Патент ссср 156143

 

Класс В 21b; 7а 2701 № 156143

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа № 20

В. А. Рабинович

ТЕЛ ЕВ ИЗИОН НОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ КАНТОВАТЕЛЕМ БЛЮМИНГА ПРИ «НУЛЕВОЙ»

КАНТОВ КЕ

Заявлено 13 декабря 1961 r. за № 756654722-2 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» № 15 за 1963 г.

Известны телевизионные установки для определения положения слитка перед блюмингом, состоящие из двух установленных над приемным рольгангом телевизионных датчиков, по разности сигналов которых определяют положение слитка. При фиксированном положении датчиков, измеряющих размеры поперечного сечения слитка, в результа Hx измерения получается большая ошибка из-за изменения сечения при переходе от одного слитка к другому или при смещениях слитков относительно датчиков.

Предлагается телевизионное устройство для автоматического управления кантователем блюминга при «нулевой» кантовке, которое отличае ся от известных установок того же назначения тем, что оно выполнено в виде двух взаимодействующих телевизионных датчиков с взаимно-перпендикулярными оптическими осями и образующими углов зрения, пересекающимися в плоскости рольганга и измеряющими слиток в одной плоскости, перпендикулярной его оси. Это позволяет определять размеры слитка в тот момент, когда плоскость линейки сталкивателя, соприкасающаяся с боковой гранью слитка, проходит через фиксированную точку А, благодаря чему исключаются ошибки из-за изменений поперечных размеров при переходе от одного слитка к другому.

На фиг. 1 дана блок-схема телевизионного устройства для измерения размеров слитков на плоскости рольганга; на фиг. 2 — сигналы телевизионных камер при различных положениях слитка на рольганге перед станом.

По 156143

Г1ри автоматической работе блюминга важно получать информацию 0 том, каким концом слиток движется к стану — широким или узким, а также о том, как лежит слиток а рольганге — плашмя или а ребро. Эта информация необходима для управления кантователем блк>минга при «нулевой» кантовке слитка, так как при неправильной задаче сливка в клеть возможна поломка валков прокатного стана.

Для получения указанных данных нужно точно измерить высоту и ширину слитка и сравнить эти размеры между собой.

Для получения информации о положении слитка 1 над приемным рольгангом 2 установлено два телевизионных датчика 8 и 4 с взаимно перпендикулярными оптическими осями так, чтобы образующие их углов зрения пересекались в фиксированной точке А на плоскости рольганга. Положение телевизионных датчиков 8 и 4 и их углы зрения подобраны такими, что при сталкивании слитка на рольганг линейка толкателя проходит через точку А. ч>отореле или конечный выключатель подает команду об измерении поперечных размеров слитка в тот моменз сталкивания, когда плоскость линейки сталкивателя 5, соприкасающаяся с боковой гранью слитка, проходит через точку А.

При быстрой развертке изобра>кения слитка камера телевизионного датчика 4 вырабатывает сигнал П-образной формы, длительность которого пропорциональна высоте Й слитка, а камера датчика 8 сигнал длительностью, пропорциональной ширине l слитка. При равных расстояниях от камер датчиков 8 и 4 до плоскости рольганга и линейки толкателя блок сравнения 6 сравнивает длительность сигналов этих камер и по знаку их разностного сигнала вырабатывает сигнал, соответствующий поло>кению слитка на рольганге.

Г1ри изменении сечения слитков или перемещении их относительно датчиков ошибки исключаются благодаря тому, что в поле зрения датчика 8 в момент измерения находится точка С соприкосновения слитка с плоскостью рольганга и величина проекции на фотослое не зависит от высоты Й сечения слитка, а в поле зрения датчика 4 находится точка Л и проекция слитка па фотослое передающей трубки этого датчика также не зависит от ширины сечения 1.

Разностный сигнал используется для формирования релейного командного импульса, поступающего на световое табло 7, и в случае неправильного поло>кения слитка на рольганге подается сигнал на

«нулевую» кантовку слитка.

Предмет изобретения

Телевизионное устройство для автоматического управления кантователем блюминга при «нулевой» кантовке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и обеспечения правильного положения слитка íà приемном столе, оно выполнено в виде двух взаимодействующих телевизионных датчиков с взаимно-перпендикулярными оптическими осями и образующими углов зрения, пересекающимися в плоскости рольганга и измеряющими слиток в одной плоскости, перпендикулярной его ocu.

¹ 156143 Раг./

Составитель Г. А. Григоренко

Редактор Л. В. Калашникова Текред А. А. Камышникова Корректор Г. И. Чугунова

P.одп. к печ. 10,>1Х вЂ” 63 г. Формат бум. 70 108>>„ Объем 0,26 пзд

Заказ 2245/5 Ти1г>к 625 Цена 4 ксп.

ЦИИИПЙ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4.

Типография, пр. Сапунова, 2.