Устройство для формирования слоя прямоугольных изделий

 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ и позволяет повысить надежность работы. Комплексное устройство для укладки изделий в пакет содержит устройство для формирования слоя прямоугольных изделий, включающее накопитель 1, над которым установлен перекладчик 5 ряда с подъемно-опускным основным захватом 7, содержащим траверсу 17 и установленную на ней раму, при этом на раме на валу с возможностью поворота от привода закреплен рычаг 9, связанный с дополнительным захватом цепной передачей, одна звездочка которой жестко закреплена на раме соосно с валом, а другая - жестко на валу поворота дополнительного захвата. Изделия в ряд поступают на накопитель 1, после чего они фиксируются основным захватом 7, производится подъем траверсы 17 с рамой и укладка рядов изделий перекладчиком 5 в слой, при укладке нечетного ряда дополнительный захват не участвует в работе, а при подаче четного ряда срабатывает дополнительный захват и привод поворота рычага, который перемешивает посредством цепной передачи дополнительный захват с изделием в положение, перпендикулярное исходному с другой стороны ряда. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) 4 В 65 С 57/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4124929/27-11 (22) 29.09.86 (46) 15.08.89, Бюл, ¹ 30 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский технологический институт механиза ции труда в чернои металлургии и ремонтно-механических работ (72) А.П,Иванов, Н).Н.Половина, С.И.Кутьин, В.З.Шрон и Е.В.Крупин (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 368043, кл. В 28 В 13/00, 1969, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ

СЛОЯ ПРЯИОУГОЛЪНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к оборудованию для механизации. погрузочноразгрузочных работ и позволяет повысить надежность работы. Комплексное устройство для укладки изделий в пакет содержит устройство для форми рования слоя прямоугольных изделий, включающее накопитель 1, над которым установлен перекладчик 5 ряда

1У 18 gg

2 с подъемно-опускным основным эахва- том 7, содержащим траверсу 17 и установленную на ней раму, при этом на раме на валу с возможностью поворота от привода закреплен рычаг, связанный с дополнительным захватом цепной передачей, одна звездочка которой жестко закреплена на раме соосно с валом, а другая — жестко на валу поворота дополнительного захвата. Иэделия в ряд поступают на накопитель 1, после чего они фиксируются основным захватом, 7, производится подъем траверсы 17 с рамой и укладка рядов изделий перекладчиком

5 в слой, при укладке нечетного ряда дополнительный захват не участвует в работе, а при подаче четного ряда срабатывают дополнительный захват и привод поворота рычага, который перемещает посредством цепной передачи дополнительный захват.с изделием в положение, перпендикулярное исходному с другой стороны ряда.

8 ил.

3 150058

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для формирования слоя пря5 моугольных изделий.

Цель изобретения — повышение надежности устройства в работе..

На фиг. 1 изображено комплексное устройство для формирования пакета изделий; на фиг. 2 — вид А на фиг. на фиг, 3 — вид Б на фиг. 1, на фиг, 4 — сечение В-В на фиг. 3; на фиг, 5 — сечение Г-. Г на фиг. 3, на фиг. 6 — вид Д на фиг. 3, на фиг.7— пакет иэделий с одинаковой ориентацией изделий в слое; на фиг. 8 то же, различной ориентацией изделий в слое.

Комплексное устройство для укладки в пакет содержит устройство для формировачия слоя, включающее накопитель 1, выполненный в виде конвейера с цепным тяговым органом. Для накопления сплошного ряда изделий 25 на конце накопителя установлен постоянный упор 2.

С целью предотвращения трения скольжения в процессе накопления несущий элемент конвейера выполнен в виде ряда роликов 3, установленных на тяговый орган с возможностью поворота вокруг своей оси.

Над накопителем, в его конце, на портале 4 с рельсовым путем установлен перекладчик 5 ряда, представляю-.

35 щий собой приводную каретку б с подъемно-опускным основным захватом 7 ряда и предназначенный для отделения ряда изделий с конца накопителя и переноса на ближний край комплектовочного стола 8 с проталкиванием при этом захватом 7 ранее уложенных рядов по столу.

Комплектовочный стол 8 имеет в плане прямоугольную форму, соответст45 вует размерам поддона, с целью комплектования слоев из коротких рядов по ширине поддона и из длинных рядов по длине поддона выполнен с возможностью поворота на 90 50

При этом для уменьшения объема работ по переналадке ось 9 поворота стола расположена с таким расчетом, что в любом из двух положений дальний край стола находится на одной линии с упором 2 накопителя 1.

