Система для управления процессом контактной точечной и шовной сварки

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического контроля и управления машинами для контактной точечной и шовной сварки. Цель изобретения - повышение точности управления процессом сварки. Система управления содержит процессор, оперативное запоминающее устройство, блок сопряжения, блок синхронизации, блок формирования команд управления сварочным оборудованием, аналого-цифровой преобразователь, коммутатор аналоговых сигналов, блок прерывания, блок синхронизации с сетью электропитания сварочной машины, блок привязки сети электропитания, датчики параметров сварочного процесса, синхронизатор. В систему введены постоянное запоминающее устройство, устройство автономного питания, блок контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания, блок контроля полярности линейных напряжений питания, датчик насыщения сердечника сварочного трансформатора, датчик напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора, блок выборки и хранения, цифровое фазосдвигающее устройство, распределитель импульсов управления, модель управляемого выпрямителя и блок измерения средневыпрямленного напряжения. Система позволяет в процессе сварки непрерывно контролировать техническое состояние сварочного оборудования. При этом удается с высокой точностью задавать режим сварки и компенсировать колебания напряжения питания сварочной машины. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1511039 А 1 (5D 4 В 23 К 11/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ нающего устройства, постоянное запоминающее устройство 4 для хранения программы управления и типовых режимов сварки, блок 5 сопряжения, аналого-цифровой преобразователь 6 и коммутатор 7 аналоговых сигналов, блок 8 выборки и хранения, синхронизатор 9, датчики 10 параметров процесса, датчик 11 напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора, датчик 12 насыщения сердечника сварочного трансформатора. блок 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, блок 14 прерывания, блок 15 синхронизации

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4312975/31-27 (22) 05.10.87 (46) 30.09.89. Бюл. № 36 (71) Институт электросварки им. Е. О. Патона (72) Н. В. Подола, П. М. Руденко и В. И. Гейц (53) 621.791.763 (088.8) (56) Патон Б. Е., Лебедев В. К. Электрооборудование для контактной сварки. М.:

Машиностроение, 1969, с. 140 — 149.

Авторское свидетельство СССР № 498128, кл. В 23 К 11/24, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 737159, кл. В 23 К 11/24, 1978. (54) СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОНТАКТНОИ ТОЧЕЧНОЙ И

ШОВНОЙ СВАРКИ (57) Изс бретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматического контроля и управления машинами для контактной точечной и шовной сварки

Цель изобретения — повышение точности управления процессом сварки. Система управления содержит процессор, оперативное запоминающее устройство, блок сопряжения, Изобретение относится к обработке и сварке материалов и может быть использовано для автоматического контроля и управления машинами для контактной точечной и шовной сварки.

Цель изобретения — повышение точности управления процессом сварки.

На чертеже представлена функциональная схема системы для управления контактной точечной и шовной сварки.

Система содержит процессор 1, оперативное запоминающее устройство 2,блок 3 автономного питания оперативного запоми2 блок синхронизации, блок формирования команд управления сварочным оборудованием, аналого-цифровой преобразователь, коммутатор аналоговых сигналов, блок прерывания, блок синхронизации с сетью электропитания сварочной машины, блок привязки сети электропитания, датчики параметров сварочного процесса, синхронизатор. В систему введены постоянное запоминающее устройство, устройство автономного питания, блок контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания, блок контроля полярности линейных напряжений питания, датчик насыщения сердечника сварочного трансформатора, датчик напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора, блок выборки и хранения, цифровое фазосдвигающее устройство, распределитель импульсов управления, модель управляемого выпрямителя и блок измерения средневыпрямленного напряжения. Система позволяет в процессе сварки непрерывно контролировать техническое состояние сварочного оборудования. При этом удается с высокой точностью задавать режим сварки и компенсировать колебания напряжения питания сварочной машины. 3 з.п. ф-лы, 1 ил

1511039

20

30

50 с сетью электропитания сварочной машины, блок 16 контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания сварочной машины, блок 17 контроля полярности линейных напряжений питания сварочной машины, блок 18 привязки к сети, цифровое фазосдвигающее устройство 19, распределитель 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме, модель 21 управляемого выпрямителя, блок 22 измерения средневыпрямленного напряжения, блок 23 синхронизации, а также сварочную машину 24 и магистраль 25 электропитания сварочной машины.

