Устройство для установки деталей
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в области радиоэлектроники и может быть использовано для автоматической сборки радиоэлементов, в частности стержневых элементов соединительных разъемов. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем совмещения операции запрессовки детали (Д) в изделие и ее ориентации - достигается за счет того, что устройство имеет механизм запрессовки Д в виде пневмоцилиндра 1 с поршнем в виде стакана 2. В отверстие стакана 2 вставлен пуансон 3 с наружной винтовой канавкой большого шага, который вместе с пальцем 4 образует винтовую пару, преобразующую поступательное движение стакана 2 во вращательное движение пуансона 3. В рабочей части пуансона 3 установлены средство ориентации в виде стержня со ступенчатой лыской на свободном конце и узел подачи в виде подпружиненной косой втулки. При поступлении в рабочую зону несориентированной Д, частично вставленной в отверстие ответной детали, в верхнюю полость пневмоцилиндра 1 подается сжатый воздух до соприкосновения с Д. При соприкосновении Д со стержнем происходит ее ориентация под воздействием винтовой пары: пуансон 3 - палец 4, а при дальнейшем движении вниз пуансона 3 вместе со стаканом 2 - ее запрессовка в ответную Д на установленную глубину. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
РЕСПУБЛИН
„„SU„„1499541
А1 (51)4 Н 05 К 13 02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР
К АВТОРСКОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4288162/24-21 (22) 14.05.87 (46) 07.08.89. Бюл. У 29 (72) Б.Н.Сидоренко и Э.С.Батин (53) 621.3.049.75 (088.8) (56) Патент США Р 3571924, кл. 29-625, 23.03.71.
Авторское свидетельство СССР
Р 1042601, кл. Н 05 К 13/02, 17,02.82.
2 (54) 7CTPOACTBO YCTAHOBKH QETAЛЕЙ (57) Изобретение относится к автомптизации технологических процессов в области радиоэлектроники и может быть использовано для автоматической сборки радиоэлементов, в частности, стержневых элементов соединительных разъемов. Цель изобретения — расшиI 499541 рение функциональных возможностей путем совмещения операции запрессовки детали (Д) в изделие и ее ориентации — достигается за счет того, что устройство имеет механизмы за5 прессовки Д в виде пневмоцилиндра 1 с поршнем в виде стакана 2. В отверстие стакана 2 вставлен пуансон 3 с „ наружной винтовой канавкой большого 10 шага, который вместе с пальцем 4 образует винтовую пару, преобразующую поступательное движение стакана 2 во вращательное движение пуансона 3.
В рабочей части пуансона 3 установле- 15 ны средство ориентации в виде стержня со ступенчатой лыской на свободном конце и узел подачи в виде подпружиненной косой втулки. При поступлении в рабочую зону несориентированной Д, частично вставленной в отверстие ответной Д, в верхнюю полость пневмоцилиндра 1 подается сжатый возцух до соприкосновения с Д. При соприкосновении Д со стержнем происходит ее ориентация под воздействием винтовой пары пуансон 3 — палец 4, а при дальнейшем движении вниз пуансона 3 вместе со стаканом 2 — ее эапрессовка в ответную Д на установленную глубину. 2 ил.
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в оадио и - лектротехнической прожпы.лечности и предназначено для авто:" . тической сборки соединительных ра .:.. ..мов -.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем совмещения операции запрессовки детали в изделие и ее ориентации. 30
На фиг. 1 приведено устройство, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.
Устройство содержит механизм запрессовки деталей, состоящий из при- 35 вода в виде пневмоцилиндра 1. Поршень пневмоцилиндра 1 выполнен в виде стакана 2. В отверстие стакана вставлен цилиндрический пуансон 3 с наружной винтовой канавкой большого шага, 40 который вместе с пальцем 4 со сферическим концом, расположенным в резьбовом отверстии на конце стакана, образуют винтовую пару, преобразующую поступательное движение стакана 45
2 во вращательное движение пуансона
3. Последний подпружинен пружиной 5, которая надета на толкатель 6 и регулируется по усилию натяжения гайкой 7, которая стопорится на толкатель 6 винтом. В рабочей части пуансона 3 имеется двухступенчатое цилиндрическое отверстие. В верхнюю часть этого отверстия (меньшего диаметра) запрессовано средство ориентации в виде стержня 8 со ступенчатой лыской на свободном конце. В нижней части отверстия (большего диаметра) располагается узел подачи деталей, выполненный в виде полой втулки 9, имеющей со стороны внешнего торца внутреннюю фаску, переходящую в цилиндрическое отверстие, в которое входит стержень 8 со ступенчато<:: лыской, При этом втулка 9 подпружинена пружиной 10.
