Патент ссср 156459
М 156459
Класс В 65g> 81е, 82„
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ к Авторскому свидетельству
Подггисная грутга .Ч 272
Э. Л. Крицберг, И. Ш. Штрайхер, 1О. Д. Вязовский и В. Я. Филипсон
ПРОГРАММНОЕ УСТРОЙСТВО
Заявлено 6 июня 1962 г. за ¹ 781520/27-11 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» ¹ 16 за 1963 г.
Известны программные устройства для адресовапия грузов на конвейере, вкл1очающие смонтированные у рабочих позиций датчики с индуктивной связью, обеспечивающие подачу импульсов исполнительному меха!!Изму, а также носитель адреса, установ,lснньп1 па подвижном элементе конвейера.
Особенность описываемого программного устройства состоит в том, что носитель адреса выполнен в виде перфокарты, уложенной на поверхности полого цилиндра, имеющего расположенные в заданном порядке отверстия и снабженного подпружиненными штырями, шарнирно связанными с храповым механизмом. Рычаг механизма взаимодействует с копиром, установленным у рабочей позиции и осуществляющим поворот цилиндра на заданпьш угол. с одновременным изменением адреса подвижного элемента конвейера. Программное устройство такой конструкции обеспечивает автоматическое изменение адрсса груза по пути следования конвейера. Кроме того, в программном устройстве для повышения надежности работы датчики могут быть выполнены в виде генератора синусоидальных колебаний, контур которого разделен в заданном соотношении и B момент подачи импульса исполнительному механизму взаимодействует с коротко замкнутыми витками носителя адреса посредством штырей.
На фиг. 1 схематически изображен (в поперечном разрезе) конвейер с исполнительным устройством и копиром; на фиг. 2 — носитель адреса в поперечном разрезе; на фиг. 3 — то же, в продольном разрезе; на фиг. 4 — храповой механизм; на фиг. 5 — электросхема программного устройства. № 156459
На ящике 1, в котором доставляются на рабочее место изделия, В определенном порядке устанавливаются разомкнутые медные витки 2.
Витки накоротко замыкаются контактами 8, размещенными внутри цилиндра 4. На поверхности цилиндра вертикальными рядами располо» Комбинацией отверстий перфокарты и цилиндра задают адрес технологической операции. Внутри цилиндра расположены подпружиненные штыри 7. В отверстия цилиндра выдвигаются только те штыри, которые находятся против отверстий перфокарты. При перемещении штыри кулачками 8 нажимают на контакты и накоротко замыка:от витки 2. Цилиндр монтируется па оси 9, несущей на конце храповой механизм 10. Число зубьев храпового колеса соответствует количеству рядов, оэверстий па цилиндре. На оси 11 закреплен рычаг 12 с подпружиненной сойачкой 18, Упоры 14 и 1о ограничивают ход рычага 12, обеспечцв а при его двойном ходе поворот храпового колеса, а следователы!о@" цилиндра на один зуб. Kpoiie того, на оси 11 установлены так ке рычаги 1б, шарнирно сочлененные со штырями. Совокупность описанных механизмов составляет задающее устройство 17 (носите.1ь адресa) . Воспринимающее устройство 18 состоит из генератора сипусопдальных колебаний, собранного ня транзисторе Т по трехточечной схеме с индуктивной (LII, L>I, LII, L!i) обратной связью, В цепь которой включено поляризованное реле 1РП. 1(атушка индуктивпости конту;!а генератора разделена па две одинаковые последовательно и<лючепные катушки LI u L. Обе катушки В воспринимающем устройстве каждого рабочего места (исполнителя) образуют определении.!й адрес. Для 1змепспия адреса рабочего места в воспринимающем устройстве установлено более двух катушек LI, комбинация которых с катушкой Ь набирается псреключаталем ПЛ. Испо !Пителы ое устройство 19 состоит пз приводных arie! Ящик с задающим устройством настраивается на адрес первого ! :cïoënèòåaÿ. При этом штыри соответствующего ряда, рясположе!Щые oTBepñT1J11 пер фокаоты, свои ми 1<),Iа -!нами накоротко зял1ыкя!От дВя витка 2, расположение; соответствует расположешпо двл: каTA IIIcK c индуктивпостями 1 H 1 ° восприпимяlощего $ cTpo!IcTBa Ha бочсм месте первого исполнителя. При прохождении указанного ящика мимо paooL el o iiecTa !Jep!Ioro и!C! Jo,.;i,i! I e. in nоротко за !к!!утые витки совпадают с катушками 11 и L воспринимающего устройства. Срабатывает реле Р11 и включаются электро апшты 13М и 23М через промежуточное реле 2РП, переходящее на самопнтание. Магнит 13М вводит коппр 20 в рабочую ".0!;y. Ры гаг 12 под дейстгием коппря 20 через храповой мсхаш!зм поворячпг.аст цилиндр па один шаг и подготяВлиВяет (!IacTpanaaer) его .!a a,pcc Второго исполнителя. При дальнейшем движении ящика взаимодействуют между собой рычаг 21 и подпружипенньш шток 22, что обеспечивает освобо>кде!!Ие ящика и направление его ня cTo.! исполнителя. Ящик воздеистВуeT ня контакт ВК, разрывается цепь самопитания реле 2РП и отключаются электромагниты. Таким образом, иск;почается попадание на это рабочее место очередного ящика. После обработки изделия исполнитель устанавливает на конвейер ящик с задающим устройством, настроенным на адрес следующей операции, и процесс повторяется,,gizmo 15Яоg Предмет изобретения 1. Программное устройство для адресования грузов на конвейере, включающее смонтированные у рабочих позиций датчики с индуктивной связью, обеспечивающие подачу импульса исполнительному механизму, и носитель адреса, установленный на подвижном элементе конвейера, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что для автоматического изменения адреса груза по пути следования конвейера носитель адреса выполне:I в виде перфокарты, уложенной на поверхности полого цилиндра с расположенными в заданном порядке отверстиями и снабхкенного в полости рядом подпружиненных штырей, шарнирно связанных с храповым механизмом, рычаг которого взаимодействует с копиром, установленным у рабочей позиции для осуществления поворота цилиндра на заданный угол с одновременным изменением адреса подвижного элементаа конвейера. 2. В устройстве по п. 1 для повышения надежности работы датчик выполнен в виде генератора синусоида IbHbIx колебаний, контур которого разделен в заданном соотношении и взаимодействует в момент подачи импульса исполнительному механизму с коротко замкнутыми посредством штырей витками носителя адреса. № 156459 3 2 Составитель М. А. Хесин Редактор Л. M. Струве Техред А. А. Камышникова Корректор А. А. Березуева Поди. к печ. 22/VII — 63 г. Формат бмм. 70 О(108 /is Объем 0.61 пзд. л. 3ак. 1914/3 Тирани 825 Цена 4 коп. ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4. Типография, пр. Сапунова, 2.
