Стенд для исследования активных рабочих органов почвообрабатывающих машин

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию для испытания почвообрабатывающих рабочих органов. Цель изобретения - обеспечение возможности исследования работы активных рабочих органов. Стенд содержит желоб 1 с почвой, раму 2, тензометрическую тележку 4, перемещающуюся по направляющим 3 рамы 2. Рама 2 установлена на ходовые тележки 10 для перемещения ее вдоль желоба 1 с почвой. Тензометрическая тележка 4, перемещаясь по направляющим 3 рамы 2, взаимодействует шестерней с зубчатым венцом. Шестерня установлена на ведущем валу коробки передач 17, ведомый вал которой соединен с редуктором 22. На выходном валу редуктора 22 имеется регулируемый эксцентрикдвуплечий рычаг, который передает крутящий момент на стойку рабочего органа 5, перемещающегося в почве. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (1() 4 G 01 M 19/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4333286/30-15

{22) 25. 11.87 (46) 07. 11. 89. Бюл. Р 41 (71) Днепропетровский сельскохозяйственный институт (72) А.В.Крамарчук и В.В.Криворучко (53) 629.113.001 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

307307, кл. С 01 (1 19/00, 1971.

Авторское свидетельство СССР

М 1130757, кл. G 01 M 19/00, 1984. (54)СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОРАНИЯ АКТИВНЫХ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ ЛОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ

МАШИН (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию для испытания почвообрабатывающих рабочих органов. Цель изобретения — обеспече2 ние возможности исследования работы активных рабочих органов. Стенд содержит желоб 1 с почвой, раму 2, тензометрическую тележку 4, перемещающуюся на направляющим 3 рамы 2. Рама 2 установлена на ходовые тележки 10 для перемещения ее вдоль желоба 1 с почвой. Тензометрическая тележка 4, r. ðåèåöàÿñü по направляющим 3 рамы 2, взаимодействует шестерней с зубчать.м венцом. Шестерня установлена на ведущем валу коробки передач 17 ведомый вал которой соединен с редуктором 22. На выходном валу редуктора 22 имеется регулируемый эксцентрик двуплечий рычаг, который передает крутьпций момент на стойку рабочего орга- @ на 5, перемещающегося в почве. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.!

520376

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к стендовому оборудованию для испытания почвообрабатывающих рабочих органов сельскохозяйственных машин

5 и изучения процессов, происходящих при их взаимодействии с почвой.

Цель изобретения — обеспечение воэможности исследования работы активных рабочих органов.

На фиг.1 изображен вертикальный стенд для исследования активных рабочих органов„ продольный разрез; на фиг ° 2 — то же, вид сверху; Н< фиг ° 3 вид А на фиг. 2; на фиг.4 — стойка рабочего органа; на фиг.5 — вид Б на фиг.4; на фиг.6 - структурная схема радиометрической системы.

Стенд состоит из желоба 1 с почвой, рамы 2, имеющей направляющие 3, в которых размещена тензометрическая тележка 4 с испытываемым рабочим органом 5. Направляющие 3 выполнены в виде замкнутой кРивой, имеющей прямолинейный участок, который является рабочим. Тележка 4 связана шарнирно с бесконечной цепью 6, охватывающей приводную от электродвигателя 7 звездочку 8 и направляющую звездочку 9, которые закреплены по кон30 цам рамы 2. Рама установлена вдоль желоба 1 на ходовые тележки 10, 1 которые размещены на дополнительных направляющих 11, расположенных по- . перек желоба 1, и имеет механизм 12 вертикального перемещения рабочего органа 5 относительно почвы в желобе

Механизм 12 выполнен в виде винтовых пар, связывающих раму 2 с ходовыми тележками 10 и обеспечивающих вертикальное перемещение рамы с тензометрической тележкой и рабочим органом 5 относительно поверхности почвы в желобе 1 от электродвигателя 13, управляемого установленным на раме 2 45 выключателем 14 при взаимодействии его с рычагам 15 тензометрической тележки 4. Горизонтальное перемещение рамы 2 на ходовых тележках 10 по направляющим 11 осуществляется от электродвигателя 16 °

На тензометрической тележке 4 установлена коробка 17 передач, ведущий вал которой снабжен шестерней 18 (звездочкой), входящей в зацепление 55 с зубчатым венцом 19 (втулочно-роликовой цепью), закрепленным на дополнительной вертикальной раме 20, расположенной внутри рамы 2 параллельно направляющим 3 и жестко с ней связанной. Ведомый вал коробки 17 передач посредством муф-..ы 21 связан с одноступенчатым коническим редуктором 22, на тихоходном валу которого установлен эксцентрик 23 с регулируемым эксцентриситетом. Эксцентрик 23 шарнирно посредством тяги 24 связан с кронштейном 25, закрепленным жестко на верхней части стойки 26 рабочего органа, размещенной в стакане 27, который жестко связан с тензометрической тележкой 4. Нижняя часть стойки 28 рабочего органа 5 соединяется с верхней частью 26 посредством обоймы 29, Обойма 29 установлена посредством

"плавающих" подшипников 30 на нижней части стойки 28 (с возможностью вертикального перемещения) и фиксируется накидной гайкой 31.