Цифровое фазосдвигающее устройство

19 состоит из счетчиков 26 — 28, RS-триггеров 29 — 31 и тактового генератора 32. Распределитель 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме состоит из инверторов 33 — 35, элементов ИЛИ

36 — 38, элементов И 39 — 44 и усилителей

45 — 50.

Блок измерения средневыпрямленного напряжения состоит из счетчика 51 и преобразователя напряжения в частоту 52.

Элементы системы соединены следующим образом.

Шина процессора 1 соединена с выходом постоянного запоминающего устройства 4, с выходом оперативного запоминающего устройства 2, к входу питания которого подключен выход блока 3 автономного питания оперативного запоминающего устройства, шина процессора 1 подключена также к блоку 5 сопряжения, второй вход процессора 1 подключен к выходу блока 14 прерывания. Входы блока 5 сопряжения соединены с выходом блока 16 контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания сварочной машины, с выходом блока 17 контроля полярности линейных напряжений питания сварочной машины, выходом аналогоцифрового преобразователя 6, выходом блока 23 сигнализации, выходом датчика 12 насыщения сердечника сварочного трансформатора, выходом счетчика 51 в блоке 22 измерения средневыпрямленного напряжения, а выходы блока 5 сопряжения соединены с управляющим входом коммутатора аналоговых сигналов 7, с входом блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, входами счетчиков 26 — 28 цифрового фазосдвигающего устройства 19, входом блока 23 сигнализации. Вход аналогоцифрового преобразователя 6 соединен с выходом коммутатора 7 аналоговых сигналов, на входы которого подключен выход датчика 11 напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора и выходы блока

8 выборки и хранения, сигнальные входы которого подключены к выходам датчиков 10 параметров процесса, а управляющий вход-к выходу синхронизатора 9, вход которого соединен с выходом датчиков 10 параметров процесса, входы которых подключены к сварочной машине 24, на которой также установлен датчик 11 напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора и датчик 12 насыщения трансформатора. Выход блока 15 синхронизации с сетью электропитания сварочной машины соединен с входом блока 14 прерывания и входами счетчиков

26 — 28 и триггеров 29-31 цифрового фазосдвигающего устройства 19. Входы блока

15 синхронизации с сетью электропитания сварочной машины, блока 16 контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания сварочной машины, блока 17 контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания сварочной машины подключены к выходу блока 18 привязки к магистрали 25 электропитания сварочной машины. Магистраль 25 электропитания сварочной машины 24 также соединена с входом сварочной машины 24 и входами модели21 управляемого выпрямителя. Выходы блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием соединены с входами инверторов 33 — 35 и элементов И 39 — 44, распределителя 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме и входом сварочной машины 24, другие входы которой соединены с выходами усилителей

45 — 50 распределителя 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме. Выходы RS-триггеров 29 — 31 цифрового фазосдви га ющего устройства 19 соединены с входами элементов ИЛИ 36 — 38 распределителя 20 импульсов управления в выпрямительном режиме и с управляющими входами модели 21 управляемого выпрямителя, выход которого подключен к входу преобразователя 52 напряжения в частоту блока 22 измерения средневыпрямленного напряжения.

В цифровом фазосдвигающем устройстве 19 выход тактового генератора 32 соединен со счетными входами счетчиков 26 — 28, информационные входы которых подключены к выходу блока 5 сопряжения, а стробирующие входы — к выходам блока 15 синхронизации с сетью электропитания сварочной машины. Выходы счетчиков 26 — 28 соединены с первыми входами соответствующих RS-триггеров 29 — 31, вторые входы которых соединены с выходом блока 15 синхронизации с сетью электропитания сварочной машины.

