Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны пресса. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Устройство содержит систему управления, направляющий лоток для перемещения деталей, раму с направляющими, каретку, установленную в направляющих с возможностью перемещения в вертикальном направлении, платформу, смонтированную на каретке, поворотный лоток, шарнирно закрепленный на платформе с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном оси перемещения деталей по направляющему лотку. Имеется приемный стол, смонтированный на раме над направляющим лотком, верхний упор и упордемпфер. Устройство снабжено нижним упором, смонтированным на раме под направляющим лотком, датчиком счета деталей, смонтированным на направляющем лотке, датчиком наличия деталей, закрепленным на приемном столе, датчиком положения каретки, регулируемой по длине тягой, установленной подвижно на раме с возможностью взаимодействия с кареткой и датчиком наличия деталей, и регулируемым упором, смонтированным на одном из концов приемного стола с возможностью регулировочного перемещения вдоль приемного стола. Датчики связаны с системой управления. Упордемпфер закреплен на раме со стороны направляющих, противоположной размещению направляющего лотка. Платформа смонтирована шарнирно с возможностью взаимодействия с нижним упором и поворота в вертикальной плоскости, параллельной направлению перемещения деталей по направляющему лотку. Приемный стол установлен под углом к направляющим. Датчик наличия деталей расположен между направляющими и регулируемым упором. 9 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4312903/25-27 (22) 05. 10. 87 (46) 30.09.89. Бюл. Р 36 (72) А.Е.Ефремов, В,П.Антипов и Е.А.Константинова (53) 621.979.62-229.85 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР и 356025, кл. В 21 D 45/00, В 30 В 15/30, 04,01.71. (54) УСТРОЙСТВО ЦЛЯ УДАЛЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ

ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ ПРЕССА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для управления деталей из рабочей зоны пресса. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Устройство содержит систему управления, направляющий лоток для перемещения деталей, раму с направляющими, каретку, установленную в направляющих с воэможностью перемещения в вертикальном направлении, платформу, смонтированную на каретке, поворотный лоток, шарнирно закрепленный на платформе с воэможностью поворота в направлении, перпендикулярном оси перемещения деталей по направляющему лотку. ИмеетИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления деталей из рабочей зоны пресса.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства, „„SU„„1510975 А1 л) 4 В 21 D 45/00, В 30 В 15/30

2 ся приемный стол, смонтированный на раме над направляющим лотком, верхнии упор и упор-демпфер. Устройство снабжено нижним упором, смонтированным на раме под направляющим лотком, датчиком счета деталей, смонтированным на направляющем лотке, датчиком наличия деталей, закрепленным на приемном столе, датчиком пол.лужения каретки, регулируемой по длине тягой, установленной подвижно на раме с возможностью взаимодействия с кареткой и датчиком наличия деталей, и регулируемым упором, смонтированным на одном из концов приемного стола с возможностью регулировочного перемещения вдоль приемного стола, Датчики связаны с системой управления. Упор-демпфер закреплен на раме со стороны направляющих, противоположной размещению направляющего лотка. Платформа смонтирована шарнирно с возможностью взаимодействия с нижним упором и поворота в вертикальной плоскости, па- раллельной направлению перемещения деталей по направляющему лотку. Приемный стол установлен под углом к направляющим. Датчик наличия деталей расположен между направляющими и регулируемым упором. 9 ил.

На фиг. 1 изображено устройство для удаления деталей иэ рабочей зоны пресса, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2; на фиг. 4 - поворотный лоток; на фиг. 5каретка; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг. 7 — разрез Г-Г на фиг. 5; на з 1510 фиг. 8 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 9вид Д на фиг. 8.

Устройство содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3, платформу 4, 5 поворотныи лоток 5, силовой цилиндр

6, направляющий лоток-7, балку 8, нижний упор 9, датчик 10, планку 11, флажок 12, наклонный приемный стол 13 с бортами 14, регулируемый упор 15, датчик 16, верхний упор 17, ролик

18, упор-буфер 19, емкость 20, лоток

21, датчик 22, упор ?3, тягу 24, Позицией 25 обозначена деталь, штампуемая на прессе 26, Лоток 7 при помощи балки 8 закреплен на прессе 26.

На каретке 3 закреплены ролики 27, перемещающиеся по направляющим 2, Лоток 5 смонтирован при помощи осей ,28 на платформе 4. 0

Платформа 4 при помощи оси 29 смонтировна на кронштейне 30 каретки 3.

