Волновая передача

 

Изобретение может быть использовано в промышленных роботах и кинематических передачах. Цель изобретения - увеличение срока службы волновой передачи за счет того, что волновая передача снабжена механизмом самоустановки генератора 5 волн в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа /ТГМ/ 7, соединяющий быстроходный вал /БВ/ 8 с генератором 5 волн, тонкостенного профильного упругого кольца 9, расположенного на БВ посредине ТГМ, опорного стакана 10, установленного на БВ со стороны крепления ТГМ к БВ, а также пружины 11, установленной в опорном стакане 10. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„.SU„» 1523786 А1 (51) 4 F 16 Н 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

1 (21) 4388548/25-28 (22) 09 ° 03.88 (46) 23.11.89. Бюл. й- 43 (71) Рыбинский авиационный технологический институт (72) А.В.Новиков (53) 621.833.7(088 ° 8) (56) Иванов N.Н. Волновые зубчатые передачи. — N.: Высшая школа, 1981, с. 168, рис. 11.4. (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА (57) Изобретение может быть исполь-. зовано в промьппленных роботах и-кинематических передачах. Цель изоб2 ретения — увеличение срока службы волновой передачи за счет того, что волновая передача снабжена механизмом самоустановки генератора 5 волн в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа (ТГИ) 7, соединяющей быстроходный вал (БВ) 8 с генератором 5 волн, тонкостенного профильного упругого кольца 9, расположенного на БВ посредине ТГМ, опорного стакана 10, установленного на БВ со стороны крепления ТГИ к БВ, а также пружины 11, установленной в опорном стакане 10. 1 з,п.ф-лы, 4 ил.

1523786

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в промышленных роботах и кинематических передачах.

Цель изобретения — увеличение срока службы волновой передачи.

На фиг. 1 показана волновая передача, продольньп» разрез; на фиг.2сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3— вариант конструкции волновой передачи, продольный разрез; на фиг. 4— сечение Б-Б на фиг. 3.

Волновая передача состоит из корпуса 1, гибкого колеса 2, закрепленного на тихоходном валу 3, жесткого колеса 4, установленного в корпусе 1, кулачкового генератора 5 волн с установленными на нем гибким подшипником 6 и механизмом самоустановки.

Последний выполнен в виде тонкостенной муфты 7 сильфонного типа, соеди- . нянкцей генератор 5 волн с быстроходным валом 8, тонкостенным профильным упругим кольцом 9, расположенным внутри и посредине муфты 7 и зафиксированным от осевого перемещения в канавке, выполненной на быстроходном валу 8, опорным стаканом 10, установленным на быстроходному валу 8 по отношению к расположению генератора 5 волн со стороны крепления муфты 7 к быстроходному валу 8 и служащим для поддержания (фиксации) муфты 7 в растянутом состоянии и разгружающей пружины 11, установленной в опорном стакане 10 и уменьшающей усилие сжатия между генератором 5 волн и опорным стаканом 10, возникающее s результате растяжения муфты 7 до малой величины. Механизм самоустановки располагается коаксиально быстроходному валу 8 (фиг. 1 и 2).

Наличие опорного стакана 10 устраняет продольное перемещение (пульсацию) генератора 5 волн, возникающее при нагружении крутящим тонкостенной гофрированной муфты 7 вследствие ее укорочения при закручивании.

Кроме того, возможно такое исполнение волновой передачи, когда тонкостенное профильное кольцо 9 охватывает гофрированную муфту 7 и располагается в канавке, выполненной в опорном стакане 10. Тогда пружина

11 располагается на быстроходном валу 8 внутри гофрированной муфты 7 (фиг. 3 и 4).

Волновая передача работает следующим образом.

Вращение от быстроходного вала 8 через муфту 7 передается кулачковому генератору 5 волн, который деформирует через гибкий подшипник 6 гибкое колесо 2, поворачивающееся вместе с тихоходным валом 3 за один оборот быстроходного вала на угол, соответствующий разности чисел зубьев жесткого 4 и гибкого 2 колес.

Применение специального механизма самоустановки для соединения кулачкового генератора волн с быстроходным валом позволяет увеличить срок службы волновой передачи.

25 Формула изобретения

1. Волновая передача, содержащая корпус, быстроходный и тихоходный валы, гибкое и жесткое колеса и генератор волн с механизмом самоустановки, расположенным коаксиально быстроходному валу, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью увеличения срока службы, механизм самоустановки выполнен в виде тонкостенной гофрированной муфты сильфонного типа, соединяющей быстроходный вал с генератором волн, тонкостенного профильного упругого кольца, зафик40 сированного от перемещений в осевом направлении и расположенного на быстроходном валу внутри и посредине гофрированной муфты, опорного стакана, установленного на быстроходном валу со стороны его крепления к муфте, и раэгружающей пружины, установленной в опорном стакане и охватывающей гофрированную муфту.

2. Перадача по п. 1, о т л и ч а50 ю щ а я с я тем, что профильное кольцо охватывает гофрированную муф ту, а разгружающая пружина установлена внутри последней.

1523786

6 Ф ll

Составитель С.Котельников

Редактор Е.Папп ТехредЛ.Сердокова

Корректор В.Кабаций

Заказ 7023/37 Тираж 721 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101