Устройство для автоматического управления стволом самоходного гидромонитора
Изобретение относится к горной промышленности. Цель изобретения - повышение точности управления стволом гидромонитора. Устройство включает гидроцилиндры 6, 7 поворота ствола 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, связанные с рамой ходовой тележки /Т/ 5, и датчики 9 и 10 углов поворота ствола 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно, отвес 16, копир 21 и гидроцилиндр-повторитель 8. Отвес 16 выполнен с плоской верхней поверхностью 22, расположенной перпендикулярно его продольной оси. Копир 21 установлен на поверхности 22 отвеса 16. Гидроцилиндр-повторитель 8 закреплен на раме Т 5. Отвес 16 соединен с рамой Т 5 шарнирной опорой 18, расположенной на поверхности 22 отвеса 16. Датчик 10 установлен на гидроцилиндре-повторителе 8 с возможностью продольного перемещения относительно корпуса последнего и кинематически связан с копиром 21. При отклонении отвеса 16 поверхность 22 воздействует на копир 21, который смещает датчик 10. При этом сдвигается зона углов вертикального поворота ствола 1 в соответствии с рельефом почвы. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК (su 4 Е 21 С 45/00
ВСЕССЖЗНАЯ
ПМ ст(,";.ЛЯЧЕаИЯ
rsl (С.< . t
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4374491/23-03 (22) 17.11.87 (46) 30.1).89. Бюл. № 44 (7I ) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (72) Р. Г. Муратов, Б. М. Стефанюк, М. А. Никифоров и A. И. Бузовский (53) 622.232.83 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 881326, кл. F 21 С 45/00, 1982.
Авторское свидетельство СССР
¹ 883452, кл. Е 21 С 45/00, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УГ1РАВЛЕНИЯ СТВОЛОМ САМОХОДНОГО ГИДРОМОНИТОРА (57) Изобретение относится к горной промышленности. Цель изобретения — повышение точности управления стволом гидромонитора. Устройство включает гидроцилиндры 6 и 7 поворота ствола 1 в горизонтальной
„„SU„„1525277 и вертикальной плоскостях, связанные с рамой ходовой тележки (Т) 5, и датчики 9 и 10 углов поворота ствола 1 в горизонтальной и вертикальной плоскостях, соответственно, отвес !6, копир 21 и гидроцилиндрповторитель 8. Отвес 16 выполнен с плоской верхней поверхностью 22, расположенной перпендикулярно его продольной оси.
Копир 21 установлен на поверхности 22 отвеса 16. Гидроцилиндр-повторитель 8 закреплен на раме Т 5. Отвес 16 соединен с рамой Т 5 шарнирной опорой 18. расположенной на поверхности 22 отвеса 16.
Датчик 10 установлен на гидроцилиндре-повторителе 8 с возможностью продольного перемещения относительно корпуса последнего и кинематически связан с копиром 21.
При отклонении отвеса 16 поверхность 22 воздействует на копир 21, который сме.цает датчик 10, При этом сдвигается зона углов вертикального поворота ствола 1 в соответствии с рельефом почвы. 1 ил.
11 у
1525277
1! «><>()«1(ние относится к горной промыш1 Ос!и и пре ) tldHí3÷åíî лля осу!цествлеlli)>I >1>1<>л)(>тичсскОЙ коррекции движения
1;> (I ЛIОХО,(НОГ<) I ИЛРОМОНИТОРЫ С l)PO, f> I I иым л !!ран.ц ниеч в зависимости от крсг<г >! < I KЛ () 1«> B (! 0 Х 0 10 В О И ТС .1 «ж К И .
