Устройство для контроля электрических цепей

 

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для автоматического контроля качества монтажа и изоляции изделий, имеющих большое число электрических цепей, таких, например, как разветвленные кабельные сети, печатные платы и т.п. Цель изобретения - повышение достоверности контроля и быстродействия - достигается путем осуществления устсройством метода перестраиваемого группового контроля сопротивления изоляции, для чего в устройство введен блок 4 задания групп коммутатора и в коммутатор введены первые 17, вторые 18 и третьи 19 развязывающие реле. Кроме того, устройство содержит блок 1 ввода и управления, блок 2 памяти, блок 3 переключений, генератор 5, элемент 6 запрета, регистр 7 адреса, вентили 8, распределитель 9, измеритель 10, комбинатор 11, коммутатор 12, шины 13 и 14 измерителя, первые 15 и вторые 16 коммутационные реле коммутатора. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ.

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (50 4 G 01 Р 31/02 г ° о

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTKPbITHRM

IlPH ГКНТ СССР (21) 4284687/24-21 (22) 14.07.87 (46) 07.09.89. Вне. N 33 (72) M.È.Ñìoëoâñêèé, Н.Н.Свистун, В.Ф.Шевченко и В.П.Ракович (53) 621.317.333 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1051466, кл. G 01 R 31/02, 1982.

Авторское свидетельство СССР

М 529432, кл. G 01 R 31/02, 1975.

„„SU„„1506398 А 1 (54) УСТРОЙСТВО Д1И КОНТРОЛЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ (57) Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для автоматического контроля качества монтажа и изоляции изделий, имеющих большое число электрических цепей, таких, например, как разветвленные кабельные сети, печатные платы и т.п. цель

1506398 изобретения — повышение достоверности контроля и быстродействия — достигается путем осуществления устройством метода перестраиваемого группово5 го контроля сопротивления изоляции, для чего в устройство введен блок 4 задания групп коммутатора и в коммутатор введены первые 17, вторые 18 и третьи 19 развяэывающие реле. Кро- 1р

Изобретение относится к контроль- 15 но-измерительной технике и может быть использовано для автоматического контроля монтажа и качества изо— ляции изделий, имеющих большое число электрический цепей, таких как разветвленные кабельные сети, печатные платы и т.п.

Целью изобретения является повышение достоверности контроля и быстродействия устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 — схема блока задания групп коммутатора. устройство для контроля элсктрических цепей содержит блок 1 ввода и управления, блок 2 памяти, блок 3 переключений, блок 4 задания групп коммутатора, генератор 5, элемент 6 запрета, регистр 7 адреса, вентили 8, распределитель 9, измеритель 10, ком- 35 бинатор 11, коммутатор 12, первую 13 и вторую 14 шины измерителя, первые

15 и вторые 16 коммутационные реле коммутатора, первые 17, вторые 18 и третьи 19 разнязынающие реле комму- 40 татора.

Первый выход блока 1 ввода и управления соединен с первым входом блока 2 памяти, второй выход — с первым входом блока 3 переключений, а 45 третий выход — с первыми входами генератора 5 и элемента 6 запрета и вторым входом блока 4 задания групп коммутатора, четвертые выходы соединены с первыми входами регистра 7 ад- 50 реса, первые выходы которого соединены с первыми входами соответствующих вентилей, а вторые выходы — с первыми входами распределителя 9, вторые входы которого соединены с вы- 5 ходами соответствующих вентилей, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами элемента 6 запрета. При этом вторые входы элеменме того, устройство содержит блок 1 ввода и управления, блок 2 памяти, блок. 3 переключений, генератор 5, элемент 6 запрета, регистр 7 адреса, вентили 8, распределитель 9, измеритель 10, комбинатор 11, коммутатор "

12, шины 13 и 14 измерителя> первые

15 и вторые 16 коммутационные реле коммутатора. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. та 6 запрета соединены с соответствующими выходами комбинатора 11, вход которого соединен с четвертым выходом блока 4 задания гругп коммутатора и с вторым входом генератора

