Устройство для очистки полых изделий

 

Изобретение позволяет повысить эффективность очистки полых изделий. Устройство содержит генератор 6 импульсов, распределитель 7 импульсов, RS=триггеры 8-10, транзисторы 11-13. Механизм 4 перемещения устройства вдоль оси очищаемого изделия выполнен в виде спирали из сплава, обладающего эффектом памяти формы, и соединен со схемой управления очисткой. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ .

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (5D 4 B 08 В 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

Н A BTGPCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4307949/28-12 (22) 22.09.87 (46) 30.08.89. Бюл. ¹ 32 (71) Южный научно-исследовательский институт гидротехники и мелиорации (72) В.Б.Ковшевацкий и О.А.Дроздов (53) 682. 28 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1151337, кл. В 08 В 9/04, 1982.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ПОЛЫХ

ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение позволяет повысить эффективность очистки полых изделий.

Устройство содержит генератор 6 импульсов, распределитель ? импульсов, RS-триггеры 8-10, транзисторы 11-13 .

Механизм 4 перемещения устройства вдоль оси очищаемого изделия выполнен в виде спирали из сплава, обладающего эффектом памяти формы, и соединен со схемой управления очисткой. 4 ил.

3, 1503900

Изобретение относится к очистке полых изделий, преимущественно труб.

Целью изобретения является повьппение эффективности очистки.

На фиг. 1 изображена функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-4 — циклы работы устройстна.

Устройство для очистки полых изде- 10 лий содержит очистные элементы 1, прижимные пластины 2, соединенные посредством стержней 3 с механизмом 4 перемещения, источник 5 питания, генератор 6 импульсов, распределитель 15

7 импульсов, RS-триггеры 8-10, транзисторы 11-13.

Устройство работает следующим образом.

При подаче питания на прямых вы- 20 ходах RS-триггеров 8-10 устанавливается напряжение логического нуля. После введения устройства в трубопровод (фиг. 2) запускают генератор 6 импульсов (фиг. 1) ° Импульсы поступают на вход распределителя 7 импульсов.

Первый импульс, снимаемый с выхода 1 распределителя 7 импульсов, одновременно воздействует íà S-вход RS-триггера 9 и R-вход RS-триггера 10. В этом случае на прямом выходе RS-триггера 9 устанавливается напряжение логической единицы, а на прямом выходе

RS-триггера 10 поддерживается напряжение логического нуля. При этом 35 транзистор 12 открывается, и ток от источника 5 питания протекает через пару прижимных пластин 2, увеличивая их температуру. Под воздействием тем.пературы происходит увеличение линей- 40 ных размеров пластин в связи со свойствами материалов с эффектом памяти формы, и они упираются в стенки трубопровода, фиксируя исходное положение устройства перед началом 45 работы (фиг.. 2). !

Второй импульс, снимаемый с выхода 2 распределителя 7 импульсов, воздействует на S-вход RS-триггера 8 и

50 устанавливает на его прямом выходе напряжение логической единицы. Транзистор 11 открывается и по спирали механизма 4 перемещения протекает ток от источника 5 питания, увеличивая ее температуру. Воздействие тем" пературы заставляет спираль механиз" ма 4 перемещения "вспоминать" заданное состояние и, разворачиваясь, выпрямиться. При этом происходит перемещение приспособления механической очистки (фиг. 2) с одновременной очисткой внутренней поверхности трубы.

Третий импульс, снимаемый с выхода

3 распределителя 7 импульсов (фиг. 1), воздействует на S-вход RS-триггера

10 и устанавливает íà его прямом выходе напряжение логической единицы.

Транзистор 13 открывается, и происходит увеличение линейных размеров прижимных пластин 2 и фиксирование устройства в новой точке (фиг. 2) .

Четвертый импульс, снимаемый с выхода 4 распределителя 7 импульсов, одновременно воздействует на R-входы

RS-триггеров 9 и 8 и устанавливает на их прямых выходах напряжение логического нуля. Транзисторы 11 и 12 закрываются, прекращается протекание тока от источника 5 питания по пластинам 2 и механизму 4 перемещения.

В связи с обратным фазовым переходом,, происходящим при снижении температуры, пластины 2 и механизм 4 перемещения возвращаются н исходное состояние. При этом происходит сжатие спирали и продвижение вперед, к ионой точке фиксирования, с одновременным вращением очистных элементов 1. В этом случае происходит повторная очистка поверхности трубы.

Пятый импульс, снимаемый с выхода

1 распределителя 7 импульсов, воздействует одновременно на S- u R-входы

RS-триггеров 9 и 10 и устананлинает напряжение логического нуля на прямом выходе RS-триггера 10 и напряжеж е логической единицы на прямом выходе

RS-триггера 9. При этом транзистор

13 закрывается, а транзистор 12 открывается. Правые прижимные пластины

2 возвращаются в исходное состояние, а левые, увеличиваясь в линейных размерах, фиксируют положение устройства (Фиг. 2). Последующие импульсы, поступающие от генератора 6 импульсов (фиг, 1) на вход распределителя 7 импульсов, заставляют повторять описанные фазы работы устройства.

Преимущества предлагаемого устройства состоят в снижении массы механизма перемещения очистки за счет сокращения числа элементов, составляющих это устройство, в повышении эффективности очистки внутренней по150 верхности труб за счет двойного пров хождения приспособлений механической очистки по одному и тому же месту при движении механизма протаскивания в одну сторону.

Фор мул а и э о бр е т е ни я

Устройство для очистки полых изделий, содержащее очистные элементы с прижимными пластинами, соединенными посредством стержней с механизмом перемещения устройства вдоль оси очищаемого изделия, причем прижимные пластины выполнены из сплава, обладающего эффектом памяти формы, и соединены с источником питания, о т л ич а ю щ е е с я тем„ что, с целью повышения эффективности очистки, в устройство введены генератор импульсов, распределитель импульсов, RSтриггеры, транзисторы, при этом меха3900 6 низм перемещения устройства выполнен в виде спирали из сплава, обладающего эффектом памяти формы, один вывод

5 спирали соединен с источником питания, а другой — с коллектором первого транзистора, коллекторы второго и третьего транзисторов соединены с вторыми выводами прижимных пластин, )0 эмиттеры транзисторов подсоединены к второму выводу источника питания, причем базы транзисторов подключены соответственно к прямым выходам RSтриггеров, а выход генератора импуль15 сов-подсоединен к входу распределителя, причем первый выход распредели-! теля соединен с S-входом второго и К-входом третьего RS-триггеров, второй выход распределителя соединен с S-входом

20 первого RS-триггера, третйй выход распределителя соединен с S-входом третьer о RS-триггера, а четвертый вы.ход распределителя соединен с R-входами первого и второго RS-триггеров.

Составитель Г.Плотникова

Редактор Т.Парфенова . Техред М.Моргентал: Корректор N.Ñàìáoðñêàÿ

Заказ 5182/11 Тираж 535 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101