Гайковерт

 

Изобретение относится к механизированному инструменту. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Гайковерт устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение и перемещают в осевом направлении, сжимая пружину. За счет наличия самоустанавливающихся шайб компенсируется радиальное и угловое смещение шпинделя. При включении привода его вращение через муфту и волновой редуктор передается шпинделю. В начальный момент, когда сопротивление в резьбе мало, гибкое колесо волнового редуктора, ступица которого через зубчатую муфту предельного момента связана со шпинделем, вращается со шпинделем как одно целое. При возрастании сопротивления в резьбе происходит проскальзывание зубчатых полумуфт и гибкое колесо волновой передачи начинает вращать шпиндель, который передает при этом на затягиваемое резьбовое соединение больший по величине крутящий момент. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕтСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 25 В 21 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ASTOPCHOIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2 сжимая пружину. За счет наличия самоустанавливающихся шайб компенсируется радиальное и угловое смещение шпинделя. При включении привода его вращение через муфту и волновой редуктор передается шпинделю. В начальный момент, когда сопротивление в резьбе мало, гибкое колесо волнового редуктора, ступица которого через зубчатую муфту предельного момента связана со шпинделем, вращается со шпинделем, как одно целое. При возрастании сопротивления в резьбе происходит проскальзывание зубчатых полумуфт и гибкое колесо волновой передачи начинает вращать шпиндель, который передает при этом на затягиваемое резьбовое соединение больший по величине крутящий момент. 1 э.п.ф-лы, 2 ил.

На фиг. I изображен гайковерт, про" дольный разрез; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг.

Гайковерт содержит корпус 1, раз- © мещенный на нем привод 2 с выходным валом 3, размещенные в корпусе 1 шпин-. Ф дель 4 с центральным ступенчатыи отверстием 5, головкой 6 под ключ на .одном конце и шпицами 7 на другом, волновую передачу, включающую связанный с выходным валом 3 через муфту

8 генератор 9 волн, установленное с возможностью вращения в корпусе 1 гибкое 10 и охватывающее его жесткое, 11 зубчатые колеса, последнее с од ной стороны кинематически связано со шпинделем 4, с другой - с гибким зубГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНЯТИЯМ

flPH ГКНТ СССР

1 (21) 4335156/25-28 (22) 30.11.87 (46) 15. 11.89. Вюл. 1! 42 (71) Харьковский авиационный институт им. Н.K.Æówîýñêîãî (72) А,И.Полетучий (53) 621.883 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Н» !105300, кл. В 25 В 21/00, 1983.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1273241, кл. В 25 В 21/00,, 1985. (54) ГАЙКОВЕРТ (57) Изобретение относится к механизи рованному инструменту. Цель изобретения — расширение технологических воэможностей. Гайковерт устанавливают на затягиваемое резьбовое соединение и перемещают в осевом направлении, Изобретение относится к механизированному инструменту, и может быть . использовано, в частности, в многошпиндельных гайковертах для групповой затяжки и разборки резьбовых соединений в различных отраслях промьппленности.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается за счет обеспечения затяжки и разборки многошпиндельиыми гайковертами резьбовых соединений, имеющих погрешности взаимного расположения друг относительно друга, и привалочных поверхно» стей.

ÄÄSUÄÄ 1521574 А1

1521574 чатым колесом 10 через торцовую зубчатую муфту в виде двух зубчатых полумуфт 12 и 13. Зубчатая полумуфта

12 закреплена на жестком зубчатом колесе 11 а ответная ей зубчатая полумуфта 13 установлена на ступице гибкого зубчатого колеса 10 с возможностью совместного вращения с последним и относительно осевого перемещения и подпружинена к полумуфте 12 пружиной 14. В корпусе 1 установлены также электрически связанный с приводом 2 конечный выключатель 15 и муфта свободного хода, включающая закрепленную на ступице гибкого зубчатого колеса 10 звездочку 16, установленную с возможностью вращения обойму