В распределителе 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме второй вход элемента ИЛИ 36 соединен с первым входом элемента ИЛИ 37, второй вход элемента ИЛИ 37 соединен с первым входом элемента ИЛИ 38, а второй вход элемента ИЛИ 38 — с первым входом эле1511039 мента ИЛИ 36, причем первые входы элементов ИЛИ 36 — 38 соединены с соответствующими выходами цифрового фазосдвигающего устройства 19. Выход элемента

ИЛИ 36 соединен с первыми входами элементов И 39 и 40, выход ИЛИ 37 соединен с первыми входами элементов И 41 и 42, а выход элемента ИЛИ 38 — первыми входами элементов И 43 и 44, второй вход элемента И 39 подключен к выходу инвертора 33 входом соединенной с первым выходом блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, а второй вход элемента И 40 — к входу инвертора 33 и первому входу блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, второй вход элемента И 41 подключен к выходу инвертора 34 входом соединенной с вторым выходом блока 13. формирования команд управления сварочным оборудованием, а второй вход элемента И 42 — к входу инвертора 34 и второму выходу блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, второй вход элемента И 43 подключен к выходу инвертора 35, входом соединенного с третьим выходом блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, а второй вход элемента И 44— к входу инвертора 35 и третьему выходу блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, третьи входы элементов И 39 — 44 соединены с четвертым выходом блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, а выходы элем ентов И 39 — 44 соеди не ны с входами соответствующих усилителей 45 — 50, выходами соединены с входами сварочной машины 24.

В блоке 22 измерения средневыпрямленного напряжения вход преобразователя 52 напряжения в частоту соединен с выходом модели 21 управляемого выпрямителя, а выход — со счетным входом счетчика 51, информ ационный вход которого соединен с блоком 5 сопряжения.

Процессор 1, ОЗУ 2, ПЗУ 4 и блок сопряжения 5 могут быть выполнены на однокристальной микроЭВМ К 1816 ВЕ48.

Устройство работает следующим образом.

После включания питания устройства для управления процессом контактной точечной и шовной сварки процессор 1 начинает работу по программе, заложенной в постоянном запоминающем устройстве 4. При этом в режиме диалога с оператором через блок

5 сопряжения и блок 23 сигнализации процессором 1 считываются сообщения, задаваемые оператором. Процессор 1 декодирует эти сообщения и выбирает из постоянного запоминающего устройства 4 один из 64 фиксированных режимов сварки либо выбирает один из 4 отлаженных режимов, хранящих5

1О

55 ся в оперативном запоминающем устройстве

2, либо вводит в режиме диалога новый режим в оперативное запоминающее устройство 2. Блок 3 автономного питания оперативного запоминающего устройства позволяет сохранять данные о параметрах режима, хранящихся в нем, при отключении питания устройетва управления в целом.

При включении кнопки «Пуск» в блоке

23 сигнализации процессор 1 переходит в режим работы по прерываниям с частотой

300 Гц по сигналам поступающим от блока

14 прерывания. Сигналы прерывания формируются из сигналов синхронизации частотой 100 Гц по каждому линейному напряжению сети и поступают из блока 15 синхронизации с сетью электропитания сварочной машины, причем сигналы синхронизации формируются по каждому линейному напряжению на выходе блока !8 привязки к сети в момент времени, когда данное линейное напряжение принимает нулевое значение.

После поступления сигнала прерывания процессор 1 через блок 5 сопряжения контролирует сигналы с блока 17 контроля полярности линейных напряжений питания сварочной машины по каждому линейному напряжению. При этом значение «1» соответствует положительной полярности, а значение

«О» — отрицательному значению полярности.

После контроля полярности процессор 1 через блок 5 сопряжения выдает команду в коммутатор 7 аналоговых сигналов на onрос датчика 11 напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора и измеряет его показания с помощью аналогоцифрового преобразователя 6. По измеренной величине процессор 1 определяет техническое состояние силовых управляемых вентилей выпрямителя в сварочной машине 24.

