Командоаппарат

 

Изобретение касается электрического управления автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим циклом. Цель изобретения состоит в упрощении схемы, уменьшении габаритов и в расширении области применения. Командоаппарат содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2 и щетками 3, первым нормально замкнутым контактом 4 и вторым размыкающим контактом 5, элементы ИЛИ-НЕ 6, элемент НЕ 6.1, первый элемент ИЛИ 7.1, второй элемент ИЛИ 7.2, группу элементов ИЛИ 7.3, элемент задержки 8, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14-1, 14-2, 14M, формирующий конденсатор 15, формирующие RC - цепочки 16-1, 16-2,...16-п, 16-п+1, датчики управляемого объекта 17 исходного положения 18-1, 18-2,...18-п, конечного положения 19-1, 19-2,...19-п, размыкающий контакт 20 реле работы, замыкающий контакт 21 реле работы. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„Я0„„1 22153 А 1 )) 1 G 05 В 19/04 ЫИ6311М f@- Щ,j)i " -=.Г!Й6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (54) КОМАНДОАППАРАТ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫтиЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4386246/24-24 (22) 01 . 03. 88 (46) 15. 1 1. 89. Бюл. № 42 (71) Производственное объединение

"Иашиностроительный завод" им.Ф.Э.Дзержинского (72) И.А.Попов и А.М.Фирсов (53) 621.555.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹- 1365171, кл. G 05 В 19/04, 1986.

Авторское свидетельство СССР № 415641, кл. G 05 В 19/04, 1972. (57) Изобретение касается электрического управления автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим циклом. Цель изобретения состоит в упрощении схемы, умень2 шенин габаритов и в расширении области применения. Командоаппарат содержит шаговый искатель f с обмоткой

2 и щетками 3, первым нормально замкнутым контактом 4 и вторым размыкающим контактом 5, элементИЛИ-HE 6, элемент НЕ 6.1, первый элемент ИЛИ 7.1, второй элемент ИЛИ 7.2, группу элементов ИЛИ 7.3, элемент 8 задержки, усилитель 9, обмотки 10 реле выходных команд, контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14-1, 14-2,..., 14-m, формирующий конденсатор 15, формирующие

RC-цепочки 16-1, 1 6-2,..., 16-п, 16-n+1, датчики управляемого объекта

17: исходного положения 18-1, 18-2, 18-п, конечного положения 19-1, 19-2,... 19-п, размыкающий контакт

20 реле работы, замыкающий контакт

21 реле работы. 1 ил.

1522153

Изобретение относится к технике электрического управления автоматическими линиями, специальными станками с автоматическим и полуавтоматичес 5 ким циклом..

Цель изобретения — упрощение схемы, уменьшение габаритов и расширение области применения.

На чертеже изображена принципиаль- 10 ная схема предлагаемого командоаппарата.

Командоаппарат содержит шаговый искатель 1 с обмоткой 2, щетками 3, первым 4 и вторым 5 размыкающими кон- 15 тактами элемент ИЛИ-НЕ 6, элемент

НЕ 6.1, первый 7.1 и второй 7.2 элементы ИЛИ, группу элементов ИЛИ 7.3, Ф элемент 8 задержки, усилитель 9, обмотки реле 10 выходных команд, 20 контакты 11 разъемов 12, формирующий резистор 13, переменные резисторы 14 1, 14-2,..., 14"ш, формирующий конденсатор 15, формирующие RC-цепочки 16-1, 16-2,..., 16-п, 25

16-и+1, датчяки управляемого объекта 17: исходного положения 18-1, 18-2,..., 18-п, конечного положения

19-1, 19-2,..., 19-п, размыкающий контакт 20 реле работы и замыкающий 30 контакт 21 реле работы (и-количество элементов движения управляемого объекта, m-количество элементов управляющего объекта, работающих по выдержкам времени) °

По принципу работы входной части командоаппарата на одну формирующую

RS-цепочку можно подключить датчики только одного элемента движения уп- 40 равляемого объекта (например, станка). Это условие вытекает из того, что конденсатор должен успеть разрядиться на резистор при перемещении элемента движения От исхОднОГО ПОЛО- 45 жения до конечного и обратно.

Программа работы как по перемещению элемента движения от исходного положения .до конечного, так и по выдержкам времени распаивается на прог- 0 раммньм разъемах согласно циклвграм. ме работы управляемого объекта (станка).