Устройство работает следующим образом.
В исходном положении стакан 2 с пальцем 4 находится,в верхней части пневмоцилиндра 1, пуансон 3 с толкателем 6 выдвинут пружиной 5 из отверстия стакана до упора, средство ориентации в виде стержня 8 по угловой координате развернуто в соответствИи с положением лыски детали в иэделии, втулка 9 отжата пружиной 10 вниз до упора.
При поступлении в рабочую зону— очередной, несориентированной деток, частично вставленной в отверстие другой, ответной детали, в верхнюю по-лость пневмоцилиндра 1 подается сжа=тый воздух, стакан-поршень 2 с пуансоном 3 начинает перемещаться вниз, навстречу детали. Втулка 9, надвигаясь своей внутренней конусной фаской на деталь, направляет ее в свое цилиндрическое отверстие до сближения со средством ориентации в ниде стержня 8. В момент соприкосновения торца детали со стержнем 8 поступательное движение пуансона 3 прекращается, и он под воздействием винтовой пары и вследствие продолжающегося поступательного движения стакана 2 начинает вместе со стержнем 8 поворачиваться вокруг своей оси. При повороте
5 149 боковая поверхность стержня 8 сов СОВ is j",БЕГНОЙ ДЕтаЛИ H> IIPB,аЛЬН<.1 шем движении пуансона 3 вниз . углубляется вовнутрь пуансона 3, сжимая пружину 10. Пружина 5 пуансона 3 в конце запрессовки также сжата. Возврат подвижных частей устройства в исходное положение осуществляе ся подачей сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 1. При этом стакан 2 начинает подниматься, а вместе с ним, в первый момент, локг :.синие пружины 1О больше усилия пружины 5, начинает подниматьс и пуансон 3 со стержнем 8 и втулкой 9, выводя стержень 8 из зацепления с деталью. По ме1 е движения вверх пружина 10 "зла пцга и разжи аатся, и усилие 9541 ее гннжает.ч,, выравниваясь с; у ил:5 ем пружины 5 пуансона 3. В реэул тате начинает разжиматься пружина 5, вытагкивая пуансон 3 из отверстия 5 стакана 2. При движении пуансона 3 вдоль своей оси начинается его круговой поворот в обратную сторону на один оборот, пока штифт 12 не упрется в конец винта 4. После того, как стакан 2 дойдет до своего крайнего верхнего положения, движение всех подвижных частей устройства заканчивается. Устройство готово к пгтореИию цикла. Формула изобретени.; Устройство для устав;.. ки детал.". . преимущественно выводов для соеди н— тег ъны", р -=.ье".. з с лы ; и ва кон.. f Д содер;.;аде= ко: —, с, мела нам эа; . -. соВки деталей с приВодом В Виде г,г моцилиндра, подвижный стакан. связанный с приводом, пунасон - уэлu;f подачи деталей в зону установкч и подпру. иненный гопкатель, причем . ансон и толкатель уста::оэле:;.л стакане с воэможность; Вэаимодйс" вия один с другим, о .: — н ; щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено средством ориентации .=. виде стержня со ступенчатой лыской на свободном конце, другой конец которого жестко закреплен в пуансоне„ и пальцем, установленным в нижней части стакана, узел подачи выполнен в виде подпружиненной косой втулк-.-: с фаской, установленной в пуансоне„ а на боковой поверхности пуансона вы40 полнена винтовая канавка, причем палец установлен с возможностью взаимодействия с винтовой канавкой., 1499541 Внешний КО/фб Япренний /ЩС МШВАь Оа3ещндд Фие. 8 Редактор И.Шмякова Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4711/57 БНИИПИ Государственного 113035, Составитель Ю.Капитонов Техред М,Ходанич Корректор С.Черни -1 Тираж 775 Подписное комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
