Импульсный планетарный редуктор

 

№ 151538

Класс 47h, 7

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа М 207

А. Е. Кропп

ИМПУЛЪСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЪ|Й РЕДУКТОР

Заявлено 27 ноября 1961 г. за № 753541/25-8 в комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений» № 21 за 1962 г.

Известны импульсные планетарные редукторы с направлением вращения ведомого вала, соответствующим направлению вращения ведущего вала,.с соосным расположением входного и выходного валов, состоящие из планетарного зубчатого колеса, водила, жестко связанного с ведомым валом, и соединенных с водилом сателлитов. на эксцентричных цапфах которых помешены храповики. Прижим храповиков к внутренней поверхности зубчатого венца производится пружинами.

Описываемый редуктор отличается от известных тем, что храпови. ки выполнены двусторонними, автоматически переключаемыми в зависимости от направления вращения ведущего вала.

Это дает возможность вращать ведомый вал в любую бторону в зависимости от вращения ведущего вала.

Для автоматического переключения храповиков редуктор снабжен двуплечими рычагами, поджимасмыми пружинами к торцам вращающихся сателлитов и приводимыми в действие возникающими при этом силами трения.

На чертеже изображен описываемый редуктор в двух проекциях.

Храповики 1 выполнены двусторонними, таким образом, что когда наконечники 2 храповиков через ролик 8 находятся в зацеплении с зубчатым венцом 4 с одной стороны, с другой стороны идентичные детали храповиков с ним не сцеплены.

Постоянное прижатие храповика к внутренней поверхности зубчатого венца 4 осуществляется одним плечом двуплечего рычага 5. Другое плечо его пружиной б прижимается к торцовой поверхности сателлита 7. Для устранения усилия;вдоль оси сателлитов к каждому из них прижимаются соответствующие плечи двух рычагов 5

При вращении ведущего вала в одну сторону, например против часовой стрелки, сателлит, вращаясь по часовой стрелке за счет силы тре№ 151538 ния, увлекает прижатые к нему с двух сторон плечи двуплечих рычагов 5, а другие плечи этих рычагов прижимают одну сторону храповика 1, сидящего на оси того же сателлита, к внутренней поверхности зубчатого венца 4. В этом случае ведомый вал получит вращение против часовой стрелки.

При изменении вращения ведущего вала на обратное сателлит также изменит направление врагцения и увлечет прижатые к нему плечи дгуплечих рычагов в другую сторону. Это приведет к тому, что другое плечо двуплечего рычага тоже изменит свое положение и будет прижимать к внутрен ней поверхности зубчатого венца другую сторону хра повика- При этом ведомый вал начнет вращаться IIo часовой стрелке.

Предмет изобретения

1. Импульсный планетарный редуктор с направлением вращения ведомого вала соответственно направлению вращения ведущего вала, с соосным расположением входного и выходного валов, состоящий из планетарного зубчатого колеса, водила, жестко связанного:с ведомым валом и соединенных с водилом сателлитов, на эксцентричных цапф ах которых помещены храповики, отличающийся тем, что, с целью возможности осуществления вращения ведомого вала в любую сторону в зависимости от вращения ведущего вала, храповики выполнены двусторонними, автоматически переключаемыми в зависимости от направления вращения ведущего вала.

2. Редуктор по п. 1, отл и ч ающи йс я тем, что, с целью автоматического переключения храповика, он снабжен двуплечими рычагами, лоджимаемыми пружинами к торцам вращающихся сателлитов и приводимыми в действие возникающими при этом силами трения, № 151538

Составитель описания Н. П. Линд

Редактор Е. Г. Маиежева Техред Т. П, Курилко

Корректор Ю. М. Федулова

Типография ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.

Подп. к печ. 24.XI-62 г. Формат бум. 70Х108 /, Объем 0,26 изд. л.

Зак. 11223 Тираж 1000 Цена 4 коп.

U5TH Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.