Тиски
Изобретение относится к устройствам для зажима обрабатываемых деталей. Целью изобретения является повышение надежности путем исключения гидравлических систем. Тиски содержат основание 1, корпус, подвижную губку 4, неподвижную губку, подпружиненные штоки, механизм перемещения которых и силовой привод выполнен в виде винта 14 и гайки 15. При вращении винта 14 сначала перемещается подвижная губка 4, взаимодействующая с винтом 14 через планку 40 и пружину 41. После контакта части штоков губок с деталью вступает в действие механизм перемещения штоков, который обеспечивает взаимодействие каждого штока с зажимаемой деталью. Для этого планка 40 перемещает рейку 30, которая в свою очередь вращает вал 17 с кулачками 21. Часть кулачков 21, взаимодействующая со штоками, которые уже имеют контакт с деталью, проскальзывают относительно вала 17, а другая перемещает остальные штоки до их контакта с деталью. Зажим штоками неподвижной губки происходит аналогичным образом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК цд4 В 65 В 1/20
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Б-Б
1о Б1 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР (21) 4352990/25-28 (22) 29.12.87 (46) 30.07.89. Бюл. № 28 (71) Ленинградский политехнический институт им. М. И. Калинина (72) Н. Н. Шипилов, Н. В. Никитков, И. А. Лабузов, Н. Ю. Ковеленов, А. Н. Кроленко и П. Э. Гомон (53) 621-229.312.4 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1146182, кл. В 25 В 1/20, 1983. (54) ТИСКИ (57) Изобретение относится к устройствамдля зажима обрабатываемых деталей. Цель изобретения — повышение надежности путем исключения гидравлических систем. Тиски содержат основание 1, корпус, подвижную губку 4, неподвижную губку, подпружиÄÄSUÄÄ 1497114 А1 2 ненные штоки, механизм перемещения штоков и силовой привод в виде винта 14 и гайки 15. При вращении винта 14 сначала перемещается подвижная губка 4, взаимодействующая с винтом 14 через планку 40 и пружину 41. После контакта части штоков губок с деталью вступает в действие механизм перемещения штоков, который обеспечивает взаимодействие каждого штока с зажимаемой деталью. Для этого планка 40 перемещает рейку 30, которая в свою очередь вращает вал 17 с кулачками 21. Часть кулачков 21, взаимодействующая со штоками, которые уже имеют контакт с деталью, проскальзывают относительно вала 17, а другая перемещает остальные штоки до их контакта с деталью. Зажим штоками неподвижной губки происходит аналогичным образом. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. 1497114 Изобретение относится к машиностроению, конкретно к устройствам для зажима обрабатываемых деталей. Цель изобретения — повышение надежности путем исключения гидравлических систем из конструкции устройства. На фиг. 1 и 2 приведены части тисков, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2. Тиски содержат основание 1, корпус 2 с направляющими 3, подвижную губку 4, неподвижную губку 5, на обращенных одна к другой поверхностях 6 которых выполнены сквозные отверстия 7. В последних расположены подпружиненные штоки 8 с рабочими поверхностями 9 на первых концах 10 и скошенными поверхностями 11, обращенными в сторону основания 1, на вторых концах 12. На подвижной губке 4 выполнен фигурный паз 13. Силовой привод выполнен в виде винта 14 и гайки 15. Механизм перемещения штоков 8 включает два вала 16 и !7, установленных в губках 4 и 5 с возможностью врашения так, что их оси 18 и 19 перпендикулярны осям 20 отверстий 7 и параллельны основанию 1. Кулачки 21 установлены на валах 16 и 17 с возможностью вращения и взаимодействия со скошенными поверхностями 11 подпружиненных к ним штоков 8. Шайбы 22 установлены на валах 16 и 17 с возможностьк перемещения только вдоль их осей 18 и 19 и расположены между кулачками 2) с возможностью взаимодействия с их боковыми поверхностями 23. На валах 16 и 17 установлены пружины 24 для поджима кулачков 21 и шайб 22 друг к другу. Шестерни 25 и 26 закреплены на концах 27 и 28 валов 16 и 17. Две Г-образные рейки 29 и 30 