17 « 18 на торце для периодического взаимодействия с конечным 20 выключателем 15, размещенные между обоймой 17 и звездочкой 16 тела 19 качения и упругие элементы 20, соединяющие в тангенциальном направлении обойму 17 с корпусом 1. В корпусе 1 25 размещены подпружиненные в радиальном направлении самоустанавливающиеся сегментные опоры 21, охватывающие шпиндель 4. Сегментные опоры 21 опираются на подвижные в осевом направлении стаканы 22, подпружиненные пружинами

23, которые, в свою очередь, удерживаются в корпусе 1 винтами 24. В шпинделе 4 установлен подпружиненный в осевом направлении пружиной 25 центр 26, выступающий за торец рабо35 чей головки 6. В корпусе 1 закреплено упругое в радиальном направлении уплотнение, выполненное в виде кольцевой упругой оболочки 27 U-образного сечения, закрепленной наружным кольцом в корпусе 1 и соединенной с ее внутренним кольцом манжеты 28 для взаимодействия с цилиндрической поверхностью шпинделя 4. Кинематическая „5 связь жесткого зубчатого колеса со шпинделем 4 выполнена в виде двух зубчатых полумуфт 29 и 30 с внутренними зубьями (не показаны) и ступицами 31 и 32 соответственно, ступица

31 жестко связана с жестким зубчатым колесом 11, ступица 32 имеет внутренние шлицы 33, ответные шлицам 7 шпинделя 4, для взаимодействия с последними, втулки 34 с наружными зубьями 35и

36,ответными зубьям зубчатых полумуфт

29 и 30, и размещенных во втулке 34 пружины 37 и расположенных по ее кон( цам самоустанавливающихся шайб 38 для взаимодействия с торцами ступицы

31 зубчатой полумуфты 29 и шпинделя

4 соответственно. Осевая фиксация втулки 34 относительно зубчатой полумуфты 29 и зубчатой полумуфты 30 относительно втулки 34 осуществляется пружинными кольцами 39 и 40 соответственно. Зубчатая полумуфта 13 соединяется со ступицей гибкого колеса

10 при помощи шпонки 4 1.

Гайковерт работает следующим образом.

Гайковерт подводят к резьбовому соединению (не показано), подлежащему затяжке, заводят центр 26 в резьбовое отверстие наживленной гайки и перемещают гайковерт в сторону гайки, сжимая пружину 37 до соприкосновения рабочей головки с торцом гайки ° При этом конус центра 26 самоустанавливается по отверстию гайки за счет радиального и углового смещения шпинделя 4, который через сегментные опоры

21 перемещает стаканы 22 в корпусе 1, подпружиненные в осевом направлении пружинами 23. За счет наличия сферических поверхностей на самоустанавливающихся шайбах 38 и зазоров между зубьями 35 и 36 втулки 34 и зубьями зубчатых полумуфт 29 и 30 компенсируются угловое и радиальное смещения шпинделя 4, Затем включают привод 2, от которого вращение через муфту 8 и волновой редуктор передается шпинделю 4.

В процессе вращения последнего рабочая головка 6 совмещается с гранями гайки, под действием пружины шпиндель 4 вместе с рабочей головкой 6 перемещается в осевом направлении, и головка 6 надежно охватывает гайку.

В начальный момент затяжки резьбового соединения, пока сопротивление в,резьбе затягиваемого резьбового соединения мало, гибкое колесо 10 и связанное с ним с одной стороны через зубчатые полумуфты 12 и 13 жесткое . зубчатое колесо 11 и звездочка 16 муфты свободного хода с другой стороны вращаются как одно целое с большой угловой скоростью, равной угловой скорости привода 2. С этой же угловой скоростью вращается и шпиндель 4 с рабочей головкой 6, осуществляя ускоренное навинчивание гайки. По мере навинчивания гайки сопротивление в резьбе возрастает, при этом падает угловая скорость вращения шпинделя 4 и

1521

574

5 связанного с ним жесткого колеса 11, гибкое колесо 10 начинает поворачиваться в противоположную сторону вращения генератора 9 волн и через звездочку 16, тела 19 качения, обойму 17

5 и упругие элементы 20 замыкается на корпусе 1, т.е. становится неподвижным. При остановившемся гибком колесе