5, выход которого соединен с вторым входом регистра 7 адреса, а третий вход — с управляющим входом измерителя 10 и первым выходом блока 2 памяти, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами распределителя 9, а вторые выходы — с соответствующими вторыми входами блока 3 переключений, выходы которого соединены с обмотками первых 15 и вторых 16 коммутационных реле коммутатора 12. При этом перные выводы нормально разомкнутых контактов одноименных первых 15 и вторых 16 коммутационных реле попарно объединены и являются выводами для подключения контролируемых цепей, вторые выводы контактов первых коммутационных реле

15 соединены с первой шиной 13 измерителя 10, первый выход которого, соответствующий сигналу "Брак, соединен с входом блока ввода и управления. Второй выход измерителя

10, соответствующий сигналу Норма", соединен с первым входом блока 4 задания групп коммутатора, первые, вторые и третьи выходы которого соединены соответственно с обмотками соответствующих первых 17, нторь.х 18 и третьих 19 развязывающих реле коммутатора 12. Вторые выводы нормально разомкнутых контактов вторых коммутационных реле 16 объединены в младшие группы и соединен между собой н каждой группе и с первыми выводами нормально замкнутых контактов первых развязывающих реле 17, вторые выводы контактов которых, в свою очередь, объединены в средние группы, соединены н каждой группе

1506398 между ° собой и с первыми выводами нормально замкнутых контактов вторых развязывающих реле 18. Вторые выводы контактов реле 18 также объедине5 ны в старшие группы, соединены в каждой группе между собой и с первыми выводами нормально замкнутых контактов третьих развязывающих реле 19, вторые выводы контактов которых сое- Ið динены с второй шиной 14 измерителя

I0.

Блок 4 задания групп коммутатора содержит первый 20, второй 21 и третий 22 кнопочные выключатели с эави- !5 симой фиксацией и нормально разомкнутыми контактами, первый 23, второй

24, третий 25 и четвертый 26 элементы И, первый 27 и второй 28 элементы ИЛИ, первый 29, второй 30 и тре- 2О тий 31 сдвиговые регистры, первые 32, вторые 33 и третьи 34 ключи, выходы которых являются соответственно первыми, вторыми и третьими выходами блока 4 и соединены. с обмотками со- 25 ответственно первых 17, вторых 18 и третьих 19 развязывающих реле коммутатора. Первые входы ключей соединены соответственно с выходами первого

29, второго 30 и третьего 31 сдвиго- 30 вых регистров. Первые выводы первого

20, второго 21 и третьего 22 кнопочных выключателей соединены и являются вторым входом блока 4. Второй вывод первого кнопочного выключателя 35

20 соединен с первым входом первого элемента И 23, с соединеннь|ми вторыми входами первых ключей 32, с первыми входами первого 27 и второго 28 элементов ИЛИ и с первым входом пер- 4р вого сдвигового регистра 29. Второй вход регистра 29 соединен с выходом первого элемента И 23, второй вход которого соединен с первыми входами второго 24, третьего 25 и четвертого 45

26 элементов И и является первым входом блока 4. Второй вывод второго кнопочного выключателя 21 соединен с вторыми входами второго элемен1 а И

24 и первого элемента ИЛИ 27, выход 50 которого соединен с соединенными вторыми входами вторых ключей 33 и с первым входом второго сдвигового регистра 30, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, 24, а третий вход — с выходом старшего разряда первого сдвигового ре1 истра 29. Второй выход третьего кнопочного выключателя 22 соединен с вторыми входами третьего элемента И

5 и второго элемента ИЛИ 28, третий вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 27, а выход — с соединенными вторыми входами третьих ключей 34 и первым входом третьего сдвигового регистра 31 ! второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И 25,третий вход— с выходом старшего разряда второго регистра 30, а выходы — с входами четвертого элемента И 26, выход которого является четвертым выходом блока 4 задания групп коммутатора.

