Патент ссср 155919

 

¹ 155919

Класс В 66с; 35b, 1»

В 66с; 35Ь, 7ат

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 154

Е. П. Буров, А. Н. Иевлев и В. H. Разуваев

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ПЕРЕКОСА

НОГ КОЗЛОВОГО КРАНА

Заявлено 5 июля 1962 г. за № 785296/24-7 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 14 за 1963 г.

Известны и широко применяются устройства для контроля перекоса ног козловых кранов, выполненные с применением сельсинных указателей перекоса, с релейным выходом. Основными недостатками таких устройств являются сложность применяемой в них аппаратуры и недостаточная надежность.

Устройство для автоматического контроля перекоса ног козлового крана, составляюшее предмет изобре1ения, содержит сельсины-датчики, связанные с ходовыми тележками ног крана, н сельсин-приемник. Устранение вышеперечисленных недостатков обеспечивается тем, что сельсины-датчики жестко связаны с ведомыми осями указанных тележек каждой из ног крана, а сельсин-приемник выполнен по дифференциальной схеме.

Ротор сельсина-приемника связан с ротором указательного сельсина через редуктор с передаточным числом, обеспечивающим во всем допустимом диапазоне перекоса однозначную пропорциональную зависимость между углом поворота ротора указательного сельсина и его выходным напряжением.

На фиг. 1 изображена принципиальная электрическая схема описываемого устройства, установленного на козловом кране; на фиг. 2— зависимость величины выходного напряжения U8 указательного сельсипа от угла поворота его ротора тр.

Валы роторов сельси toa-датчиков (C3 и СДе1, установленных по одному на каждой из ног крана К, жестко соединены с ведомыми осями соответствующих ходовых тележек и прп движении крана враИ 155919 щаются вместе с осями. До тех пор, пока обе ноги крана перемещаются синхронно, ротор дифференциального сельсина-приемника СП остается неподвижным.

При возникновении рассогласования ротор сельсина СП повернется на определенный угол, пропорциональный величине рассогласования.

Б зависимости от взаимного расположения ног крана К относительно друг друга в направлении движения, угол поворота ротора сельсина СП будет иметь тот или иной знак.

При применении данного устройства в системе автоматического регулирования скорости вращения электродвигателей ходовых тележек удобнее, чтобы выходной его величиной служило напряжение, а не угол поворота ротора сельсина-приемника CI

Для получения выходной величины в виде напряжения угла использован возбужденный указательный сельсин СУ, ротор которого через редуктор Ред сочленен с ротором дифференциального сельсина-приемника СП.

Зависимость величины напряжения между двумя фазами ротора сельсина СУ от величины угла поворота его ротора в определенно;1 диапазоне угла поворота может быть принята прямолинейной; передаточным числом редуктора задается такая рабочая (соответствующая допустимым величинам рассогласований ног крана) зона поворота (+ 75 —: — 75 ) указательного сельсина, в которой функциональная зависимость выходного напряжения от угла поворота носит практически пропорциональный характер.

Включенный на это напряжение и отградуированный в соответствующих единицах вольтметр В с двухсторонней шкалой показывает величину линейного рассогласова11ия ног крана относительно друг друга. Для любой величины рассогласования ног крана может быть задана установка срабатывания реле Р, включенного на выход устройства, с помощью переменного сопротивления — задатчика установок ЗУ, включенного последовательно с обмоткой реле. Для каждого конкрет1 ого случая выбирается такая величина напряжения срабатывания U., которая соответствует наибольшему допустимому перекосу»oi крана, т. е. определенному углу поворота (р1 указательного сельсина СУ.

Контакты реле используются для целей защиты и сигнализации.

Выходное напряжение, изменяющееся пропорционально возникающим линейным рассогласованием, может быть использовано и для целей непрерывного регулирования скорости вращения электродвигателей хоQOBbIX TQ;IQH(CI(, C Ted!, чтобы IipH двпжеHHH I(pBIIB BBTOматически IIOQдерживать синхронное перемещение ног.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического контроля перекоса ног козлового крана, содержащее сельсины-датчики, связанные с ходовыми тележками ног крана, и сельсин-приемник, о тл и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности устройства сельсины-датчики жестко связаны

C ведомы>1и ося>1и уKBBBHHbi (TC;IIOE(CI(кап(дой H3 HOI KpBHB, Ce;IbCHIIприемник включен по дифференциальной схеме, а его ротор связан с ротором указательного сельсина через редуктор с передаточным числом, обеспечивающим во зсем допустимом диапазоне перекоса однозначную пропорциональную зависимость между углом поворота ротора указательного сельсина и его выходным напряжением. № 15 919 жиги г(,(г. 2

Составитель С. Ситникова

Редактор А. С. Вайсбсрг Текред А. А. Камышиикова Корректор М. И. Эльмус

Поди. к печ. 19)1Х вЂ” 68 г. Формат бум. 70,.;108(;„Згк. 2281/о Тираж 928 Цена 4 кои.

ЦНИИПИ Государственного комитета ио делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография пр. Сапунова, 2.