В первом случае щетка шагового искателя подключается к шине "0 „> ", на каждой ламели число команд размножается элементом ИЛИ, так как в каждый данный момент может выполняться несколько команд (т.е. Некоторые из них могут иметь продолжение в данном цикле).

Во втором. случае щетка шагового искателя подключается к шине -12 В.

Выдержка времени определяется постоянной времени RC-цепи. В данном случае это (R13+(R14-1...R14-m) C; отсюда, подключая тот или иной вход на ламель данной позиции шагового искателя, можно получить ш различных выдержек при наличии одного элемента задержки.

Командоаппарат работает следующим образом.

В момент запуска станка в работу контактом 20 реле работы RC-цепочка

16-и+1 формирует импульс, который усиливается элементами ИЛИ-НЕ 6 и

НЕ 6. 1 и поступает на вход усилителя

9, шаговый искатель, притянувшись при помощй возвратной пружины, переводит ротор на первую позицию, на которой выполняется записанная программа, при этом датчики элемента движения переключаются: исходный отключается, конечного положения включается, возникает импульс, который аналогично описанному перебрасывает шаговый искатель на следующую позицию и т.pi

Если в цикле задана выдержка времени, то, как правило, в этом цикле не меняется характер команд на поле основных команд, по окончании выдержки времени на выходе элемента задержки возникает "1", которая через первый элемент ИЛИ,7. 1 и контакт-прерыватель 5 шагового искателя поступает на вход усилителя 9, что приводит к очередному перебросу шагового искателя.

В момент отключения командоаппарата или в момент прерывания цикла шаговый искатель автоматически сбрасывается в нулевое положение по цепи: шина -12 В, нормально замкнутый контакт 20, второй замкнутый контакт 5, первый элемент ИЛИ 7 ° 1 первый нормально замкнутый контакт 4, усилитель 9, в результате чего шаговый искатель идет на самосброс до размы-. кания второго нормально замкнутого контакта 5 шагового искателя.

Формула изобретения

Командоаппарат, содержащий, шаговый искатель и реле выходных команд, Составитель И.Слинько

Техред А.Кравчук Корректор М.Шароши!

Редактор А.Огар

Заказ б960/43 Тираж 788 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 15 первые выводы обмоток реле выходных команд и шагового искателя подключены к первой шине питания, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения, уменьшения габаритов командоаппарата и расширения области применения, в командоаппарат введены два элемента ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент задержки, группа элементов

ИЛИ, усилитель, элемент HE, m переменных резисторов, формирующий резистор, формирующий конденсатор, п датчиков исходного и и датчиков конечного положений элементов движения управляемого объекта, (п+1) формирующих RC-цепочек и программный разъем, при этом датчики исходного и конечного положений каждого объекта соединены попарно параллельно, причем первая группа их общих выводов подключена к второй шине питания, а общие выводы второй группы через соответствующие формирующие

RC-цепочки подключены к и входам элемента ИЛИ-НЕ, (и+1)-й вход которого через соответствующую формирующую

RC-цепочку и замыкающий контакт реле работы подключен к второй шине питания, вход элемента ИЛИ-НЕ подключен к входу элемента НЕ, выход которого подключен к первому входу усилителя, выход которого подключен к второму выводу обмотки шаго22153 б вого искателя, второй вход усилителя через первый размыкающий контакт шагового искателя подключен к выходу первого элемент HJIH, первый вход которого подключен через второй размыкающий контакт шагового искателя и размыкающий контакт реле работы к второй шине питания, а второй выход — к выходу элемента задержки, управляющий вход которого подключен к выходу второго элемента ИЛИ, m входов которого подключены к контактам программного разъема и первым выво15 дам переменных резисторов, вторые выводы которых объединены и через формирующий резистор подключены к первому формирующему входу элемента задержки и первому выводу формирую1

20 щего конденсатора, второй вывод которого подключен к второму формирующему входу элемента задержки, реле выходных команд вторыми выводами обмоток подключены к соответствующим

25 контактам программного разъема, одна щетка шагового искателя подключена к второй шине питания, ее ламели подключены к соответствующим контактам программного разъема, другая щетка подключена к шине "0,1рр ", ламели этой щетки, подключены к выходам зле= ментов ИЛИ группы, входы которых подключены к соответствующим контактам программного разъема.