Патент ссср 159007

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СО Ц ИАЛИСТИЧ ЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОпиСАн и Е

ИЗОБ РЕТЕН ИЛ

К АВТОРСКОМЪ (:ВИЛЕТЕЛЬСТВУ № 159007

Класс 35b, 6,, МПК В 66f

Заявлено 23.V.1962 (№ 779271:27-11) IOCYAAPCTiiEHHiIH

ICO IITET iiO AE

83О6РЕТЕННН и Открыти)!

СССР

УДK

Опубликовано 22.XI1.1963. Бюллетень № 23

Подписная группа I!" 154

В. А, Прохоров, T. Г. Эпштейн, Л. И. Купцова, Ю. Г. Шпрингер, Н. T. Солодовников, Н. А. Наумов и Л. И. Лаврентьева

ВАКУУМНЫ Й ПЕР ЕКЛАДЧ И К

Пред)! ст изобретения

Известны вакуумные перекладчики для щитов, плит и листовых изделий, вклю I210IIIIIP поворотный механизм, несугций присосы.

Особенность описываемого вакуумного перекладчика состоит в том, что вращающаяся в вертикаг!ьной плоскости рама его поворотного механизма снабжена шарнирно закрепленными на ней горизонтальными направ Iilющими и секторной формы копирами, обес iPчивающими одновременно вертикальное и г)ризонталь1)ое перемещение платформы с присосами. Вакуумный перекладчик такой конс-рукции обеспечивает точный захват и укладку на стол или конвеи р изделий.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый вакуумный перекладчик, вид cool(v; на фиг. 2 то же, вид с торца.

На станине 1 установлен поворотный механизм, состоящий из трубы 2 с двумя цапфами

8 и 4, рычагов 5 и б, а также зубчато-реечной пары 7 с приводом от гидроцилиндра 8. На

=вободных концах рычагов в подшипниках 9 шарнирно смонтирована вертикально перемещающаяся рама 10 с направляющими 1! Il

12, пэ которым посредством роликов 13 перекатывается платформа 14, несущая присосы

15. Кроме того, на платформе имеются ролики

16, которые при подходе платформы к стопе листовых изделий 17 обкатываются по секторнои формы копирам 18, прикрепленным и внутренней стороне рычагов поворотного механизма. Такая подвеска платформы на поворотном механизме обеспечивает ей в зоне с. Опы изделий !)рл)!Олинейио-поступательное движение, а также вертикальш.ш подьем и

Оп с1.аlние.

Р0,7III II 10 прижи)1 2 ются K KO IIIp231 ВОЗвратной пружиной 19. Нл одну полуось рамы насажена посрсдстВОм шпонl.-и 3Всздо и;л 20, I.0T0рЯя Связана IIPI)HIO 21 CO 313P3)10 II OÉ 2", И С ПОДВИЖНО 32 K PC!);IPПНО!1 Н Л Стс1 Н11НЕ СООСНО с осью вращсниH трубы 2 пове)ротного ìåxàHH3)l2. 3ве здо IK11 20 и 22:1033P)))I:HH2IOT ГO))llзонтальное пол:)жеHlip;Т. 1лтфоръlы при 71000)I c7е пОВОр01 а pi>i !ЯГОВ !) Il О с р2мои 10.

Ваку х )1нып перек, 1 яд и к тя 1 Ои 1 О Истр ) кции !

)беспечиваеT точный и надежный захват и

1 K,7 2äê у НЗдел и)l с копне!)1ер!! 28 В стопу и !

Ил об.) рот.

Вакуумный псрекладчик для щитов. плит и листовых изделий, вклю ьлющий поворотный механизм, несущий присосы для их захвата, О 7 .7 И Ч 2 10 UI ll Il C и !ЕМ, ЧТО, С ЦС,7Ь10 ООРСНР.—

ЧСНИЯ ТОЧНОГО 3ЛХВЛ ГЛ И УКЛЛДКИ На СТО;! Ii,lи конвейер изделий, рама поворотгн)го мсханизма, вращающаяся в вертикальной плоскосги, Снабжена 1UHрпирно 3 IKpCI) IPIIHI I)III H2 HCH

ГclP из )IlтЯль! Iы)! 1111.! )! "B.. 1ЯIOU111 ми и сPKтОP Hои (!)ОРМЬI KO!7HPII)III, ООСС;1С 1ИВЛ!О!ЦИХ!И ОДНОВРСмснно вертикальное и гор !зонтлльное перемещение платформы с ирис.)сами, чем достигастСЯ ГÎPIIÇOHTЯ;!ЬНОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ИХ Il j) li ПОС!IДКС па изделие.

;¹ 159007

Со" i аи, rc,п,,Ч. A. Xecuu

Рслактор Л. М. Струве Тскрс.i А. А. Каки шникоиа 1;оррсктор T. С. Дрожжнча

11о;и к .сч. 28 У. 63 Фо u> ë 5 ..i. ОО .НР, Обьсн О, 3 иа, r

3 и к. 3003, 7 Ти ра кк 030 Цсil

Ц! !И1!! !11 Государе" ис ll!(го ком»ста ио «сна и иаобрстсиии и о Гкрытий СГХР

31оскI!а 11си.р, иf). Серова, ! аносов(|и и, Ilp. С.ни\ иова,