Тензометрические балочки 32 установлены по концам коромысла 33,жестко связанного с нижней частью стойки

28. Коромысло 33 связано с тензобалочкой 34 посредством обоймы 29 и жесткого шарового элемента 35. На тензометрической тележке 4 установлены датчики 36 и 37 частоты колебания рабочего органа 5 и скорости движения тележки 4 и датчик 38 амплитуды колебания рабочего органа 5. Радиометрическая система (фиг.6) включает датчик исследуемого параметра Д передатчика 39, передающую 40 и приемную 41антенны, приемник 42 и регистрирующую аппаратуру 43.

Стенд работает следующим образом.

Подготавливается почва в желобе 1.

Устанавливается исследуемая амплитуда колебания рабочего органа на эксцентрике 23; скорость передвижения тензометрической тележки 4 устанавливается системой управления двигателем, а частота колебания рабочего органа 5 с учетом скорости передвижения тележки 4 посредством коробки 17 передач.

В.исходном положении рама 2 с помощью механизма 12 приподнята над поч. вой таким образом, чтобы рабочий орган 5 не касался почвы. Включается электродвигатель 7, который через при водную 8 и направляющую 9 звездочки, связанные цепью 6 с тензометрической тележкой 4, приводит последнюю в движение по замкнутым направляющим 3 и разгоняет до требуемой скорости. Рычаг 15 тензометрической тележки 4в кон5 15203 це прямолинейного участка направляющих 3 взаимодействует с выключателем 14 и тем самым включает электродвигатель 13, который приводит в действие винтовой механизм

12, и рама 2 опускается до нижнего упора, при этом электродвигатель 13 выключается. Тензометрическая тележка 4 с рабочим органом 5делает один обо-10 рот по направляющим 3, а рабочий орган 5 — один рабочий ход при движении тензометрической тележки 4. Шестерня 18, взаимодействуя с зубчатым венцом 19, установленным на раме 20, вращает ведущий вал коробки 17 передач. Крутящий момент через муфту 21, редуктор 22 передается на эксцентрик

23 и посредством тяги 24 кронштейном

25 на верхнюю часть стойки 26 рабочего органа 5. Окружное усилие на

" рабочем органе 5 регистрируется тензодатчиками, установленными на тензометрических балочках 32, расположенных по концам коромысла 33,жестко 25 связанного с нижней частью стойки 28.

Вертикальная нагрузка на рабочий орган 5 регистрируется с помощью тензодатчиков, установленных на тензобалочке 34, установленной в верхней части стойки 26. Тензобалочка 34 взаимодействует с коромыслом 33, установленным в нижней части стойки 28, посредством жесткого шарового элемента 35, установленного по середине сечения нижней части стойки 28. 35

Тяговое усилие регистрируется тензометрическим звеном (на схеме не показано) цепи 6. Частота колебания .стойки рабочего органа и скорость тележки 4 регистрируются датчиками 36 40 и 37. Амплитуда может регистрироваться датчиком 38. Прием и регистрация исследуемых величин осуществляется с помощью радиотелеметрической системы (фиг.б), состоящей из датчика исследуемого параметра Д, передатчика 39, передающей 40 и приемной 41

76 6 антенн, приемника 42 и регистрирующей аппаратуры 43 °

В конце рабочего хода рычаг 15, взаимодействуя с выключателем 14, выключает электродвигатель 7 и включает электродвигатель 13, рама 2 с тележкой 4 и рабочим органом 5 поднимается до верхнего упора, при касании которого выключателем 14 электродвигатель 13 механизма 12 подъема выключается.

В данном положении рамы 2 контакт рабочего органа 5 с почвой в желобе 1 отсутствует. Далее рама 2 на ходовых тележках 10 по направляющим 11 при помощи электродвигателя

16 перемещается в новое положение, после чего цикл может повторяться.

Формула и з обретения

1.Стенд для исследования рабочих: органов почвообрабатывающих машин, включающий желоб, поперечную раму, тензометрическую тележку с рабочим органом и систему привода, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения возможности исследования работы активных рабочих органов, тензометрическая тележка снабжена коробкой передач, которая кинематически связана с рабочим органом посредством регулируемого эксцентрика, при этом стойка рабочего органа выполнена из двух частей, связанных между собой тензометрическим звеном.

2. Стенд по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что рама снабжена зубчатым венцом, который кинематически связан с ведущим валом коробки передач.

3. Стенд по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что тензометрическое звено выполнено в виде обоймы и тензометрических балочек, связанных с частями стойки рабочего органа и взаимодействующих между собой посредством шарового элемента.

1520376

Г

I >20376 до РЛ аг4

1520376

ВиРЕ

Составитель В.0решнин

Редактор Н.Лазаренко Техред Л.Сердюкова Корректор Т.Иалец

Заказ 6748/43 Тираж 789 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101