Устройство работает следующим образом.

Сначала производится проверка всех электрически сообщенных цепей, информация для которых поступает с блока ввода и управления, работающего от внешней программы. При этом с блока 1 в регистр 7 адреса параллельно поступают сигналы двоичных разрядов адреса, в блок 2 памяти на первый вход поступают команды подключения точки к шине 13, а в блок 3 переключений на первый вход — команды подключения к шине 14.

Информация адреса с вторых выходов регистра 7 адреса поступает на входы распределителя 9 непосредственно, а с первых выходов — через вентили 8, на вторые входы которых, связанные через элемент 6 запрета с комбинатором ll, поступают разрешающие сигналы, так как в режиме проверки сообщенных цепей элемент 6 запрета сигналом с третьего выхода блока 1 ввода и управления находится в состоянии запрета.

С выходов распределителя 9 адрес поступает в блок 2 памяти, где в случае подключения точки к шине 13 он запоминается. В этом случае сигнал соответствующего выхода блока 2 памяти через блок 3 переключений включает в коммутаторе 12 коммутационное реле 15, контактами которого требуемая точка подключается к шине 13 °

В случае подключения к шине 14 адрес, пройдя через блок 2 памяти, где он не запоминается, в блок 3 переключений, включает в коммутаторе

12 коммутационное реле 16, контакты которого через нормально замкнутые контакты развязывающих реле 17-! 9, которые в данном режиме выключены, подключаются к шине 14. — l 506398При проверке сообщенных цепей начала цепей подключаются к шине l 3, а концы — к шине 14, причем после каждого замера точка от шины ) 4 от5 ключается, т. е ° подключается к шине

13 начала цепей °

После проверки сообщенных цепей начинается проверка сопротивления изоляции разобщенных цепей спосо- !О бом параллельной разбивки участвующих в контроле цепей на две группы.

В этом режиме регистр 7 адреса находится в исходном состоянии, а на третьем выходе блока 1 ввода и управления появляется сигнал, который выключает элемент 6 запрета, подключая выход комбинатора 11 через вентили 8 к входам распределителя 9, а также поступает на первые обьединенные вы- 20 воды кнопочных выключателей 20-22.

При этом каждому состоянию комбинатора 11 соответствует своя разбивка на две равные группы выходных сигналов распределителя 9, а все состояния комбинатора 11 обеспечивают проверку всех цепей коммутатора 12.

В каждом состоянии комбинатора 11 сигналы адресов с выходов распределителя 9 параллельно поступают в блок 30

2 памяти, с выходов которого в блок 3 переключений поступают только адреса разобщенных цепей, входящих в переключаемую группу. Блок 3 обеспечивает для выбранных адресов выключение 35 коммутационных реле 15 выбора шины 13 и включение коммутационных реле 16 выбора шины 14, т,е. переключение цепей с одной шины на другую.

Режим контроля сопротивления изо- 40 ляции задается кнопочными выключателями 20-22. Обычный режим группового контроля половины цепей, подключенных к шине 13, относительно половины цепей, подключенных к шине 14, осуще- 45 ствляется при выключенных выключателях 20-22. При этом на вторых входах первых 32, вторых 33 и третьих 34 ключей отсутствует разрешающий сигнал, следовательно, первые 17, вто- 50 рые 18 и третьи 19 развязывающие реле выключены. После замера при положительном результате сигнал Норма" с выхода измерителя 10, пройдя через четвертый элемент И 26 блока 4 задания групп коммутатора, поступает с его четвертого выхода на вход комбинатора 11, осуществляя его сдвиг на один шаг, состав групп меняется, после чего производится новый замер, и так далее до полной проверки всех цепей.