Упор 23 закреплен на каретке 3, На раме 1 подвижно установлена тяга 24, несущая флажок 31, взаимодействующий 25 с датчиком 22. На тяге 24 смонтирован подвижно вдоль нее упор 32, взаимодействующий с упором 23.

Датчик 10 осуществляет счет количества деталей 25, проходящих по лот- 30 ку 7. Датчик 16 определяет наличие деталей 25 на столе 13, датчик 22 положение каретки 3.

Устройство работает следующим образом.

Деталь 25 после штамповки по направляющему лотку 7 поступает на приемный лоток 5. При движении по лотку

7 деталь воздействует через планку

11 и флажок 12 на датчик 10. После подачи установленного количества деталей (1, 2 или 3) на лоток 5 каретка 3 цилиндром 6 по сигналу от датчика 10 поднимается по направляющим 2.

Платформа 4 после отхода от упора 9 занимает горизонтальное положение, В верхнем положении лоток 5 своим роликом 18 взаимодействует с упором 17, поворачивается и детали скатываются на стол 13, воздействуя на датчик 16, сигнализирующий о выдаче деталей на приемный стол 13. Детали скатываются по столу к упору 15. Каретка 3 опускается при поступлении сигнала от датчика 16 в цилиндр 6. В нижнем положении платформа 4 одним своим концом опирается на упор 9 и занимает наклонное положение, Лоток 5 совме цается с направляющим лотком 7, Ка975 4 ретка 3 в своем нижнем положении упором 23 воздействует на датчик 22, сигнализирующий о нижнем положении каретки и на включение пресса, Пресс выдает следующую отштампованную деталь 25.

После накопления на столе 13 определенного количества деталей, о чем сигнализирует датчик 16, устройство автоматики дает команду промышленному роботу (не показан) на удаление деталей со стола. Совпадение деталей последнего ряда с датчиком

16 обеспечивается установкой упора

15 в соответствующие окна бортов 14 стола 13. Совпадение деталей на столе с захватами (не показан) промышленного робота обеспечивается установкои соответствующего упора 19.

Устройство работает в цикле пресса.

Применение устройства в составе работотехнического комплекса штамповки позволяет полностью автоматизировать технологический процесс основных (штамповочных) и транспортных операций, что в cBolo очередь BblcBQ бождает рабочих из производства, занятых на тяжелых работах по загрузкевыгрузке и транспортировке деталей.

Формула изобретения

Устройство для удаления деталей из рабочей зоны пресса, содержащее систему управления, направляющий лоток для перемещения деталей из рабочей эоны пресса, раму с направляющими, установленную на основании по одну из сторон направляющего лотка, каретку, установленную в направляющих с возможностью перемещения в вертикальном направлении, платформу, смонтированную на каретке, поворотный лоток, шарнирно закрепленный на платФорме с возможностью поворота в направлении, перпендикулярном оси перемещения деталей по направляющему лотку, приемный стол для приема деталей с поворотного лотка, смонтированный на раме над направляющим лотком, верхний упор, закрепленный на раме у приемного стола с возможностью взаимодействия с поворотным лотком, и упор-демпфер, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, оно снабжено нижним упором, смонтированным на раме под направля5 151097

6 ющим лотком, датчиком счета деталей, датчики связаны с системой управления, смонтированным на направляющем лот- упор-демпфер закреплен на раме со ке, датчиком наличия деталей, закреп- стороны направляющих, противоположленным на приемном столе, датчиком . ной размещению направляющего лотка, 5 положения каретки, смонтированным на платформа смонтирована шарнирно с

Раме, регулируемой по длине тягой, возможностью взаимодействия с нижним установленной подвижно на раме с воз- упором и поворота в вертикальной можностью взаимодействия с кареткой плоскости, параллельной направлению и датчиком наличия деталеи, и регy- 0 перемещения деталей по направляющеВируемым упором, смонтированным на од- му лотку, приемный стол установлен ном из концов приемного стола и воз- под углом к направляющим, датчик можностью регулировочного перемеще- наличия деталей расположен между нания вдоль приемного стола, причем правляющими и регулируемым упором.

Р0

5 ф

19 ис. у

М 6 лв5ернуою

17

1Р

7b

13

1510975, Фиг. Х

1 51 0975

Bud 8

29

ЗО

glue. E (РЦ2. 7

1 51 09У5

Составитель И.Ментягова

Техред Л.Олиинык. Корректор М.Шароши

Редактор Н.Горват

Заказ 5841/13 Тираж 693 Подписное по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

ВНИИПИ Государственного комитета по иэобр

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д, 4/5

"П ент" г. Ужгород, ул.Гагарина,101

Производственно-издательский комбинат Пате