Способ остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам и устройствам для остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины. Цель изобретения - повышение качества изделий за счет увеличения точности реза по длине и производительности. Прокат подается рольгангом 1 через линию реза ножниц 3. Отрезанный лист удаляется. Предварительно устанавливают тележку 6 упора 5 до заданной остановки проката (линия A), затем контролируя положение перемещающегося проката 2, опускают упорную планку 8 упора и разгоняют тележку так, чтобы соприкосновение переднего торца проката 2 с упорной планкой 8 упора 5 происходило при скорости тележки на 5 - 10% ниже средней скорости проката. Измеряя рассогласование между заданной координатой остановки проката и текущей координатой (линия C) тележки 6, останавливают упор с прокатом на заданной координате остановки проката, поднимают упорную планку 8, удаляют отрезанный металл и перемещают тележку на новую координату. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ц 4 В 23 D 33 10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ГЩИПЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

П И ГКНТ СССР (21) 4240776/27-27 (22) 05.05.87 (46) 23.11.89. Бюл. № 43 (71) Челябинский металлургический комбинат (72) Е. С. Салитреник и В. И. Величко (53) 621.967 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 533459, кл. В 23 D 33/10, 1975. (54) СПОСОБ ОСТАНОВКИ ПРОКАТА

НА ЗАДАННОЙ КООРДИНАТЕ ПРИ ПОРЕЗКЕ НА МЕРНЫЕ ДЛИНЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУШЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к способам и устройствам для остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины. Цель изобретения — повышение качества изделий за счет увеличения точности

„„SU„„1523268 д 1

2 реза по длине и производительности. Прокат подается рольгангом 1 через линию реза ножниц 3. Отрезанный лист удаляется. Предварительно устанавливают тележку 6 упора 5 до заданной остановки проката (линия A), затем, контролируя положение перемещаюшегося проката 2, опускают упорную планку 8 упора и разгоняют тележку так, чтобы соприкосновение переднего торца проката 2 с упорной планкой 8 упора 5 происходило при скорости тележки на 5 — 10О4 ниже средней скорости проката. Измеряя рассогласование между заданной координатой остановки проката и текущей координатой (линия С) тележки 6, останавливают упор с прокатом на заданной координате остановки проката, поднимают упорную планку 8, удаляют отрезанный металл и перемешают @ тележку на новую координату. 2 с. и 1 з. и. ф-лы, 4 ил.

1523268

Изобретение относится к обработке ìåталлов давлением, в частности к способам и устройствам для остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины.

Цель изобретения — повышение качества изделий за счет увеличения точности реза по длине и производительности технологической линии резки металла.

На фиг. 1 изображена схема технологической линии резки металла; на фиг. 2 график изменения пути движения металла и тележки упора в функции времени; на фиг. 3 — - структурная схема устройства для реализации способа остановки проката на заданной координате; на фиг. 4 — структурная схема блока вычислеI ия рассогласования координат.

Технологическая линия резки металла содержит отводяший рольганг 1, подающий прокат 2 через линию реза ножниц 3, связанных с датчиком 4 реза, подвижный упор 5, включающий тележку 6 с приводом 7, упорную планку 8 с приводом 9, датчик 10 наличия металла, установленный на тележке 6, датчик 11 положения т лежки 6 упора относительно линии реза ножниц 3. Координата предварительной установки упора 5 (ось А) находится на расстоянии м

ЛЯ1 = — =ЛЯ;. а от заданной координаты остановки прока та (оси С), где V« --- средняя скорость проката;

А/", — (4)

V:, — - номинальная скорость тележки 6 манипулятора; а — ускорение разгона и торможения тележки 6 манипулятора;

2 S»oa -- добавочная уставка, величина которой учитывается нестабильностью параметров привода тележки, задается таким образом, чтобы упор 5 с прокатом не пересекал заданную координату остановки проката (ось С).