Режим последовательного контроля на каждом такте комбинатора 11 относительно половины цепей, подключенных к шине 13, заданных групп второй половины цепей, подключаемых к шине

l4„ осуществляется при включении одного из кнопочных выключателей 2022, задающих режим разбиения второй половины цепей соответственно на младшие, промежуточные и старшие группы. При этом сигнал начала режима контроля разобщенных цепей, поступающий с третьего выхода блока I ввода и управления, пройдя через замкнутые контакты одного из выключателей (например, 20), записывает по первому входу ноль в первый разряд первого сдвигового регистра 29, устанавливает разрешающие сигналы на вторых входах первых ключей 32, первого элемента И 23, а также, пройдя через первый 27 и второй 28 элементы ИЛИ, записывает по первым входам нули и в первые разряды второго 30

Ф и третьего 31 сдвиговых регистров, а также устанавливает разрешающие сигналы на вторых входах вторых 33 и третьих 34 ключей.

В исходном состоянии на выходах всех разрядов всех сдвиговых регистров единицы. В результате подачи на вторые входы ключей 32-34 разрешающих сигналов и записи нулей в первые разряды сдвиговых регистров 29-31 на выходах всех разрядов, кроме первых, ключей 32-34 появляются сигналы включения соответствующих развязывающих реле 17-19. При этом к измерительной шине 14 остаются подключенными только цепи первой младшей группы, входящие в первую среднюю группу первой старшей группы.

После замера сопротивления изоляции цепей первой младшей группы, подключенных к .шине !4, относительно половины цепей, подключенных к шине 13, при положительном результате сигнал

"Норма" измерителя 10 поступает на первый вход блока 4 задания групп коммутатора, в котором, пройдя через первый элемент И 23, поступает на второй вход сдвигового регистра 29, передвинув сигнал нуля с его первого разряда на второй, а также поступает на первый вход четвертого элемента И

1506398

26, на одном из входов которого поступает запрешающий сигнал от первого разряда сдвигового регистра 31.

Поэтому сигнал»Норма не поступает с четвертого выхода блока 4 задания групп коммутатора на сдвиг комбинатора 11, а проверка продолжается при прежнем половинном разбиении всех цепей, но проверяются уже относитель- 10 но первой половины цепей цепи второй младшей группы, входящей в первую среднюю группу первой старшей группы.

При положительном результате проверяются цепи третьей младшей группы, и 15 т.д. до тех пор, пока не произойдет переключение нулевого сигнала с последнего разряда первого сдвигового регистра 29 н его перный разряд. При этом второй сдниговь и регистр 30 пе- 20 реключается по третьему входу в следующее состояние. Начинается последовательный контроль всех младших групп, входящих во вторую промежуточную группу первой старшей группы, и т.д. до тех пор, пока не произойдет переключение нулевого сигнала с последнего разряда второго сдвигового регистра 30 на его первьп разряд.

При этом третий сдвигоный регистр 31 переключается по третьему входу в следующее состояние, начинается ггоследовательный контроль всех младших

40 всех цепей.

При нажатом кнопочном выключателе 21 или 22 осуществляется последовательньпэ контроль средних либо старших групп второй половины цепей относительно первой половины. Режим койтроля полностью аналогичен описанному групп, входящих во нсе средние группы второй старшей группы, затем тре- 35 тьей, и т.д. Таким образом, будут проверены относительно половины цепей, подключенных к первой измерительной шине 13, все младшие группы второй половины цепей, последовательно подключаемых к второй измерительной шине 14. По окончании контроля на всех разрядах сдвигового регистра 31 устанавливается единичный сигнал, что позволяет сигналу Нор- 45 ма" измерителя 10 пройти через четвертый элемент И 26 на вход комбинатора 11, обеспечив изменение состава половинного разбиения, затем продолжается контроль младших групп второй половины цепей относительно первой половины, и т.д. до полной проверки с учетом того, что rrpr каждом заданном уронне группового разбиения происходят разбиение цепей на группы сгарших уровней и контроль всех групп д.нного уровня н каждой группе старппгх уровней.

При отрицательном результате замера при любом рсжиме работы, как при полном половинном разбиении цепей на две группы, так и при разбиении одной половины цепей на меньшую i-руппу, "teòñäèêà дальнейшей работы одинакова.

