Патент ссср 157390

 

Ме 157390

Класс H 02p; 21 с, 46.;, G 06f; 42п1 14тт

СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Подписная группа И 91

А. М. Бонч-Бруевич

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Заявлено 30 ноября 1962 г. за 7хе 805738!26-24 в Комитет по делах| изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Опубликовано в «Бюллетене изобретений и товарных знаков» Х" 18 за 1963 г.

Известны устройства для экстремального регулирования, содержащие регулятор шагового типа, блок установки регулируемой координаты, блок памяти и блок синхронизации.

Описываемое устройство, предназначенное для регулирования величины порогового уровня решаюц1е о устройства, от,тичается тем, что в нем установлен второй регулятор шагового типа, выход которого подключен к сумматору. Ко зторому входу его подсоединен вход первого регулятора, а выход сумматора через делитель соединен с блоком установки регулируемой координаты.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

На вход решающего устройства поступает сигнальная последовательность, искаженная шумамп.

В качестве основной регулируемой координаты принят пороговый уровень 2 решающего устройства, устанавливаемый с помощью бло;а 8. Так как вероятность обнаружения и величина порогового уровня решаюгцего устройства сьязаны экстремальной зависимостью с неявно выраженным максимумом, то регулирование непосредственно по основному пороговому уровню не обеспечивает в ряде случаев необходимой точности. Поэтому введены дополнительные пороговые уровни.

Входной сигнал подан одновременно па шаговые регуляторы I и П двух вспомогательных пороговых уровней 4 и 5, при этом уровень 1 меньше текущего порогового уровня 2, а уровень 5 больше. № 157390

Так как оба регулятора 1 и О идентичны, рассмотрим работу только одного из них, например l.

В устройстве памяти б в виде напряжения постоянного тока заложена априорная вероятность появления сигнала в сигнальной последовательности. Устройство 7 (7 ), подключенное к выходу вспомогательного порогового устройства 8 (8 ), вычисляет текущую вероятность появления сигнала при начальном значении вспомогательного порогового уровня.

Устройства б и 7 подключены к сравнивающему устройству 8, подсоединенному к устройству 9 (9 ), установления вспомогательного порогового уровня, которое увеличивает или уменьшает величину вспомогательного порогового уровня в зависимости от вели IHfibI и знака разностного сигнала с устройства 10 (10 ). Выход его через управляемый от синхронизатора шага 11 ключ (2 (12 ) подведен к устройству 8 и сумматору 18, ко второму входу которого подсоединен выход pery".ÿòîðà П. С регулятора подают сигнал, пропорциональный текущему значению вспомогательного порогового уровня 5.

В завясимости от вида кривой функции качества величины уровней 4 и 5 могут складываться с весом или без веса. При симметричном расположении максимума относительно граничных точек зоны нечувствительности координаты уровней 4 и 5 складываются без веса и на омическом делителе 14, подключенном к выходу сумматора. Суммарный сигнал делят пополам.

Выход делителя подсоединен к блоку 8 установления основной регулируемой координаты — основного порогового уровня 2.

Устанавливают и изменяют основной уровень только в конце времени шага, когда открыты ключи 12 и 12 .

Время такта устанавливается синхронизатором 11.

Пороговый уровень 2 достигает своего оптимального значения, когда величины разностных сигналов со сравнивающих устройств 10 и 10 достигают величины зоны нечувствительности. После этого регуляторы 1 и 11 стабилизируют такое состояние при широких изменениях радиуса кривизны кривой качества в точке экстремума при ее смещении, в результате изменения внешних условий, например изменения отношения сигнала к шуму.

Таким образом, второй регулятор повышает точность поддержания максимума при неявно выраженной экстремальной зависимости, в ряде случаев ускоряет выход решающего устройства на оптимальный режим работы.

Описанное устройство можно применять также при регулировании малоинерционных объектов.

Предмет изобретения

Устройство для экстремального регулирования, содержащее регулятор шагового типа, блок установки регулируемой координаты, блок памяти и блок синхронизации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения высокой точности непрерывного поддержания экстремума функции качества путсм регулирования по двум вспомогательным координатам, в нем установлен второй регулятор шагового типа, выход которого подключен к сумматору, ко второму же входу подсоединен вход первого регулятора, а выход сумматора через делитель соединен с блоком установки регулируемой координаты. № 157390

Составитель Г. Чуйко

Техред А. А. Камышникова Корректор В. П. Фомина

Редактор Л. Герасимова

Типография, пр. Сапунова, 2.

Подп. к печ. 21/1Х вЂ” 63 г. Формат бум. 70 + 108, i6 Сбьем 0,26 изл. л.

Заказ 238516 Тираж 1250 Ценя -". кon.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делага изобретений и открытий СССР

Москва, Ценгр, пр. Серова, д. 4.