Перемещение проката и упора можно проследить с помошью графиков, изобра>кенных на фиг. 2. Зависимости построены на основе параметров технологической линиц резки металла ст. 2300 ЛПЦ вЂ” 1 ЧМК и характеристик манипулятора, созданного для осушествления предложенного способа.

Параметры линии резки: скорость проката V =0,4 м/с, длина отрезаемых листов (координата остановки проката относительно реза ножниц) 1=3500 — --6500 мм, на изображенных зависимостях (фиг. 2) 1= — 6000 мм.

Характеристика упора: минимальная скорость тележки 6 / =0,36 м/с, ускорение

2 разгона и торможения тележки а=0,7 м/с-.

Расстояние между рабочей зоной датчика 10, наличием металла и упорной планкой 8 упора

Л52=8з — S = — -" (1 — /2), а у 2 где S>=V (р — — — «

Р а — путь, пройденный прокатом за время разгона тележки упора до номи н ал ьной скорости V.; у 2у2

Я вЂ”

2а — путь, пройденный тележкой упора за время

15 разгона;

t — время разгона тележки упора.

Пересечение зависимостей ST=f (t) и S =

= f (t) в точке В соответствует встрече переднего конца проката 2 с упорной планкой 8 упора 5, дальнейшее движение упора 5 с прокатом 2 до заданной координаты остановки проката осушествляется по кривой ВС.

Устройство для осуществления предложечного способа содержит схему 12 пуска, выход которой соединен с первым входом схемы ИЛИ 13, второй вход которой связан с выходом датчика 4 реза. Выход схемы ИЛИ 13 подключен к входу блока 14 привода отводягцего рольганга и к первому входу блока 15 вычисления рассогласования

»О координат, второй вход которого соединен с выходом блока 16 задания координаты остановки проката, а третий и четвертый входы — с датчиками 10 и 11. Выход блока 15 вычисления рассогласования координат через цифроаналоговый преобразователь 17 подключен к блоку 18 привода тележки упора. Выходы датчика 10 наличия металла и датчика 4 реза через управляемый вентиль 19 соединены с входом блока 20 привода упорной планки 8. Блок 15

4О вычисления рассогласования координат содержит блок 2! гальванических развязок, счетчики 22 и 23, блок 24 уставок, мультиплексор 25, регистры 26 и 27, сумматор 28.

Устройство работает следующим образом.

45 Введенная оператором информация в блок !6, соответствующая заданной координате остановки проката (S.-») через блок 21 гальванических развязок подключена к входу счетчика 22 и первому входу счетчика 23, на второй вход которого с выхода блока 24 уставок в дополнительном коде поступает величина S i = Const. Таким образом, с выхода счетчиков 22 и 23 на информационные входы мультиплексора

25 поступает соответственно информация

S».z и Я ре»в=Я .» — AS. Оператор через схему 12 пуска и схему ИЛИ 13 включает привод 14 отводящего рольганга и подает сигнал на первый управляющий вход мультиплексора 25, подключая выход счетчи1523268

Форнула изобретения

55 ка 23 ($.р.д.) через регистр 26 на первый вход сумматора 28, второй вход которого соединен с выходом датчика 11, определяющего текущее положение упора относительно линии реза ножниц (S ). Полученное рассогласование Л,=$дредд — $т с выхода сумматора 28 через регистр 27 поступает на вход цифроаналогового преобразователя 17 и отрабатывается .приводом 18 тележки упора до установки его на координату $предв. Включение привода 18 отводящего рольганга обеспечивает подачу проката 2 через линию реза ножниц 3.