Если сопротивление закрытого вентиля мало (неисправность типа «короткое замыкание»)

Р то напряжение на первичной обмотке сварочного трансформатора выше заданного уровня и в блок 23 сигнализации выдается код неисправности. Если же вентили исправны, то процессор 1 через блок 5 сопряжения анализирует состояние датчика 12 насыщения сварочного трансформатора. Когда сварочный трансформатор не находится в насыщении, на выходе датчика 12 насыщения сварочного трансформатора сигнал низкого уровня и процессор 1 продолжает обрабатывать заданную циклограмму режима сварки. В противном случае выдает в блок

23 сигнализации код неисправности и переходит в режим диалога с оператором. При исправном состоянии сварочного оборудования процессор 1 через блок 5 сопряжения выдает команду управления приводом сжатия и блокировки включения силового выпрямителя в блок 13 формирования команд управления сварочным оборудованием. С четвер1511039 того выхода блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием на третьи входы элементов И 39 — 44 распределителя 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме подается сигнал низкого уровня. Тем самым осуществляется блокировка включения силового выпрямителя и сигналы с цифрового фазосдвигающего устройства 19 поступают только на управляемые вентили модели 21 управляемого выпрямителя. Одновременно процессор 1 через блок 5 сопряжения записывает код, соответствующий углу включения управляемого вентиля в зависимости от заданного приведенного значения сварочного тока для номинального значения питающего напряжения в счетчики 26, 27, 28 цифрового фазосдвигающего устройства 19. На счетные входы счетчиков 26 — 28 подаются тактовые импульсы с выхода тактового генератора 32 цифрового фазосдвигающего устройства 19.

Пуск счетчиков 26 — 28 осуществляется импульсами синхронизации по каждому линейному напряжению частотой 100 Гц от блока

15 синхронизации с сетью электропитания сварочной машины, выход которого соединен с управляющими входами счетчиков 26 — 28.

В момент равенства содержимого счетчика нулю сигнал на выходе счетчика переключается из высокого уровня в низкий. Перепад выходного сигнала подается на установочный вход соответствующего RS-триггера

29 — 31 цифрового фазосдвигающего устройства 19 и выход соответствующего триггера переключателя из «нулевого» состояния в

«единичное» и удерживается до поступления на вход «Сброс» триггера импульса синхронизации по соответствующему линейному напряжению с выхода блока 15 синхронизации. Тем самым импульс синхронизации устанавливает выход соответствующего триггера в исходное «нулевое» состояние. Выходы триггеров 29 — 31 подключены к соответствующим парам управляемых вентилей в модели 21 управляющего выпрямителя, а через распределитель 20 импульсов в выпрямительном и инверторном режиме и к силовым вентилям выпрямителя сварочной машины. Таким образом, время от момента прихода импульса синхронизации до установки выхода соответствующего RS-триггера в единичное состояние соответствует углу включения вентилей. Выходное напряжение с модели 21 управляемого выпрямителя подается на преобразователь 52 напряжения в частоту блока 22 измерения средневыпрямленного напряжения. Выходная частота преобразователя 52 подается на счетный вход счетчика 51 блока 22 измерения средневыпрямленного напряжения. Процессор 1 с приходом импульсов прерываний от блока 14 прерывания, следующих с частотой 300 Гц, считывает через блок 5 сопряжения содержимое счетчика 51 и обнуляет его. Таким образом, содержимое счетчика в момент считывания пропорционально интегральному значению напряжения 11„на выходе модели 21

5 управляемого выпрямителя за время 1/6 периода сети. Для вычисления средневыпрямленного напряжения процессор 1 через блок сопряжения 5 с выхода блока 16 контроля сдвига фаз между линейными напряжениями питания сварочной машины считывает время сдвига фаз между линейными напряжениями Т, и далее определяет средневыпрямленное напряжение на выходе модели 21 управляемого выпрямителя

Таким образом, исключается погрешность измерения, обусловленная колебаниями сдвига фаз между линейными напряжениями пи20 тающей сети, а следовательно, и периодом следования импульсов прерываний с выхода блока 14 прерываний на вход прерываний процессора !. Процессор 1 сравнивает вычисленное среднее значение выпрямителя с заданным значением напряжения, которое пропорционально заданному приведенному значению сварочного тока, хранящимся в оперативном запоминающем устройстве 2, и по отклонению производит коррекцию расчетного угла включения управляемых вен30 тилей по пропорционально-интегральному закону регулирования. Скорректированные значения углов включения вентилей по каждому линейному напряжению записываются в оперативное запоминающее устройство 2 в качестве исходных вместо

З5 прежних значений углов включения вентилей.

