Схват промышленного робота в.г.вохмянина

 

Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкциям исполнительных органов роботов - манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей снаружи. Схват содержит корпус 1, на котором установлены два электрода, подключенных к источнику питания. При этом электрод 3 выполнен в виде набора упругих пластин, расположенных вокруг электрода 2, выполненного в виде усеченного конуса. Деталь 4 вводится в пространство между пластинами. При подключении электродов к источнику питания между ними возникают электростатические силы притяжения. Электроды сближаются и захватывают деталь. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1505776 ц 4- В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4335644/25-08 (22) 27.11..87 (46) 07.09.89. Бюл. № 33 (75) В. Г. Вохмянин (53) 621.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1442398, кл. В 25 J 15/00, 24.04.87. (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА В. Г. ВОХМЯНИНА (57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкциям исполнительных органов роботов-манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость. Цель

2 изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата деталей снаружи. Схват содержит корпус 1, на котором установлены два электрода, подключенных к источнику питания. При этом электрод 3 выполнен в виде набора упругих пластин, расположенных вокруг электрода 2, выполненного в виде усеченного конуса. Деталь 4 вводится в пространство между пластинами.

При подключении электродов к источнику питания между ними возникают электростатические силы притяжения. Электроды сближаются и захватывают деталь. 2 ил.

1505776

Формула изобретения

С<>стнвитель H. Лосев

Реда кт <>р Н. Боб к<> в <> 1 ехрсд И. Верее Корректор И. М«ка

За каз 5363/17 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета ио изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к робототехнике, в именно к конструкции исполнительных органов роботов-ма н и пуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, )1 меющих малую жесткость.

Целью изобретения является расширение ехнологических возможностей за счет обес1ечения захвата цилиндрических деталей наружи.

На фиг. показан схват в исходном состоянии; на фиг. 2 — то же, в рабочем положении.

Схват содержит корпус 1, на котором установлены электрод 2, выполненный из ( электропроводного материала, покрытого диэлектриком в виде усеченного конуса, ;и электрод 3, выполненный в виде набора пластин, расположенных вокруг электрода 2. Последний установлен на корпусе 1 основанием болыпего диаметра. Электроды 2 и 3 подключены к источнику питания (не показан). Пластины электрода 3 выполнены с возможностью прогибания без остаточной деформации под действием сил (:электростатического воздействия, например из пермалоя, покрытого диэлектриком.

Схват работает следующим образом.

Электроды 2. и 3 подключают к источнику питания, между ними возникают электростатические силы притяжения, под действием которых электроды сближаются. Предварительно до подачи на электроды напряжения, с помощью механизма привода (не показан) захватываемая деталь 4 вводится в пространство между пластинами 3. Последние сходятся и захватываются деталь 4.

Степень прижатия пластин 3 к поверхности захватываемой детали 4 регулируется напряжением питания.

Для сброса детали производится отключение электродов от источника питания.

Схват промышленного робота, содержащий корпус, на котором установлены два электрода, соединенные с источником питания, один из электродов выполнен в виде набора упругих пластин, расположенных вокруг другого электрода, отличаюшийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, второй электрод выполнен в виде усеченного конуса, 25 установленного на корпусе основанием большего диаметра, причем длина первого электрода бол ьше дл и н ы второго.