Числоимпульсный способ измерения угловой скорости в переходных режимах

 

Юо 150711

Класс 42о, 13 g

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа Л0 176

В, К. Греку и В. П. Чепига

ЧИСЛОИМПУЛЬСНЫЙ СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ

СКОРОСТИ В ПЕРЕХОДНЫХ РЕЖИМАХ

Заявлено 17 февраля 1961 г за No 697798/26-10 в !(огиитет ио делагн изобретений и открытий llpll Совете NHHHcTpoB СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» Ме 19 за !962 г.

Известны способы измерения угловой скорости вращающихся систем в переходных режимах с использованием дифференцирующих цепочек в качестве частотного дискриминатора. Недостатками этих способов являются трудность тарировки шкалы угловой скорости и большие погрешности измерения (порядка 1,5 — 2,0 10).

Отличие предлагаемого способа заключается в совместном применении частотного дискриминатора (RC-цепочки дифференцирующей) и калибрационного генератора частоты, с серией стандартных частот которого сравнивают рабочую частоту. Затем полученные при совпадении частот на нагрузке детектора импульсы усиливают и подают на подсвет луча осциллографа. Это позволяет автоматически калибровать с высокой точностью шкалу осциллографа при изменении угловой скорости и тем самым освобождает от сложного процесса тарировки шкалы и погрешностей, связанных с ним.

На чертеже представлена принципиальная схема получения отметок угловой скорости.

Устройство содержит неподвижные световой источник и коппус с синусоидальной щелью, позволяющей получать синусоидальные световые потоки, вращающийся диск с прямоугольными щелями, фотоэлемент, частотный дискриминатор (дифференцирующая цепочка), усилители, детектор, осциллограф для записи угловой скорости и калибрационный генератор.

Схема работает следующим образом. Луч света, проходя через неподвижный корпус с синусоидальной щелью 1 и вращающийся диск с прямоугольными щелями 2, в виде импульсов синусоидальной формы ,направляется на фотоэлемент 8. Напряжение с нагрузочного сопротивления 4 фотоэлемента усиливается на лампе 5, причем сопротивление б обеспечивает нормальное напряжение на аноде лампы, а сопротивление 7 — автоматическое смещение на сетке. Затем напряжение

¹ 150711 поступает на дифференцируюшую цепочку 1 С, выполняющую роль частотного дискриминатора в рабочем диапазоне частот 100 — 5000 гц.

1-1апряжение с вьгхода частотного дискриминатора усиливается с помощью усилителей 8 и 9, детектируется детектором !О и подается на пластины 11 осциллографа 12 для записи на пленку. Сопротивления 18 и 14 выбираются аналогично сопротивлениям б и 7, сопротивление 15 характеризует утечку лампы, а сопротивление 16 выбирается согласно технической характеристике.

Для тарировки шкалы осциллографа по угловой скорости используются биения рабочей частоты с анода лампы 5, сравниваемые с серией постоянных частот калибрационного генератора 17. При совпадении рабочей частоты с одной из калибрационных частот на выходе детектора 18 образуются нулевые биения, а появляющиеся на нагрузке 19 детектора импульсы усиливаются лампой 20. Поступая на подсвет луча 21 осциллографа, импульсы дают на кривой угловой скорости яркостные отметки, Ilo которым и производится калибровка шкалы осциллографа.

Предлагаемый способ позволяет устранить необходимость тарировки шкалы осциллографа и может применяться в случаях замеров угловой скорости при исследовании переходных режимов электроприводов и механических приводов. Расчетная точность измерения скорости вращения при этом способе составляет 0,1 — 0,5%, пределы измерения б0 — 6000 об/,иин, а скорость изменения угловой скорости (ускорение)— практически любое.

Предм ет изобретен ия

Числоимпульсный способ измерения угловой скорости в переходных режимах с осциллографом в качестве индикатора, о т л и ч а ющий с я тем, что, с целью автоматической точной калибровки шкалы осциллографа при изменении угловой скорости, импульсы с датчика подают на дифференцирующую RC-цепочку, используемую в качестве частотного дискриминатора, сравнивают рабочую частоту с серией стандартных частот калибрационного генератора и полученные при совпадении частот на нагрузке детектора импульсы усиливают и подают на подсвет луча осциллографа. № 150711