Таким образом, осуществляется автоматическая коррекция угла включения вентилей в зависимости от заданного значения сварочного тока и действительного значения на4р пряжения в магистрали 25 электропитания сварочной машины, иными словами осуществляется непрерывное вычисление управляющего кода на цифровое фазосдвигающее устройство 19 с целью компенсации колебаний напряжения сети. После обработки цикла сжатия процессор 1 через блок сопряжения 5 в блок 13 формирования команд управления выдает команду включения сварочного тока, т.е. подачи импульсов управления с выхода распределителя 20 импульсов управления в выпрямительном режиме на силовой выпрямитель сварочной машины 24 для работы в выпрямительном режиме. При этом учитывается полярность напряжения на выходе выпрямителя, которая контролируется с помощью датчика 17 напряжений

55 на первичной обмотке сварочного трансформатора и признак полярности предшествующего импульса сварочного тока. Признак полярности записывается по команде процессо1511039

5

15 ра 1 в оперативное запоминающее устройство 2 и эти данные сохраняются при выключении питания благодаря подключенному к нему блока 3 автономного питания оперативного запоминающего устройства.

Блок 13 формирования команд управления сварочным оборудованием выдает на третьи входы элементов И 39 — 44 сигнал разрешения. Сигналы управления с выхода цифрового фазосдвигающего устройства 19 через элементы ИЛИ 36 — 38, элементы И 39—

44 подаются на входы усилителей 45 — 50 и с выходов этих усилителей на управляющие электроды соответствующих управляемым вентилям силового выпрямителя сварочной машины 24. Для распределения импульсов управления с выходов RS-триггеров 29 — 31 на шесть управляемых вентилей, сигналы на выходе этих триггеров через соответствующие элементы ИЛИ 36 — 38 подаются через первые входы двух соответствующих элементов И 39 — 44. При этом сигналы управления с выхода элементов ИЛИ

36 — 38 проходят на входы усилителей 45—

50 через те элементы И 39 — 44, на вторые входы которых подан сигнал высокого уровня. При этом второй вход элемента И 39 управляется выходом инвертора 33, а второй вход элемента И 40 сигналом на входе инвертора 33. Второй вход элемента И 41 управляется выходом инвертора 34, а второй вход элемента И 42 сигналом на входе инвертора 34. Второй вход элемента И 43 управляется выходом инвертора 35, а второй вход элемента 44 сигналом на входе инвертора 35. На входы инверторов 33 — 35, по команде процессора 1 через блок 5 сопряжения на вход блока 13 формирования команд управления сварочным оборудованием, подаются сигналы высокого или низкого уровня в зависимости от значения сигнала в данный момент времени с выхода блока 17 контроля полярности линейных напряжений питания сварочной машины, который является стробирующим сигналом для включения соответствующего вентиля в выпрямительном или инверторном режиме.

Для контроля длительности сварочного тока процессор 1 считывает количество импульсов прерываний от блока 14 прерывания.

Во время протекания импульса сварочного тока во вторичном контуре сварочной машины 24 с датчиков 10 параметров процесса на синхронизатор 9 поступает сигнал, пропорциональный мгновенному значению производной сварочного тока. В момент времени, когда производная сварочного тока принимает нулевое значение, т.е. наводки на измерительные цели датчиков параметров режима, обусловленные изменениями сварочного тока, минимальные, синхронизатор 9

55 вырабатывает импульсы управления, которые подаются на блок 8 выборки и хранения.

При этом блок 8 выборки и хранения переключается из режима хранения в режим выборки. На выходах блока 8 запоминаются текущие значения входных сигналов, т.е. сигналов с выходов датчиков 10 параметров процесса. Опрос выходных сигналов блока 8 выборки и хранения, иными словами, с датчиков 10 параметров процесса, значения которых соответствуют моменту времени, когда производная сварочного тока принимает нулевое значение, осуществляется после поступления импульса прерывания на вход процессора 1, т.е. при сварке постоянным током с частотой 300 Гц.

