотор-колесо 6 постоянно компенсиру1и ет разворачивающий момент, возникающий вследствие несимметричности нагрузки на капустоуборочную машину и на опорные колеса 5 и 6.

Привод гидронасоса 19 осуществляется от ВОМ трактора, а гидромотораколеса 6 — за счет масла, поступаю— щего под давлением от гидрораспределителя 16 с электромагнитным управдителя.

При движении назад масло от гидрораспределителя 16 с электромагнитным управлением по линии В-В поступает в гидромотор-колесо 6, далее по выходу С через обратный клапан 25 - к подпорному клапану 28.

При транспортировании, маневрировании капустоуборочной машины (привод гидронасоса 19 отключен) гидромотор-колесо 6 работает в режиме свободного кольцевания. При движении вперед (транспортирование) ВОМ отключен, масло циркулирует по кругу— вход А, гидромотор-колесо 6, выход

D обратный клапан 26 и вход А, а при движении назад — вход В, выход ,С, обратный клапан 27, вход В.

Запорный клапан 23 служит для разгрузки гидронасоса 19 при опробовалением. 20

При замыкании конечного выключателя 14 (при движении капустоуборочной машины вперед замыкается конечный выключатель 14 за счет взаимодействия с вертикальной осью 10 дышла 25

4) золотник гидрораспределителя 16 с электромагнитным управлением устанавливается так, что поток масла направляется на нагнетательную линию

А-А, что соответствует возникновению крутящего момента на колесе 6, который создает тяговое усилие по направлению движения капустоуборочной машины(вперед) .

При движении назад вертикальная ось 10 с дышлом 4 перемещается относительно паза тяги 7 и включает конечный выключатель 15 (выключатель

14 выключается), что приводит к переключению золотника гидрораспредели40 теля 16 с электромагнитным управлением в положение "Назад" (поток масла от гидрораспределителя 16 посту, пает на линию В-B) . Одновременно при перемещении вертикальной оси 10

45 дышла 4 относительно тяги 7 происходит блокирование регулировки потока масла к гидромотору-колесу 6, так как вертикальная ось 10 с дышлом 4 устанавливаются в пазу тяги 7, что

50 ясключает поворот (отклонение) дышла

4 относительно тяги 7, благодаря чему при движении назад гидромоторколесо 6 создает постоянное по величине тяговое усилие.

При отклонении срезающих аппаратов 1 от направления движения происходит отклонение стержня 11 (дышло

4 отклоняется относительно тяги 7), 2 . 6 который в свою очередь изменяет положение штока 9 дросселя-регулятора

t2 (так как они кинематически связаны между собой), что соответственно приводит к изменению потока поступаемого масла на гидромотор-колесо 6, вследствие чего изменяется и тяговое усилие последнего соответственно отклонению стержня 11 относительно продольной оси тяги 7. Изменение тягового усилия гидромотораколеса 6 компенсирует (устраняет) отклонение срезающих аппаратов от направления рядка капусты.

Движение масла при технологическом процессе уборки.

От гидронасоса t9 масло поступает в дроссель-регулятор 12, где поток масла делится на два потока в зависимости от положения штока 9, т.е. одна часть масла идет на слив, а другая поступает на гидрораспределитель

16 с электромагнитным управлением.

Далее по линии А -А (при движении вперед) масло поступает в гидромоторколесо 6 и по выходу D через обратный клапан 24 (так как обратный клапан 26 закрыт из-за разности давлений в нагнетательной и сливной магистрали) к подпорному клапану 28, который создает избыточное давление, необходимое для надежной работы гидромотора-колеса 6. После подпорного клапана

28 масло через фильтр 29 поступает в сливной бак 2 1. При засорении фильтра 29 срабатывает предохранительный клапан 30, который электрически связан с сигнальной лампой в кабине во1496б92

7 (Подвернуто) Физ. 2 нии работоспособности рабочих органов капустоуборочной машины на стационаре или же в поле после устранения неполадок и неисправностей, для чего запорный клапан 23 ставят в положение "Открыто".

Предохранительный клапан 22 служит для предохранения гидронасоса

19 от перегрузок.

Данное техническое решение позволяет повысить производительность капустоуборочной машины благодаря повышению устойчивости копирования машиной направления рядка капусты за счет установки гидромотора-колеса и применения дополнительной тяги с хвостовиком с предлагаемой электрогидромеханической схемой, а также автоматизировать процесс копирования вдоль рядка.

Формула и з обретения

1. Сельскохозяйственная машина, преимущественно капустоуборочная, включающая раму с опорными колесами, рабочие органы, асимметрично расположенные на ней, и прицепное устройство с дьпцпом, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения устойчивости копирования рядка и снижения тягового сопротивления, машина снабжена устройством стабилизации поступательного движения, выполненным в виде гидромотора-колеса, и датчиком угла отклонения дышла машины, при этом гидромотор-колесо установлено на раме со стороны рабочих органов и связано с датчиком угла поворота дышла посредством системы управления.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что прицепное устройство снабжено имеющей продольный паз тягой, шарнирно установленной на дыш1ð ле на вертикальной оси с возможностью поворота относительно нее и перемещения вертикальной оси на длину паза тяги, при этом тяга снабжена конечными выключателями, электрически свя15 занными с системой управления.

3, Машина по пп.1 и 2, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что тяга снабжена ограничителем поворота относительно дышла, выполненным в виде по2р лого хвостовика, верхняя и нижняя стенки которого параллельны между собой, а боковые стенки расположены под острым углом одна к другой.

4. Машина по пп. 1-3, о т л и25 ч а ю щ а я с я тем, что система,управления содержит последовательно соединенные гидронасос, дроссель-регулятор и гидрораспределитель, при этом дроссель-регулятор закреплен на

3р хвостовике тяги и кинематически связан с датчиком угла поворота дышла относительно тяги, жестко закрепленным на вертикальной оси дышла и выполненным в виде стержня с подвижным ползуном, шарнирно соединенным со штоком дросселя-регулятора, а гидрораспределитель электрически связан с конечными выключателями.

1496692

I

I

Составитель Т.Фаткина

Редактор Т.Лазоренко Техред А.Кравчук Корректор Л.Патай

Заказ 4347/3 Тираж 621 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101