На портале 4 установлен также перекладчик 10 слоя, предназначенный

9 4 для переноса и укладки слоя на поддон

11. Перекладчик 10 слоя содержит самоходную тележку 12 и подъемноопускной захват 13 слоя, который с целью уплотнения слоя и укладки по центру поддона выполнен с зажимом слоя в двух взаимно перпендикулярных направлениях и самоцентрирующимся.

Подъемно-опускной стол 14 установлен между несущими элементами конвейера 15, предназначенного для подачи порожних поддонов из магазина 16 на стол 14 и транспортирования пакетов из зоны стола, С целью формирования пакетов из рядов разной длины в устройстве для формирования слоя изделий захват 7 ряда связан с кареткой 6 перекладчика и может перемещаться вдоль своей продольной оси, перпендикулярной продольной оси каретки 6. Для этого траверса 17 захвата сверху. соединена с кареткой 6 силовым цилиндром 18

И вертикальными направляющими штоками 19 и 20, а снизу к ней вдоль ее продольной оси на горизонтальных направляющих штоках 21 и 22 подвешен основной захват 7 ряда и перемещается силовым цилиндром 23, корпус которого соединен с траверсой 17, а шток — с основным захватом 7.

Захват ряда содержит раму 24 с подвешенными к ней зажимными щеками 25 - 28 посредством тяг 29 — 34 и ползуна 35, причем для повышения надежности зажимные щеки по длине разделены на две пары — короткую

{25,26) и длинную (27,28). Перпендикулярно продольной оси захвата к средней части тяг 29 и 31 прикреплены силовые цилиндры 36, 37 и 38 с одной стороны своим корпусом, а с другой стороны — штоком.

С целью комплектования слоя с различной ориентацией изделий со стороны, противоположной упору 2, на углу рамы 24, расположенном ближе к комплектовочному столу 8, установлен поворотный рычаг 39, несущий на своем конце дополнительный захват 40 изделия, с возможностью одновременного поворота относительно вертикальной оси поворота захва.та и своей вертикальной оси, причем захват изделия дополнительно связан с рычагом бесконечной цепью 41, охватывающей две звездочки 42 и 43, одна из которых (42) жестко закреп5

30 ных.

5 150 лена на раме 24 соосно с валом, на котором установлен рычаг, а другая (43) жестко связана с валом, на ко-. тором установлен захват 40 иэделия.

При этом соблюдено соответствие отношений числа зубьев звездочки 42 к числу зубьев звездочки 43 и угла поворота захвата к углу поворота рычага.

Привод поворота рычага содержит закрепленный на раме 24 реечный редуктор 44, рейка 45 которого соединена со штоком силового цилинцра

46. К выходному концу 47 вала-шестерни жестко прикреплен рычаг 39, Кроме того, для отделения ряда изделий от сплошного потока на захвате изделия закреплены два вертикальных толкателя 48 и 49, взаимодействующие со смежными изделиями ряда, выполненные в виде силовых цилиндров одностороннего действия с пружинным возвратом штока.

Комплексное устройство для укладки изделий в пакет работает следующим образом.

Прямоугольные изделия поступают на накопитель 1 друг за другом с раз-. ными интервалами в положении плашмя, длинной стороной перпендикулярно накопителю. Первое изделие останавливается упором 2, а остальные— при взаимодействии друг с другом, образуя на накопителе сплошной ряд изделий. При этом ролики накопителя

3, вращаясь под рядом от взаимодействия с изделиями, создают подпор ряда.

Длина ряда, снимаемого с накопителя, определяется длиной зажимных щек захвата ряда, находящихся перед упором 2, и контролируется двумя датчиками: для коротких рядов и для длинФормирование пакетов из слоев иэделий с одинаковой ориентацией изделий в слое (фиг. 7) производится следующим образом.

Основной захват 7 ряда зажимает часть сплошного ряда, образованного в зоне действия эажимных щек, одновременно захват поднимается, а шток толкателя 48.движется вниз, последний затем поднимается. с захватом и взаимодействует с изделием, смежным с поднимаемым рядом, не давая ему подняться вместе с рядом за счет усилий

0589 6 трения, возникающих от подпора сплошного ряда на накопителе.