Для опроса параметров процесса процессор 1 через блок 5 сопряжения выдает команды управления коммутатором 7 аналоговых сигналов для последовательного подключения выходов блока 8 выборки к входу аналого-цифрового преобразователя 6, с выхода которого числовые значения показаний датчиков 10 подаются через блок 5 сопряжения в процессор 1. По полученным данным процессор определяет прочность сварного соединения, требуемую величину коррекции параметров режима для предупреждения дефектов, стабильность обработки заданных параметров режима. Расчетные показатели прочности сварного соединения накапливаются в оперативном запоминающем устройстве 2, по которым после завершения сварки конструкции процессором 1 определяется прочность конструкции в целом. После отработки заданной длительности сварочного тока процессор 1 через блок 5 сопряжения и блок 13 формирования команд управления сварочным оборудованием переводит в инверторный режим работы распределитель 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме. Для контроля выключения тока процессор 1, через блок 5 сопряжения, переключает коммутатор 7 на вход аналого-цифрового преобразователя 6, выход датчика 11 напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора. Инверторный режим работы выпрямителя сварочной машины 24 позволяет электрическую энергию, запасенную во вторичном контуре сварочной машины 24, передавать в электрическую сеть, что повышает КПД машины.

Для осуществления инверторного режима работы по команде процессора 1 через блок

5 сопряжения в соответствии с сигналами прерываний от блока !4 прерываний и сигналам с блока 17 контроля полярности линейных напряжений в счетчики 26 — 28 заносится код управления выпрямителем в инверторном режиме. Распределитель 20 импульсов управления в выпрямительном и инверторном режиме осуществляет коммута1511039

Формула изобретения

1. Система для управления процессом контактной точечной и шовной сварки, преиму55 цию управляемых вентилей силового выпрямителя сварочной машины таким образом, чтобы энергия, запасенная во вторичном контуре, возвращалась в магистраль 25 электропитания сварочной машины. 5

После гашения импульса сварочного ока цикл сварки повторяется, если блок 23 сигнализации выдает через блок 5 сопряжения на процессор 1 сигнал на работу в автоматическом режиме. В противном случае цикл завершается.

Данная система позволяет в процессе сварки непрерывно контролировать техническое состояние сварочного оборудования и в случае возникновения неисправностей выдать диагностические сообщения оператору. Кроме того, удается с высокой точностью задавать режим сварки и компенсировать колебания напряжения питания сварочной машины с незначительной динамической и статической ошибкой. 20

Система позволяет в зависимости от отклонения напряжения питания управлять режимом сварки. Контроль параметров режима сварки дает возможность определить показатели качества каждой сварной точки и по их значению также регулировать параметры режима. Совокупный анализ качества сварных точек на всей конструкции, который осуществляется системой, позволяет получить объективную оценку прочности сварной конструкции в целом. Программа ра- 30 боты системы хранится в постоянном запоминающем устройстве, а данные о ходе процесса сварки и полученные в процессе работы режимы сварки — в оперативном запоминающем устройстве, сохраняющем данные при отключенном питании. Все это позволяет 35 повысить качество контроля сварки, производительность сварочных работ и упростить техническое обслуживание сварочных машин.

В настоящее время при производстве от- 40 ветственных конструкций, в частности в самолетостроении, используются информационно-измерительные системы на основе микроЭВМ «Электроника-60» с традиционными регуляторами цикла сварки типа PBT или

