Автоматическая система нагружения

 

Изобретение может быть использовано в стендовом оборудовании в составе устройств имитации нагрузки. Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей системы нагружения. Привод-нагружатель 3 и нагружаемый объект 4 связаны штоками 1,2. Вход блока 6 управления нагрузкой соединен с датчиком 19 положения объекта 4, выход - с прямым входом сравнивающего устройства 20. Блок 6 выполнен в виде пяти масштабных усилителей (У) 7-11, двух дифференциаторов (Д) 12,13, умножителя 14, квадратора 15, формирователя 16 функции сигнатуры, задатчика 17 усилия и шестивходового сумматора 18. Входы У 7 и Д 12 связаны с датчиком 19. Выход Д 12 соединен с входами У 8, квадратора 15, Д 13 и формирователя 16, выход последнего соединен с входом У 9 и первым входом умножителя 14. Второй вход умножителя 14 соединен с выходом квадратора 15, выход - с входом У 10. Выход Д 13 соединен с входом У 11. Выходы У 7-11 и задатчика 17 подключены к входам сумматора 18, выход которого подключен к прямому входу устройства 20. Штоки 1,2 жестко связаны между собой. Датчик 19 выполнен в виде датчика перепада давления. С помощью блока 6 может быть осуществлено поочередное или комбинированное воспроизведение позиционной, инерционной, постоянной и переменной по знаку и величине нагрузок. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

51 4 F 15В1900 903

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCKOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕККЫЙ КОМИТЕТ

flQ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4365868/25-29 (22) 20.01.88 (46) 30.11.89. Бюл. № 44 (72) Л. P Козак, В. И. Усачев, А. П. Латайко, А. В. Новиков, Г. С. Банин и А. Г. Еськов (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 673822, кл. F 15 В 19/00, 1977. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА НАГРУЖЕНИЯ (57) Изобретение м. б. использовано в стендовом оборудовании в составе устр-в имитации нагрузки. Цель изобретения — повышение точности и расширение функциональных возможностей системы нагружения.

Привод-нагружатель 3 и нагружаемый объект 4 связаны штоками 1, 2. Вход блока 6 управления нагрузкой соединен с датчиком 19 положения объекта 4, выход — с прямым входом сравнивающего устр-ва 20.

Блок 6 выполнен в виде пяти масштабных

„„ЯЦ„„1525353 усилителей (У) 7 — I 1, двух дифференциаторов (Д) !2, 13, умножителя 14, квадратора 15, формирователя 16 функции сигнатуры, задатчика 17 усилия и шестивходового сумматора 18. Входы У 7 и Д 12 связаны с датчиком 19. Выход Д 12 соединен с входами У 8, квадратора 15, Д 13 и формирователя 16, выход последнего соединен с входом У 9 и первым входом умножителя

l4. Второй вход умножителя 14 соединен с выходом квадратора 15, выход — с входом

У 10. Выход Д 13 соединен с входом У 1l.

Выходы У 7 — 11 и задатчика 17 подключены к входам сумматора 18, выход к-рого подключен к прямому входу устр-ва 20. Штоки 1, 2 жестко связаны между собой.

Датчик 19 выполнен в виде датчика перепада давления. С помощью блока 6 м. б. осуществлено поочередное или комбинированное воспроизведение позиционной, инерционной, постоянной и переменной по знаку и величине нагрузок. ил.

1525353

Изобретение относится к гидроавтомытике и может быть использовано в стендовом оборудовании в составе устройств имитации нагрхзки.

Цель изобретения повышение тоlHo«ти и рысшир«ние функциональны.(возможностей.

Ны чертеж«изображена схема 38>омитической системы ныгружения. !.и«тех>ы ol«ржит жестко связанные штоками 1, 2 привот-нигружатель 3 н нагружаемый обьект 4, электрогилравлический преобразователь 5 привода-нагружытеля 3 и блок 6 управления нагрузкой, вьшолн«нный в виде первого, второго, T ретьеE.(), ч«твертого и пятого масштабных усилит«лей 7 — 11 соответственно, первого и второго лифф«р«нциаторов 12, 13, умножит«ля 14, квылрытора 15. форчир<>ват«ля 16 функции сигнатуры (lgï), з3датчиhи 17 усиления и шесTBвходового сх><<х>атор(! 18. причем Bxoды у«плителя 7 и лифференциытора 12 связыпы с датчиком 19 полож«ния об E,«hT3 4, Bblxo. лифференциыторы 12 соединен со в. одами усилителя 8, квалратора 15, лифф«ренциытора 13 и (1>ормиро(>т«,.<я 16, выход п<>следнего «o«;Eiiil«E! «(> вхо«<>El ус! EEIT«.»EI !) и первым Bx(>,(ox1 умножит«ля 14. «o(;(ин IIII<>го вторым в одом «выходом! Квы;ц)ытори 15, и Bbixo J(> xi <. 3 x<).EÎ xl )« it. 1 и >(. ля 1 (), E>t>I x <>;E лифференпиит<>ры 13 соел! н«н с вхо>(ох! усилителя !1, Ei вы олы усплиг«л«й 7- 11 и зад(! Гч як(! 1 < п()ЛК, Ю <(ны к В. иди. i! сx xi xi (iтора 18, выьх(>л которо <) по.(ключ«ii к прямомх вхолх ср;<в пвыюш«<о x«lpoll(тB3 2!), инверсный Bx<) J которого соедин<»! (,л ытчиКОЧ ПЕР Ild.па Л(>В(>СНИЯ. ВЫПОЛН«НН! <Х! В ВИ !« датчиков 2), 22 ливл(пия н в>! п>г(>тсля 23.