Сигнал "Брак" с ныхо.-,а пэмерител» 10 поступает в блок 1 ввода и уп— рандения, ко то рый при этом с иг налом с третьего выхода включает,цемент 6 за рета, отключая комбинатор 11 от распределителя 9 и перек.1ючая все цепи на шину 13, устананливает запрещающие сигналы на входах регистров

29-31 и ключей 32-34, выключая развязывающие реле 17-19, а также запускае-.. генератор 5. Импульсы генератора

5 t:îñòóïàtcò на вход мла;нпеэ о разряда регистра 7 адреса, обеспечи ая формирование последовательное тit ко манд выбора адресов, которые по -ту .ают чеpeç вентили 8 в р rcttpeÄte.п.т> дэ 9 зат =м в блок 2 памяти.

C:it-tràë выбора р аз обще иной цепи nocтупает с первого выхода бло>са 2 памяти, останавливает eitератер 5 па данном адресе и включает из;.еритель

10 и блок 3 переключен;г, . том режнмс обеспечивает rtepet "o et! rtc анной цепи с шины 13 на шину 1- +, после замера при положительно..r результате сигнал Норма измерителя 1;>,пройд» через четвертый элемент И 26 блока 4 задания групп коммутатора, запускает генератор 5, и так дал е до нахожде— ния неисправной цепи.

Введение дополнительных режимов контроля сопротивления иэочяции на каждом такте половэпгно го раз биения полонины цепей, подклю tettttttx к первой измерительной шине, относительно групп цепей второй полови>гы, последовательно подключенны. к второй измерительной шине, обеспечива - г контроль сопротивления изопяцпи i рупповым способом различных об;,ектон контроля с учетом их коли- еетьа i e: ей, пределов контроля, сниж-ая до необходимого уровня погрешно ть контроля. о р м у л а и з о б Г с т «и и я

Устройство дл» кс tt ро.t» электрических цепей > содер».г.эе е блок нно1506398

12 да и упрарления, первый выход которого соединен с первым входом блока памяти, второй выход — с первым входом блока переключений, третий выход — с первым входом генератора и первым входом элемента запрета, четвертые выходы соединены с первыми входами регистра адреса, первые выходы которого соединены с первыми входами вентилей, а втдрые выходы— с первыми входами распределителя, вторые входы которого соединены с выходами соответствующих вентилей, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами -элемента

15 запрета, вторые входы которого соединены с соответствующими выходами комбинатора, вход которого соединен с вторым входом генератора, выход ко- 20 торого соединен с вторым входом регистра адреса, а третий вход — с управляющим входом измерителя и первым выходом блока памяти, вторые входы котороro соответственно соединены с выходами распределителя, а вторые выходы — с вторыми входами блока переключений, выходы которого соответственно соединены с обмотками первых и вторых коммутационных реле комму- 30 татора, первые выводы нормально разомкнутых контактов одноименных первых и вторых коммутационных реле попарно объединены и являются выводами для подключения контролируемых це- 35 пей, вторые выводы нормально разомкнутых контактов первых коммутационных реле соединены с первой шиной измерителя, первый выход которого соединен с входом блока ввода и уп- 40 равления, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения достоверности контроля и быстродействия, в устройство введен блок задания групп коммутатора, а в коммутатор введены 45 первые, вторые и третьи раэвязывающие реле, обмотки которых соединены соответственно с первыми, вторыми и третьими выходами блока задания групп коммутатора, при этом вторые выводы нормально разомкнутых контактов вторых коммутационных реле объединены в младшие группы и соединены в каждой группе между собой и с первыми выводами нормально замкнутых контактов первых развязывающих реле, вторые выводы контактов которых объединены в средние группы, соединены в каждой группе между собой и с первыми выводами нормально замкнутых контактов вторых развязывающих реле, вторые выводы контактов которых объединены в старшие группы, соединены в каждой группе между собой и с первыми выводами нормально замкнутых контактов третьих развязывающих реле, вторые выводы контактов которых соединены с второй шиной измерителя, второй выход которого соединен с первым входом блока задания групп коммутатора, второй вход которого соединен с третьим выходом блока ввода и управления, а четвертый выход — с входом комбинатора.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок задания групп коммутатора содержит пер вый, второй и третий кнопочные выключатели с зависимой фиксацией и нормально разомкнутыми контактами, первый, второй, третий и четвертый элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, первый, второй и третий сдвиговые регистры, первые, вторые и третьи ключи, выходы которых являются соответственно первыми, вторыми и третьими выходами блока задания групп коммутатора, а первые входы соединены соответственно с соответствующими выходами первого, второго и третьего сдвиговых регистров, при этом первые выводы первого, второго и третьего кнопочных выключателей соединены и являются вторым входом блока задания групп коммутатора, второй вывод первого кнопочного выключателя соединен с первым входом первого элемента И, соединенными вторыми входами первых ключей, первым входом первого и первым входом второго элементов HJIH c гервым входом первого сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом перво го элемента И, второй вход которого соединен с первым входом второго, первым входом третьего и первым входом четвертого элементов И и является первым входом блока задания групп коммутатора, второй вывод второго кнопочного выключателя соединен с вторым входом второго элемента И, вторым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с соединенными вторыми входами вторых ключей и с первым входом второго сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а третий вход — с выхо†15063