РВТШ. Эти системы позволяют контроли- 45 ровать режим сварки, качество сварных конструкций и техническое состояние сварочного оборудования. Однако при сварке изделий, когда требуется высокая точность задания режима сварки, эти системы малоэффективны. Система позволяет обеспечить высокую точность задания режима сварки, требуемое качество сварных изделий, а также повысить производительность сварочных работ и КПД сварочных машин. щественно постоянным током, содержащая подключенные к сварочной машине датчики параметров сварочного процесса, к управляющим входам которых подключен первый выход синхронизатора, выход коммутатора соединен с входом аналого-цифрового преобразователя, выход которого соединен с блоком сопряжения, к которому также подключены блок синхронизации, блок формирования команд управления сварочным оборудованием и коммутатор аналоговых сигналов, при этом процессор соединен шиной с оперативным запоминающим устройством и блоком сопряжения, второй вход процессора соединен через блок прерывания, и блок синхронизации с сетью электропитания с блоком привязки сети электропитания, вход которого соединен с магистралью электропитания сварочной машины, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества сварных соединений, За счет повышения точности управления процессом сварки, в нее введены постоянное запоминающее устройство, устройство автономного питания, блок контроля фазового сдвига между линейными напряжениями питания, блок контроля полярности линейных напряжений питания, датчик насыщения сердечника сварочного трансформатора, датчик напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора, блок выборки и хранения, последовательно соединенные цифровое фазосдвигающее устройство и распределитель импульсов управления, а также последовательно соединенные модель управляемого выпрямителя и блок измерения средневыпрямленного напряжения, выход которого соединен с блоком сопряжения, первый вход модели управляемого выпрямителя соединен с магистралью электропитания сварочной машины, второй, третий и четвертый входы модели управляемого выпрямителя соединены с первым, вторым и третьим входами распределителя импульсов управления, четвертый, пятый, шестой и седьмой входы которого соединены с выходами блока формирования команд управления, выходы распределителя импульсов подключены к сварочной машине, которая через датчик насыщения сварочного трансформатора соединена с блоком сопряжения, сварочная машина через датчик напряжения на первичной обмотке сварочного трансформатора соединена с первым входом коммутатора, второй вход которого через блок хранения и выборки соединен с выходами датчиков параметров процесса, а управляющий вход блока хранения и выборки соединен с вторым выходом синхронизатора, первый и второй входы цифрового фазосдвигающего устройства соединены соответственно с блоком сопряжения и выходом блока синхронизации с сетью электропитания сварочной машины, вход которого соединен с входом блока конт1511039

Составитель Г. Чайковский

Редактор М. Товтин Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Заказ 5784/16 Ти раж 894 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, /Г4осква, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 роля фазового сдвига между линейными напряжениями питания сварочной машины и блока контроля полярности линейных напряжений питания сварочной машины, выходы которых соединены с блоком сопряжения, вы- 5 ход постоянного запоминающего устройства соединен с шиной процессора, а к оперативному запоминающему устройству подсоединено устройство автономного электропитания. 10

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый вход цифрового фазосдвигающего устройства соединен с информационными входами трех счетчиков, счетные входы которых соединены с выходом тактового генератора, второй вход цифрового фазосдвигающего устройства соединен с синхронизирующими входами трех счетчиков и входами «Сброс» RS-триггеров, к входам «Установка» которых подсоединены выходы соответствующих счетчиков, а выходы RS-триг- 20 геров соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходами цифрового фазосдвигающего устройства.

3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первый вход распределителя импульсов управления соединен с первыми входами первого и второго элементов ИЛИ, второй вход — с вторым входом первого и первым входом третьего элементов ИЛИ, а третий вход — с вторыми входами второго и третьего элементов ИЛИ, пятый вход распределителя импульсов управления соединен с первым входом первого элемента И, и через первый инвертор — с первым входом второго элемента И, шестой вход распределителя импульсов управления соединен с первым входом третьего элемента И и через второй инвертор — с первым входом четвертого элемента И, седьмой вход распределителя импульсов управления соединен с первым входом пятого элемента И и через инвертор— с первым входом шестого элемента И, вторые входы элементов И соединены с четвертым входом распределителя импульсов управления, выходы которого соединены через усилители с выходам и соответствующих элементов И, выход первого элемента ИЛИ соединен с третьими входами первого и второго элементов И, выход второго элемента

ИЛИ соединен с третьими входами пятого и шестого элементов И, а выход третьего элемента ИЛИ соединен с третьими входами третьего и четвертого элементов И.

4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что вход блока измерения средневыпрямленного напряжения соединен с входом преобразователя напряжения в частоту, выход которого через счетчик соединен с выходом блока измерения средневыпрямленного напряженияя.