Гидравлический следящий привод

 

Изобретение может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением. Цель изобретения - повышение точности следящего привода за счет гашения накопленной ошибки. Задающий винт /В/ 1 соединен с шаговым электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя. Золотник 5 размещен в неподвижной гильзе 6 и кинематически связан с рабочей ниткой 7 В 1 через тягу 8 и подпружиненный промежуточный рычаг 9 с щупом 10. Рычаг 9 установлен с возможностью поворота на не подвижном кронштейне 11, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг 12 с щупом 13. Щуп 13 оперт на нерабочую нитку 14В 1. В 1 снабжен опорой 4 вращения для поворота в плоскости, проходящей через оси В 1 и щупов 10, 13. В 1 снабжен многопозиционным фиксатором и выполнен с резьбой трапецеидального сечения. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 F 15 В 13/044

OllMCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4333717/25-29 (22) 05.10.87 (46) 07.08.89. Бюл. № 29 (71) Львовский завод фрезерных станков (72) П. П. Петрив и P. И. Хохла (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 958723, кл. F 15 В 13/044, 1980. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ

ПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением. Цель изобретения — повышение точности следящего привода за счет гашения накопленной ошибки. Задающий винт (В) 1 соединен с шаговым электроÄÄSUÄÄ 1498982 А 1

2 двигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя. Золотник 5 размещен в неподвижной гильзе 6 и кинематически связан с рабочей ниткой 7 В 1 через тягу 8 и подпружиненный промежуточный рычаг 9 с щупом 10. Рычаг 9 установлен с возможностью поворота на неподвижном кронштейне 11, на к-ром установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг

12 с щупом 13. Щуп 13 оперт на нерабочую нитку 14 В 1. В 1 снабжен опорой

4 вращения для поворота в плоскости, проходящей через оси В 1 и щупов 10, 13.

В 1 снабжен многопозиционным фиксатором и выполнен с резьбой трапецеидального сечения. 2 ил.

1498982

Изобретение относится к гидроавтомат ке и может быть использовано в гидрос стемах станков с числовым программ ым управлением.

Цель изобретения — повышение точсти за счет гашения накопленной ошибки.

На фиг. 1 изображен гидравлический едящий привод; на фиг. 2 — положения упа до и после разворота задающего нта.

Привод содержит задающий винт 1, снабенный опорой 2 вращения и по меньшей ере одним многопозиционным фиксатором, данном случае, например, двумя винтами и 4, выполненный с резьбой трапецеидалього сечения и соединенный с шаговым ектродвигателем, и выходным элементом сполнительного гидродвигателя (не изобраены) .

Золотник 5 размещен в неподвижной ильзе 6 и кинематически связан с рабоей ниткой 7 винта 1 через тягу 8 и подпруиненный промежуточный рычаг 9, с рабоим щупом 10, установленный с возможостью поворота на неподвижном кроншейне 11, на котором установлен с возмож- 25 остью поворота уравновешивающий вспоогательный рычаг 12 с нерабочим щуом 13, опертым на нерабочую нитку 14 инта 1. Винт 1 имеет возможность повоота на опоре 4 в плоскости, проходящей ерез оси винта 1 и щупов 10 и 13.

Привод работает следующим образом.

При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель последний вращает задающий винт 1 и с помощью рабочей нитки 7 через щуп 10 рычаг 9, тягу 8 сдвигает золотник 5. Последний создает перепад давлений на исполнительном гидродвигателе, выходной элемент которого, перемещаясь, возвращает задающий винт 1 и, следовательно, золотник 5 в исходное положение. 40

При этом исполнительный гидродвигатель отслеживает заданное перемещение и одновременно накопленную погрешность задающего винта 1.

Путем разворота задающего винта 1 на определенный угол rp вокруг опоры 4 вращения уменьшается накопленная погрешность задающего винта 1, отслеживаемая исполнительным гидродвигателем.

00 — ось задающего винта до разворота, /

0 Π— ось задающего винта после разворота на угол р (фиг. 2). Смещение задающего винта при этом приводит к смешению щупов 10 и 13 по профилю винтовой поверхности в радиальном направлении на величину Л. Одновременно щупы 10 и 13 смещаются вдоль оси винта 1 на величину о, которая и есть величиной уменьшения накопленной погрешности, при этом АА — ось рабочего щупа 10 до смещения, АА — после смещения.

После разворота задающий винт 1 фиксируется в выбранном положении винтами

3 и 4.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, содержащий задающий винт, соединенный с ш аговы м электродвигателем и выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и золотник, размещенный в неподвижной гильзе и кинематически связанный с рабочей ниткой задающего винта через тягу и подпружиненный промежуточный рычаг со щупом, установленный с возможностью поворота на неподвижном кронштейне, на котором установлен с возможностью поворота вспомогательный рычаг со щупом, опертым на нерабочую нитку задающего винта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет гашения накопленной ошибки, задающий винт снабжен опорой вращения для поворота в плоскости, проходящей через оси винта и щупов, а также по меньшей мере одним многопозиционным фиксатором и выполнен с резьбой трапецеидального сечения.

1498982

Составитель С. Рождественский

Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Корректор О. Ципле

Заказ 4536/29 Тираж 605 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101