После подъема ряда на толщину изделия шток тспкателя втягивается, последующий ряд изделий на накопителе перемещается до упора 2 и накопление продолжается.

Ряд изделий поднимается на уровень комплектовочного стола 8 и переносится на его ближний край, после чего зажимные щеки раздвигают на

1-5 мм, основной захват 7 поднимается в верхнее положение, перекладчик

5 ряда возвращается в исходное положение и производится окончательное раскрытие зажимных щек.

Затем захват опускают в нижнее положение и цикл работы по переносу ряда повторяется, причем ранее уложенный ряд сдвигается по столу захватом вперед, а на его место укладывается второй ряд.

В процессе работы захвата ряда его поворотный рычаг 39 с дополнительным захватом 40 изделия в работе не участвуют, оставаясь в исходном положении.

После укладки последнего ряда слоя на комплектовочный стол одновременно с возвратом перекладчика 5 ряда в исходное положение производится перемещение захвата ряда вдоль своей оси в сторону упора 2 (подготовка к переносу коротких рядов) и перемеще35 ние перекладчика 10 слоя к комплектовочному столу 9. Захват слоя опускается, зажимает слой с четырех сторон, одновременно центрируя относительно своей оси.

Затем параллельно производятся следующие операции: перенос слоя, поворот комплектовочного стола перпендикулярно накопителю и перенос ряда

Слой опускается на поддон, и подъемно-опускной стол 14 опускается на толщину изделия.

После перекоса последнего .короткого ряда слоя на комплектовочный стол и подъема захвата ряда в верхнее положение производится поворот стола со слоем в исходное положение, а перекладчик слоя переносит второй слой на первый. Третий слой вновь

55 формируется из длинных рядов и т.д.

По окончании комплектования пакета подъемно-опускной стол опускает поддон с пакетом на конвейер 15, кото1500589 рый одновременно транспортирует пакет на позицию выгрузки и подает порожний поддон на подъемно-опускной стол. До момента готовности очередного слоя подъемно-опускной стол поднимает поддон в верхнее положение.

Формирование пакетов из изделий с различной ориентацией в слое (фиг. 8) производится путем комплектования одинаковых слоев, состоящих из двух коротких рядов и одного приставного изделия, повернутого по отношению к другим на 90 . При переносе слоев перекладчик 10 слоя поворачивает каждый нечетный слой на 180

Поворот и перенос приставного изделия Осуществляется одновременно с переносом первого ряда стая.. При этом с накопителя снимается вместе с рядом и смежное с ним иэделие, которое захватывается захватом 40 изделия, причем следующее изделие сплошного ряда удерживается от подъема толкателем 49. В процессе переноса ряда рычаг 39, поворачиваясь на угол более 90 (например, íà 180 ), одновременно перемещает захват 40 изделия вперед ряда и поворачивает при этом цепную передачу, корректируя

30 угол поворота захвата иэделия (де; лает его равным 90 ).

Формула изобретения

Устройство для формирования слоя прямоугольных изделий, преимущест- 35 венно керамических, содержащее механизм подачи изделий, портал. с размещенными на нем перпендикулярно нап" равлению подачи изделий горизонтальными направляющими, перекладчик ряда иэделий, включающий установлен.ную с возможностью перемещения вдоль горизонтальных направляющих от привода каретку, связанную с лежащей в горизонтальной плоскости рамой с закрепленным на ней основным захватом и вертикальным валом, и дополнительный захват, закрепленный на дополнительном валу, кинематически связанном с первым валом, и размещенное под порталом в зоне действия захватов приспособление для размещения рядов изделий, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности в работе оно снабжено при> водом поворота первого вала, связан ным с рамой рычагом, размещенным горизонтально и закрепленным одним концом на первом вертикальном валу, установленном на угловой части рамы, а другим — на дополнительном, и цепной передачей со звездочками, одна из которых жестко установлена

"на раме соосно с первым валом, а другая — на дополнительном валу соосно с последним для обеспечения двух крайних положений дополнительного захвата. вдоль двух смежных взаимно перпендикулярных сторон основного.

1500589

ВидБ Г г, гв

Г

Фиг. У г-г

1500589 фиг7

Составитель А.Щербаков

Редактор Л.Веселовская Техред M.Õîäàíè÷ 1орректор М.Самборская

Заказ 4823/22 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раумская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г..Ужгород, ул. Гагарина, 101