I
1(;I . j>1< ж«и >ображ«на схс мы устр й«т(>ы
У I Ou I HO солс ржит ствол 1 гилрочо1iii T<)(i;i, i»;i(»i»(»«> закрепленный на стояк« ", у«1;il«>Hл(и>«>м в подшипниках 3 и 4
Ii!i (>; ч(t) !<»3()ii I(.1«жки 5, гилроциг!инлры 6, 7 I >ри 3<>)ll i,lt)l«)f(i и вертикаль»огo повороГ;> ("!)3<> 1!>, III;> f»1»рио связанные с рамой м> ((»<(iii 1 .!с.ккой 5 и стояком 2, гилро)1,<, lili Ip-il(>HTOp«òñ.iü 8, закрепле«HL! II HB xol<»i< ll I < l t жк(),, i I I ) t > I . I, i . l I ) 11 < ) Г О l i (3 t.) P Г И К Ы, l t) H O (0 l «) 130 P O T 1
„!110.1»С »11),1 Л H(! 131 НИП» ПРЫ ВЛЯЕ>к< 111;1«1ыл 11 и з;)крепленных олин ль« I м> II!I 11.(j)(>illiлин.l f)(6 lîðèçîíò3.1ü)fîIlt>)и !«1;<,;> (руп>й I«) (Hèæ«0 на гидро,)<.„1<1(;)(-I«»310p»1«л«8 с возможностьк>
I",, < л)«.:(t i(i>i 13 (Ол), ()«и этог0 гилроци IHHäp;i, II(>< гояииы«магниты 12 и 13, связанные
<»11, < ): 1» 1 4 и (5) 111. (poli !f. )и нлрО В 6 и
11«(I(» «(ьк> 17, )н> (13< iii«1«««помоп(ьк) ,11; < )11<О): >и t>il<) f»)l 1<ч к кр<>нп!тс Йнл 19 кор, t I <> Ii()H.«1iI1<>l <> i( в«рхней плосlI<>H(j 11 >с)И "2 > Г)« «ы 16, lipOXO;(R1 .< « (>< Ilt. Ill p !11(!1)ИИ(>ы (»«)phl 18, 1)ОВО.;< >1. ",< ) 11(»; ) 1 ((3<л,))кой 24, 1>ол(>И лки II ) 1» лл 2:.> с Оськ> 26
1<)л <;.,1 "(ил)(-с Г возможность ос 8010 пе(< ч .. 1.)я 11<> нылу 25 и вращения), устаilt>ii, I«)1»1 i,i !ю.(шиllíèê3х 27 и 28, шкив 29, ьк(с;к 1«)с;>,+(нный на ва.i 25, через отверс)1> i,<>ãoð010 )ропущен поволок 23 и ко1 >рый i(p(H гибкую передачу 31 соединсн
< 1,)ки)3<>лl 32, BT)ëêó, 3;3. I«)ëBèæío п(>сы.1.«ил к ны вал 25 (HT>TIK3 33 »мест возмож11 >«11 Осевого переме!цения Ilo валу 25)
33 >!«>р«нну)0 от вращения пальцем 34, ii ()3»a>1ые блоки 35 и 36, закрепленные
h<>f»II(«2О и раме тележки 5, груз 37
I ибм>1! «)>ÿçü)o 38, перекинутой через (>. <)к,>(> и со«линенной с датчиком (О углов г«1>! ик)>. II,I«><0 поворота ствола, гибкуK) ня <ь )3!1, !)с (>с кину тлю через блок, 35 и «0«.,и»(. !иун> с лы гчиком (О углов вертикальiI<): <> !1t>I«!p01 3 (TBO ) 1КОН 33
IX<>llII p "1 »ОстоHllt!0 при ж iT h пов(рл(I и отвесы 16 с 1)0!>101((hK> гр зы 37, <): > <.!С ИС I H<) K) I;((1 О 113 fl« ГО Ч(РС 3 ГИОК> IO, ItH < : . 38, л;> (чик (О, гибкук> связь 39, 1>гул.3.3, .1 >(3<),(о к 2 3 .