Преобразователь 5 вклк>чает элекгром«xdliilческий привод и золотник пе II:E<><>!);I ê«EIE,E !.

Авточ;>тнческыя «»«темы н<>грхж«нпя работает (л«лу юп(им <>брызоч. (и! нал программного п«репы.(и лав.l(ния ЛР >, пропорциональный прогpclbixIEE(>xix значению н(п рузкп, полы«тся ны прямой вх<>л хстро>!«) вы 2!). 113 «го инвер1пруtî».ий вход постх пи«т «игпи.! Л/> ), по.>х чы«чь>и i lloды ч и Ко в 1, "2,IEI B. E(lilt>l Il t> t I i ilтыт«ля 23, lip<>EE<>pit!i<»tdльный ф;>к< ическп развиваемомx Bdãðóæателем 3 у«илию. В случае р 3«(ol . (! «()Ви и и я ll xI значениеч пер«ildë3 ЛР I и фыктич(сkIINI 1 Р E . устройством 20 выра быт(п>>!«гся « Ii гнал í3 п«ремешение зо 10Tниkà Ið«o<>pdçователя 5 ныгрх кителя 3, уменьшыюшии рассогласовапи«. Г1рог1>(tx»IEEo«зни ение перепала Л/ . формируется блоком 6 в ooTв«тстви и с «<><> E t«>III«tt Etc xt

ЛР(—, /х, Z+/xn Z+/x "7- .">i<>)EEZI+

1; !

+F, 5! Дп,7,-)-.И I-)-F E, где S«площадь поршня нагружателя 3;

Z, Z, Z - координата, скорость и ускорение штока 1 объекта 4;

/(„коэффициент позиционной нагруз5 ки;

/(коэффициент линейного трения;

K — — коэффициент квадратичного трения; величина силы сухого трения; — величина массы инерционной нагрузки; — заданная величина нагрузки задатчика 17.

1x3k вилно из соотношения, с помощью олока 6 может быть осуществлено поочер«лно«или комбинированное воспроизведение позиционной, инерционной, постоянной, п«р«ченной по знаку и величию нагрузок, и тикж«линейного суxolo и квадратичнои> трения в п>ироком диапазоне частот, созд l3>lемь(x нагрузок.

/ тр

Л1

FiiE>

Формула изобретения

ABToxt3TEtческая система ныгружения, солержышыя связанные штоками привод-нагружыт(ль и нагружа«мый объект, электрогидрывличе«кий преобразователь привода-нагружителя и блок управления нагрузкой, вх(>;! kuiupoi<> соединен с датчиком положения ><ыгружаемого объекта, а выход — с прямыч Bxozol>й вход которого подключен к латп>кх нагрузки привода-ныгружателя, а выход к входу электрогидравлического преоризовыт«ля, <>Т.!Et ÷à)oèt

<)> > нкпи<>на Ibttblx возможностей, блок управ35,!«ния ныгрузкой выполнен в виде пяти маси таб >ых усилителей, двуx дифференциаторов, х множителя, квалратора, формироват«.iÿ фхнкции сигнатуры, задатчика усилия и и!««тивхоловог<> сумматора, причем входы

t,«рв<яо усилителя и первого лиффер«нциатори связаны с EBTчикоч положения, выход п«рв(>го лиффер«нциаторы соединен с Входили второго x«Etлителя, квалратора, второг > (ифференциитора и формирователя функ-!.»и «игпытуры, выход посл«диего соединен с ь ходом треп.е го усил ителя и первы м входом умножит«ля, соединенного вторым входом с в(>ходох! квадратора, а выходом — — с входом I«TBppToEo усилителя, в(<ход второго диффер(:пшатора соединен с входом пятого усилителя, а выходы всех усилителей и задат5р чика усилия полклк)чены к входам сумматора, BbixoJ которого подключен к прямому вхолу сравниваюш«<о устройства, при этом п>токи приводы-нагружат«ля и нагружаемого

<>бьекта ж«стко «BBB«III I между собой, а дат<ик выгрузки выполи«н в виде датчика nepeliÛÄd J IEE.EÅÍEtEE.