Со с тави тель C. Ив ано в

Редактор О.Юрковецкая Техред М. Ходанич Корректор Н. Бори со ва

Заказ 5432/48 Тираж 714 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, уз. Гагарина,10! дом старшего разряда первого сдвигового регистра, второй вывод третьего кнопочного выключателя соединен с вторым входом третьего элемента И и

5 с вторым входом второго элемента ИЛИ, третий вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, а выход — с соединенными вторыми входами третьих ключей и первым входом третьего сдвигового регистра, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, третий вход — с выходом старшего разряда второго сдвигового регистра, а выходы — с вторыми входами четвертого элемента

И, выход которого является четвертым выходом блока задания групп коммутатора.

Устройство для контроля электрических цепей Устройство для контроля электрических цепей Устройство для контроля электрических цепей Устройство для контроля электрических цепей Устройство для контроля электрических цепей Устройство для контроля электрических цепей Устройство для контроля электрических цепей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть использовано для диагностики состояния изоляции электрооборудования и электрических сетей

Изобретение относится к устройствам для измерения тока утечки изоляции изделий, и в том числе изделий, которые при подаче на них напряжения способны накапливать электрическую энергию

Изобретение относится к электроизмерительной технике , в частности, к устройствам для измерения и контроля температур с помощью термоэлектрических преобразователей

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для оценки состояния изоляции электроустановок, содержащих электрические сети постоянного тока

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для контроля идентификации жил кабельных изделий

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано как для контроля монтажа изделий радиоэлектронной аппаратуры, так и для проверки отдельных радиоэлементов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при электротермотренировке и испытаниях электролитических конденсаторов

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике

Изобретение относится к вычислительной технике и автоматике и может быть использовано в автоматизированных системах контроля для автоматической проверки качества электрического монтажа с управлением от ЭВМ

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для проверки исправности вторичных цепей трансформаторов тока без отключения электрического присоединения

Изобретение относится к средствам контроля технического состояния электрооборудования, а точнее - к устройствам испытаний реле-регуляторов с дифференциально-минимальным реле (ДМР), использующихся в бортовой сети наземных транспортных средств

Изобретение относится к области электроэнергетики и может быть использовано в электрических машинах, работающих в энергосистемах

Изобретение относится к электротехники и может быть использовано для защиты от витковых замыканий и замыканий на корпус обмоток управляемых подмагничиванием реакторов, имеющих внешний источник постоянного тока

Изобретение относится к области электротехники
Наверх