кинематически связаны соответственно с шестернями 25 и 26. Стойки 31 и 32 реек 29 и 30 расположены параллельно основан к1 1 вдоль направляющих 3 так, что стойка 31 рейки 29 размещена между основанием 1 и стойкой 32 рейки 30. На стойке 31 выполнена насечка 33, а в стойке 32 — сквозное отверстие 34, ось 35 которого перпендикулярна основанию 1. Стопор 36 расположен в отверстии 34 так, что один его конец (37) взаимодействует с насечкой 33 рейки 29, а другой конец (38) подпружинен к фигурной поверхности 39 паза 13. Планка 40 закреплена на стойке 32 рейки 30 и взаимодействует с винтом 14. Пружина 41 расположена между планкой 40 и подвижной губкой 4. На поверхностях 6 губок 4 и 5 закреплены упоры 42, так, что их рабочие поверхности 43 взаимодействуют с поверхностями 44 штоков 8. Пружины 45 расположены между губками 4 и 5 и поверхностями 44 штоков 8, а ограничители 46 поворота штоков 8 установлены в губках 4 и 5 и взаимодействуют с поверхностями 44 штоков 8. Тиски работают следующим образом. В исходном состоянии кулачки 21 находятся в положении наименьшего подъема, что соответствует минимальному вылету 5 штоков 8. Рейки 29 и 30 подвижной 4 и неподвижной 5 губок занимают крайнее правое положение. Подпружиненный стопор 36 занимает крайнее верхнее положение, и его конец 37 выведен из зацепления с насечкой 33 рейки 10 29 неподвижной губки 5. Усилие пружины 41 превышает силу, необходимую для перемещения подвижной губки 4 на 5 — 15Я. Заготовка 47 устанавливается в тиски. 15 Вращением винта 14 обеспечивается перемешение через планку 40 и пружину 41 подвижной губки 4 до момента контакта заготовки с рабочими поверхностями 9 штоков 8 неподвижной и подвижной губок. Дальнейшее врашение винта 14 приводит ® к сжатию пружины 41 и перемещению рейки 30 относительно подвижной губки 4. Это перемещение приводит к вращению вала 17 через зацепление рейки 30 с шестерней 26. От вала 17 крутящий момент через шайбы 22 передается на кулачки 21, которые выдвигают соответствующие штоки 8 из подвижной губки 4. Причем выдвигаются только те штоки 8, которые не имеют контакта с заготовкой 47. Кулачки 21, взаимо30 действующие со штоками 8, имеющими контакт с заготовкой 47, не вращаются. Происходит проскальзывание контактируюших с ними кулачков 21 относительно поджатых к ним колец 22. Перемещение рейки 29 относительно подвижной губки 4 приводят 35 также к осевому перемешению подпружиненного стопора 36 и его взаимодействию с насечкой 33 рейки 29, которая перемешается относительно подвижной губки 4. После этого начинает вра щаться взаимо4 действуюшая шестерня 25 и вал 16. Последний вращает кулачки 21 за счет сил трения между ними и шайбами 22. Кулачки 21, контактирующие со штоками 8, имеющими уже контакт с заготовкой 47, не врашаются, а проскальзывают относительно поджатых 45 к ним шайб 22. Вращение винта 14 до момента соприкосновения планки 40 с подвижной губкой 4 обеспечивает поворот валов 16 и 17 на 1,3 — 1,5 оборота. Рейки 29 и 30 занимают крайнее левое положение, а штоки 8 под действием кулачков 21 занимают поло50 жение возможного максимального вылета, ограниченного заготовкой 47 или величиной максимального подъема кулачка 21. Во избежание контактирования кулачков 21 со штоками 8 вне рабочей области на них 55 установлены ограничители 48 поворота. После соприкосновения планки 40 с подвижной губкой 4 все усилие от винта 14 передается через валы 16 и 17, кулачки 21 1497114 50 и штоки 8 на заготовку 47. При этом штоки 8, преодолевая усилие пружин 45, перемещаются скошенной поверхностью 11 по кулачкам 21 до возможного контактировани я с ограничителями 46. При этом происходит поворот штоков 8 вокруг оси, материализированной линией контакта упоров 42 с поверхностями 44 штоков 8. Это обеспечивает поджим заготовки 47 к нижней опорной поверхности 49 тисков. Для распределения заготовки 47 винт 14 вращается в обратном направлении. В начальный момент происходит размыкание контакта подвижной губки 4 и планки 40. Сила трения между скошенными поверхностями 11 штоков 8 и кулачков 