10 и вращающемся генераторе 9 волн жесткое зубчатое колесо 11 и связанный с последним шпиндель 4 начинают вращаться с замедленной скоростью, передавая при этом большой крутящий момент, осуществляя затяжку резьбово- 5 го соединения. При этом зубчатая полумуфта 12 проскальзывает относительно зубчатой полумуфты 13, которая перемещается вдоль шпонки 4 1, сжимая пружину 14. По мере затяжки резьбово- 20 го соединения возрастает реактивный момент, под действием которого поворачивается обойма 17, при этом упругие элементы 20, соединяющие ее с корпусом 1, изгибаются пропорциональ- 25 но моменту затяжки резьбового соединения. По достижении требуемого момента затяжки обойма 17 муфты свободного хода поворачивается на определенный угол и, воздействуя рычагом

18 на конечный выключатель 15, отключает привод 2. На этом процесс затяжки резьбового соединения заканчивается, Для регулирования момента затяжки резьбового соединения изменяют угловое положение конечного выключа35 теля 15 или изменяют жесткость набора упругих элементов путем подбора их количества.

Формула изобретения

1. Гайковерт, содержащий корпус, размещенный на нем привод с выходным валом, размещенные в корпусе шпин- 45 дель с головкой пЪд ключ на конце, волновую передачу, включающую связанные с выходным валом генератор волн, установленные в корпусе с возможностью вращения гибкое и охватывающее его жесткое зубчатые колеса, последнее кинематнческн связано с одной стороны со шпинделем, с другой " c гибким зубчатым колесом через торцовую зубчатую муфту в виде подпружиненных одна к другой двух зубчатых по55 лумуфт, электрически связанный с приводом конечный выключатель, муфту свободного хода, включающую закрепленную на ступице гибкого зубчатого колеса звездочку, установленную в корпусе с возможностью вращения обойму с рычагом на торце для периодического взаимодействия с конечным выключателем, размещенные между звездочкой н обоймой тела качения и упругие элементы, соединяющие в тангенциальном направлении обойму с корпусом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения затяжки и разборки многошпиндельными гайковертами резьбовых соединений, имеющих погрешности взаимного расположения, и привалочных поверхностей, шпиндель выполнен с центральным сквозным ступенчатым отверстием и шпицами на свободном конце, а гайковерт снабжен размещенными в корпусе и подпружиненными в радиальном направлении самоустанавливающимися сегментными опорами, охватывающими шпиндель, pasмещенным в центральном отверстии шпинделя и подпружиненным в осевом направлении в сторону головки под ключ центром и закрепленным в корпусе упругим в радиальном направлении уплотнением для взаимодействия с наружной цилиндрической поверхностью шпинделя, одна из торцовых зубчатых полумуфт закреплена на жестком зубчатом колесе, другая установлена на ступице гибкого зубчатого колеса с возможностью совместного вращения и относительного осевого перемещения и подпружннена в сторону первой зубчатой полумуфты,а кинематическая свяэьже" сткого зубчатого колеса со шпинделем выполнена в виде двух зубчатых полумуфт с внутренними зубьями и ступицами, одна из которых жестко связана с жестким зубчатым колесом. другая имеет внутренние шпицы, ответные шпицам шпинделя, для взаимодействия с последними, втулки с наружными зубьями по концам,. ответными соответствующим зубчатым полумуфтам с внутренними зубьями, и размещенных во втулке пружины и . расположенных по ее концам самоустанавливающихся шайб для взаимодействия с торцами ступицы жесткого зубчатого колеса и шпинделя соответственно.

2. Гайковерт по п.1, о т л и ч аю шийся тем, что упругое уплотнение выполнено.в виде кольцевой уп1521574

Составитель Ю.Сергеев

Техред N.Õoäàíè÷ Корректор В.Кабаций

Редактор И.Рыбченко

Заказ б789/14 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 ругой оболоЧки 6-образного сечения, закрепленной наружным кольцом в корпусе, и соединенной с сго внутренним кольцом манжеты для взаимодействия с цилиндрической поверхностью шпинделя.