При появлении переднего торца проката в рабочей зоне датчика 10 наличия металла, установленного на упоре 5, сигнал с его выхода поступает на второй управляющий вход мультиплексора 25, подключая выход счетчика 22 ($ . ) через регистр 26 на первый вход сумматора 28, второй вход которого соединен с выходом датчика 11 положения тележки 6 упора. Полученное рассогласование Л2=$-д — $т с выхода сумматора 28 через регистр 27 поступает на вход цифроаналогового преобразователя 17 и отрабатывается приводом 18 тележки упора до его установки на координату S.. Одновременно сигнал с выхода датчика 10 наличия металла через управляемый вентиль 19 поступает на привод 20, опускающий упорную планку 8. Соприкосновение переднего торца проката с упорной планкой 8 происходит через время разгона t упора 5 до номинальной скорости V. с момента срабатывания датчика 10 наличия металла. Все нестабильности привода тележки 6 и средней скорости металла учитываются в величине

AS = Sзад — Sпредв.

После выхода упора 5 с прокатом 2 на заданную координату остановки проката

S. ножницами 3 производится рез, срабатывает датчик 4 реза, сигнал с которого через управляемый вентиль 19 поступает на привод 20, обеспечивает подъем упорной планки 8, а также через схему ИЛИ 13, связанную с входом блока 15, вызывает перемещение тележки 6 упора на новую координату в соответствии с заданием, введенным в блок 16 задания координаты остановки проката. Далее устройство работает аналогично предыдущему циклу.

1. Способ остановки проката на заданной координате при порезке на мерные длины, включающий подачу проката через линию реза ножниц, его остановку передвижным упором на заданной координате, резку и последующее удаление отрезанной заготовки, отличающийся тем, что, с целью повышения качества изделий за счет увеличения точности реза по длине и производительности, передвижной упор предваритель5

f0

f5

45 но устанавливают на расстоянии до заданной координаты остановки проката, затем, контролируя положение перемещающегося проката, перемещают передвижной упор со скоростью, на 5 — 10 процентов меньшей скорости подачи проката до момента достижения заданной координаты остановки, при этом измеряют разницу между заданной координатой остановки проката и текущей координатой упора и останавливают последний вместе с прокатом на заданной координате остановки проката.

2. Устройство остановки проката на заданной координате при порезке на мерные концы, содержащее блоки привода отводящего рольганга, тележки упора, упорной планки, а также схему пуска и цифроаналоговый преобразователь, отличающееся тем, что оно снабжено блоком задания координаты остановки проката, датчиком положения тележки упора, датчиком наличия металла, датчиком реза, блоком вычисления рассогласования координат, управляемым вентилем и логической схемой ИЛИ, при этом выходы схемы пуска и датчика реза через логическую схему ИЛИ соединены с выходом блока привода отводящего рольганга и с первым входом блока вычисления рассогласования координат, второй вход которого соединен с выходом блока задания координаты остановки проката, а третий и четвертый входы соединены с выходами датчика положения тележки упора и датчика наличия металла, при этом выход блока вычисления рассогласования координат через цифроаналоговый преобразователь соединен с входом блока привода тележки упора, выход датчика наличия металла соединен с первым выходом управляемого вентиля, второй вход которого соединен с выходом датчика реза, а выход управляемого вентиля соединен с входом блока привода упорной планки.

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что блок вычисления рассогласования координат выполнен в виде блока гальванических развязок, двух счетчиков, мультиплексора, двух регистров, сумматора и блока уставки, при этом выход блока задания координаты остановки проката через блок гальванических развязок подключен к входу первого счетчика и к первому входу второго счетчика, второй вход которого соединен с выходом блока уставки, выходы первого и второго счетчиков подключены к информационным входам мультиплексора, управляющие входы которого связаны с выходами схемы ИЛИ и датчика наличия металла, при этом выход мультиплексора соединен с входом первого регистра, выход которого соединен с выходом датчика положения тележки упора, а выход сумматора через второй регистр соединен с входом цифроаналогового преобразователя.

1523268

Составитель 10. Филимонов

Редактор В.. 1анко Текрел И. Верес Корректор С. Черви

Заказ 6933, 11 Ти раж 831 Подписное

В11ИИПИ Госузарствевного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101