21 в основном определяется усилием пружин 41, 50 и 51. Дальнейшее перемещение винта 14 приводит к перемещению планки 40 вместе с рейками 29 и 30 под действием усилия пружины 41 и силы трения подвижной губки 4 с направляющими 3 основания 1. При этом губка 4 остается неподвижной. Перемещение рейки 29 неподвижной губки 5 обеспечивается через стопор 36, взаимодействующий с насечкой 33 рейки 29, так как стопор 36 находится в крайнем нижнем положении. Перемещение реек 29 и 30 приводит к вращению валов 16 и 17. Крутящие моменты от валов 16 и 17 передаются на кулачки 21 через шайбы 22. При этом вращение кулачков 21, контактирую1 щих с соответствующими скошенными поверхностями 11 штоков 8 участками минимального подъема, не происходит благодаря упорам 48. Кулачки 21 проскальзывают между шайбами 22. Перемещение реек 29 и 30 относительно губок 4 и 5 приводит к вращению валов 16 и 17 на 1,3 — 1,5 оборота, что обеспечивает выставление кулачков 21 и штоков 8 в исходное положение. Исходное положение штоков 8 — минимальный вылет из соответствующих губок 4 и 5. В конце перемещения рейки 30 относительно подвижной губки 4 стопор 36 занимает крайнее верхнее положение, и его конец 37 выходит из зацепления с насечкой 33. Дальнейшее перемещение стопора 36 относительно подвижной губки 4 ограничено вертикальной поверхностью паза 13. При дальнейшем вращении винта 14 перемещается подвижная губка 4 через рейку 29 и стопор 36. Формула изобретения 1. Тиски, содержащие основание, установленный на нем корпус с направляю5 45 щими, подвижную и неподвижную губки, выполненные со сквозными отверстиями на обращенных одна к другой поверхностях, оси которых параллельны направляющим, расположенные в отверстиях губок подпружиненные штоки с рабочими поверхностями на первых концах, механизм перемещения штоков и связанный с ним силовой привод, отличающиеся тем, что, с целью повышения надежности зажима, штоки выполнены со скошенными торцовыми поверхностями на вторых концах, обращенными в сторону основания, подвижная губка выполнена с фигурным пазом на обращенной к основанию поверхности, боковые поверхности которого параллельны направляющим, а механизм перемещения штоков выполнен в виде двух валов, установленных в губках так, что их оси перпендикулярны основанию, кулачков, установленных на валах с возможностью вращения и взаимодействия со скошенными поверхностями подпружиненных к ним штоков, шайб, установленных на валах между кулачками с возможностью перемещения только вдоль их осей и так, что кулачки и шайбы подпружинены друг к другу, шестерен, закрепленных на одних из концов валов, двух Г-образных реек с выступами на торцах плеч, первая из которых кинематически связана с шестерней, закрепленной на валу неподвижной губки, а вторая — с шестерней, закрепленной на валу подвижной губки, а стойки которых расположены параллельно основанию вдоль направляющих так, что стойка первой рейки размещена между основанием и стойкой второй рейки. имеет насечку на поверхности, обращенной к стойке второй рейки, имеющей сквозное отверстие, ось которого перпендикулярна основанию стопора, расположенного в этом отверстии с возможностью сцепления с насечкой первой рейки и подпружиненного к фигурной поверхности паза подвижной губки, планки, закрепленной на торце стойки второй рейки и связанной с силовым приводом, и пружины, расположенной между планкой и подвижной губкой. 2. Тиски по п. 1, отличающиеся тем, что они снабжены упорами, закрепленными на губках с возможностью взаимодействия с поверхностями штоков, обращенными в сторону, противоположную основанию, пружинами, расположенными между губками и теми же поверхностями штоков, и ограничителями поворота штоков вокруг упоров. 1497114 1217 f7 2 28 21 2Б 28 Фиг. 2 1497114 1 сС Составитель А. Плахин Редактор М. Петрова Техред И. Верес Корректор Л. Патай Заказ 4394/24 Тираж 625 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР 113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4i5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, IOI
