Патент ссср 155939

 

№ 155939

Класс 6 Olb; 42b, 12,а

ССС1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная груша ¹ 1б4

О. Б. Клешко

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

TOJIIIlHHbI ПОЛОСЪ| В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИ

Заявлено 2 апреля 1962 г. за № 771831)25-8 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 14 за 1963 г.

Известны устройства для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке. 0»» содержат мессдозы, датчики положения нажимных винтов, сумматор, усилитель, задающий элемент и электропривод нажимного механизма. Но точность регулирования толщины полосы такими устройствами не высока из-за отсутствия линейной зависимосги деформаций прокатной клети от давления.

В предлагаемом устройстве для автоматического регулирования толщины полосы при прокатке в цепь между мессдозой и сумматором включен функциональный преобразователь, исправляющий ошибку измерения, возникшую вследствие нелинейной зависи»ости деформации прокатной клети от давления.

Кроме того, для повышения точности регулирования на концах полосы, а также уменьшения износа нажимпого механизма и перегрева его двигателей в контур дополнительной обратной связи включены два фильтра. Один из них ограничивает полосу пропускания частот устройства в режи»е установившейся скорости прокатки, а другой увеличивает эту полосу частот в режимах разгона и торможения стана.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства для автоматического регулирования толщины полосы в процессе прокатки.

В основу работы описываемого устройства положено уравнение: + У М-г-ХЮ вЂ” >

P где: j, (P) — нелинейная составляющая деформации прокатной клети, зависящая от давления Р прокатки. ((V) — составляющая, обусловленная изменением толщины масляной пленки в подшипниках жидкостного трения опорных валков, зависящая от скорости V прокатки. № 155939

Зависимости f (Р) и f> (V) определяются экспериментально.

В предлагаемом устройстве сигнал от мессдозы 1 поступает на сумматор 2 через функциональный преобразователь 8, который выполняет

Р над этим сигналом преобразование вида: — + f, (Р). Кроме того, на сумматор поступает сигнал, который образуется с помощью тахогенератора главного привода 4, измеряющего скорость V прокатки и функционального преобразователя 5, выполняющего над сигналом скорости V преобразование вида f (V).

В сумматоре сигналы от мессдозы, функциональных преобразователей 8 и 5, а также датчики положения нажимного винта б суммируются и сравниваются с сигналом, поступающим от задающего элемента 7 и пропорциональным заданному значению толщины h< полосы.

Сигнал разности Лй = h — h<, пропорциональный отклонению толщины полосы от заданного значения, усиливается усилителем 8 и подается в схему электропривода нажимного механизма, содержащего генератор 9 и двигатель 10, что вызывает перемещение нажимного винта в направлении, уменьшающем величину ЛЬ отклонения толщины полосы от заданного значения.

Полоса пропускания частот устройства зависит от включения в контур дополнительной обратной связи, охватывающей двигатель, генератор и усилитель одного из двух фильтров 11, 12 с различными частотными характеристиками. Фильтр 11, суживающий полосу частот пропускания устройства, включен в контур обратной связи только в режиме установившейся скорости прокатки. Фильтр 12, увеличивающий полосу частот пропускания устройства, включается в режиме переменной скорости прокатки (разгон и торможение стана).

Переключение фильтров П и 12 в контуре дополнительной обратной связи происходит с помощью нормально открытых и нормально закрытых контактов реле 18. Катушка этого реле включена на якорь серводвигателя 14 плоского контроллера, с помощью которого производится разгон и торможение стана. Поэтому реле также как и серводвигатель, включаемый контактами 15, lб, включены в течение всего периода разгона и торможения стана.

Для определения скорости вращения двигателя предназначен тахогенератор 17 нажимного механизма.

Предмет изобретения

1. Устройство для автоматического регулирования толщины полосы в процессе прокатки, содержащее мессдозу, датчик положения нажимных винтов, сумматор, усилитель, задающий элемент и электропривод нажимного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности измерения и регулирования, в цепь между мессдозой и сумматором включен функциональный преобразователь, исправляющий ошибку измерения, возникающую вследствие нелинейной зависимости деформации прокатной клети от давления.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования на концах полосы, а также уменьшения износа нажимного механизма и перегрева его двигателей, в контур дополнительной отрицательной обратной связи включены два фильтра, один из которых ограничивает полосу пропускания частот устройства в режиме установившейся скорости прокатки, а другой увеличивает эту полосу частот в режимах разгона и торможения стана.