У< р й<"Гн<> работы T (л«лук>шил) обры«>" 1
1(ри (1<>попке гилрол)ониторы ны исхол1) < I< > 10 < I li il lt) ><);(0)33 >) Т(..1((ж кы 1 33 ИИ мы« Т
11<> 1;)+« .111<) < Н()КОТОРЬ)М K(3«)«>)1 l И УKЛО4 ном (3 вследствие неровностей почвы. Ось 17 отвеса 16 займет вертикальное положение, а его верхняя плоская поверхность 22 — горизонтальное, при этом ось 17 отклонится
)T оси 26 в3ла 25 на угол Е модуль которогг) раг)< н <)=./о ->-Л> (ллн углов наклонения меньше l(3») . .При чистом крене ()=я, а при чистом ук.«>не (-)=(3.
11ри лк)бом отклонении отвеса 16 поверхность 22, воздействуя через копир 21 на поволок 23, переместит «го вверх или вниз. (3 с вок> очер« It) перс м«стится вверх или вниз н)у lhы 33 и чс j с:i гибкую связь 39 смести Г .штчик I() 01 носитель»o гидроцилиндраповторит«ля 8 и с го ма)нита 13 влево или
Образом углов вертик
После установки гидромонитора на исход«у к> позицию с пульта управления или по про(рычме задаются последовательно участки обработки забоя. ограниченные углами гори tot! r().Iü»010 и вертикального поворота ствола 1. ((ри этом в электрической схс м«уllрав,l(. ния включаются соответствующи«чагнитоуправляемые Ko»T3êòû 11 датчиков 9, 10 углов горизонтального и вертикального поворота, которые ограничивают секторы повороты ствола 1, а затем включается автоматический режим работы гидроци.)индров 6 и 7 горизонтального и вертикального поворота ствола 1. При гори30Hгальноч повороте ствола 1 шкив 32 стояка 2
3Q через гибкук) II(редачу 31 поворачивает шкив
29 с От)<с рс ис м 3О, а следовательно, и коиир 21 с l«)13<)дком 23. Так K3h плоск(>сть 22 lloHt ну1:.3 относительно оси 26 вала 25 ны угол (-l, копир 21 при повороте вокруг <>си 26 перемешается вверх или вниз
35 относительно в; лы 25 и по указанной цеI«)
l10HOPOT3 «Tt30Ë3.
Такич образом, одновременно синхронно с горизонтальным поворотом ствола 1 гил40 ромонитора сдвигается зона угон вертикального поворота ствола 1 и независимо от крена и уклоны ходовой тележки гидромони тора зона движения ствола, определяемая включенными магнитоуправляемыми контактами 11, будет близкой к первоначаль45
Фо рм ух) и изобретения
Устройство для автоматического управления стволом самохолногo гидромонитора, 50 включающее гилроцилиндры поворота стволы в горизонтальной и вертикальной плоскостях, связанные с рамой ходовой тележки, и датчики углов поворота ствола в горизо)> гальной и вертикальной плоскостях, От и(<(а>ои(ееся тем, что, с целью повышения точности у правления стволом гидромонитора, оно снабжено отвесом с плоской верхней поверхностью, выполненной перпендику,!ярно < го продольной оси. копиром, уста1525277 (д)ставитель 11 Клочков
Техред И. Верее Корректор Л (1б)раич))р
Тираж 449 11с)д н ис н ()е
Ред))) i<>I) (). (.песивых
Зак:)з i 194, 23
ВНИИПИ Гос1дарстненного комитета но изобретениям и открытиям нри ГК11Т (.(:(Р
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Ра>шская наб., д. 4)5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, 1л. Гагарина, I 0 I новленным на верхней поверхности отвеса, и гидроцилиндром-повторителем поворота ствола в вертикальной плоскости, закрепленным на раме ходовой тележки, при этом отвес соединен с рамой ходовой тележки посредством шарнирной опоры, расположен6 ной на верхней поверхности отвеса, а датчик угла поворота ствола в вертик,)ëüíoé плоскости установлен на гидроцилиндре-повторителе с возможностью продольного п«ремегцения относительно корпуса последнего и кинематнчески связан с копиром.
