Загрузочно-разгрузочное устройство
Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам для шлифования линз. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точной остановки поворотного диска с ложементами относительно поворотного стола. С этой целью загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный диск 1 с ложементами 2, поворотный стол 3 с расположенными по его периферии магазинами 4, загрузочную 6 и разгрузочную 7 руки с вакуумными присосами, снабжено механизмом позиционирования, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости каретки с размещенным на ней подпружиненным ползуном 20 с двумя призматическими гнездами и подпружиненной планкой 21, установленной перед ползуном с возможностью перемещения от соответствующего привода взаимодействия с ползуном, при этом гнезда ползуна и планка расположены с возможностью взаимодействия с ложементами 2 диска. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК () 4 В 23 (.) 7/02
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К А BTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ!!
Р го
9 иг. 1
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (2! ) 4242904/25-08 (22 ) 08. 05. 87 (46) 07.12.89. Бюл. № 45 (71) Изюмский филиал Центрального конструкторского проектно-технологического бюро «Медоборудование» (72) В. А. Тесленко и В. А. Федорченко (53) 62.229.6 (088.8) (56) Станок «Frasoniat» фирмы Rodenstock, ФРГ. (54) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ YCTROA (:TBO (57) Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к загрузо но-разгрузочным устройствам, к станкам для шлифования линз. Цель изобретения — повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точной остановки поворотного диска с ложементаÄÄSUÄÄ 1526949 А1
2 ми относительно поворотного стола. С этой целью загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный диск 1 с ложементами 2, поворотный стол 3 с расположенными по его периферии магазинами 4, загрузочную 6 и разгрузочную 7 руки с вакуумными присосами, снабжено механизмом позиционирования, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости каретки с размещенным на ней подпружиненным ползуном 20 с двумя призматическими гнездами и подпружиненной планкой 21, установленной перед ползу ном с возможностью перемещения от соответствующего привода взаимодействия с ползуном, при этом гнезда ползуна и планка расположены с возможностью взаимодействия с ложементами 2 диска.
4 ил.
1526949
Изобретение относится к оптико-механической промышленности, в частности к загрузочно-разгрузочным устройствам к станкам для шлифования линз
Цель изобретения повышение надежности работь(лс(рс)йства за счет обеспечения точной ()(тановки диска с ложементами относит льно поворотного сто 13
На фиг. 1 представлено загрузочно-разгрузочное устройство, Общий вид; на фиг. 2— сечение А А на фиг. 1; на фиг. 3 механизм позиционирования; f13 фиг. 4 - — вид Б Hd фиг. 3.
Загрузочно-разгрузочное устройство (фиг и 2) содержит поворотный диск с ложементами 2, поворотный стол 3 с явен ядцатьк> Верт и KHЛ ьн ы чи мя гази нами 4, в которые уклады Вя ются заготовки типа линз 5, мехяничеchHt руки 6 и 7 с вс<куул<ными присосами 8, мех;)низм 9 позиционирования, чеханизм по(1 t м3 и поворота диска. распоп>женный в станке 10, л)ел(1- 20 низмы подъема и поворота рук, комяндоа ппа рат и блок управления, расположенные В корпусе 11. Поворот стола <тгносительно неlloдвижно закрепленной Оси 2
Осу цсеств. IR(T(Я (IH(HMOIIH 1HH;IpOM 13, ((IT<)h которого шарнирно соединен с храповым колесом 14, жестко соединенным с корпусом стола, <3 фиксация стола осущесTBляется пневмоцилиндром 15, на !(IT< к когОрогo нянин и и фикс t ol> входящий В l( колеся 14 В корплсх 1 l)яс- 30 положс ны (IHлиндр 16 под1,с л13 ы x.t > сма механическиx р. к
Мех()низл) ш>зиц!«>ни(к>ванин (ф . 1 1) предназначен .(1я «днозн» IHo)t усч,
to 3<>pu Tt«) Стол я
В cостя В vtt x<, 1 низчя Вход(!т и lf(Вмоци.1индp 16 под ь( В ползуне t с(яновленс(Ilë3íê3 21, пс ремещающ;(яся поступягельно относительно ползуна. Ползун пружиной 24 и планка пружиной 25 поджя гы h клиновому толкате1Io 23. При выдвижении штока (IHc Вмоцилиндря 18 >o. IKHTcëü p. I.t, II >t 50 планку, ()tвобо к шя ложечент, ве lff«ftH3 раскрытия pt I 1.(I(px,.l t я л пором 29. Прн обратном ходе ц!Ток;(происходит замыкание планкой ложечентов в призчятических гнездах ПОЛЗуия и (>Срс МещЕ«>«ЛожЕЧС и ГОВ и<> действием пружин 24 и 25 в fl(hl<>H(cíft(. определяечое x пором 29. 11ерел(с щен<и по,i:f<, НЯ IIP It
flicû < че pt 3 це (1> f) >) ря (цеH и )1 диска . Высота подъема каретки 19, соединенной со штоком пневмоцилиндра 16, определяется упором 30. Загрузочно-разгрузочное устройство работает следующим образом. В исходном положении после подачи сжатого воздуха на вход загрузочная и разгрузочная руки 6 и 7 (фиг. 1) устанавливаются в верхнее положение, пневмоцилиндр 16 (фиг. 2) под.ьемя каретки 19 механизма пози циони рова ни я уста на вливает KaperK< в верхнее положение. При подаче команды на загрузочноразгрузочное устройство от путевого микровыключателя станка, включающегocR при Опускании поворотного диска станка в нижнее полс,жение, вкчючяется командояппарат устройства, каретка 19 (фиг 2) механизма позиционирования опускается, ползуH 20 с планкой 21 охватывают ложементы на диске, .за ем по коман.", < 1 ко><ян,(ояппярат ( с<ыдвпгяется шток пневмс.:Hлиндра 18 и прои <Водится точная; 3(<овка ложемен1ОВ (О снс>зн»<>ность lio; >ж:ння <1:>лзуна 20 (>Ill>t,<((. 1>1(i < R X по!> >л(."1) h()I<>(>l «. >TPt > t. IHf)<>t3 (»»< (<()(Mt X3t1IfHCCKH(1 ) к 1 1 x к;1 p<1<гр( <)(t)< кается на линз,, расположенную в локемс нт< 2, < суч,с" (вляется захват линзы Ваку учныч прис«. M 17 ввер;, поворя. > О<>< 1. я и невл(оцилиндром к поворотному < чтог(л опт скя<.тся в магазин, вакуум с >p . <х с.!!! спича Tcÿ, в полость между при. «<Л>ч и линзой подаечся воздух с небольшич избыто IHnlM давлением и линза осгяе >! В л(ягазине,;(рука возвращается В Ht. РХ 331 рл Очная рука 6 рабочает одновречс и!ОО с p33ãðó 3(> (ной рукой и выполняет C, (t .(K Цикл съема и укладки линзы заканчивается, ложементы размыкаются и каретка Mex«IHHзмя позиционирования поднимается вн:р., Все эти операции, выполняемые механическими руками и механизмом позиционирования, производятся во время обработки ли» Если загрузочная рл ка возьмет последнюю <;(гoT .!BK в магазине выключается h () t1 t. « И I!(É >О(сТ<>.13 на шаг, при этом пневмоци1526949 линдр фиксации стола (фиг. ) освобождает фиксатор, цилиндр поворота стола поворачивает храповое колесо 14 (фиг. 2) на шаг. Система блокировки обеспечивает поворот только тогда, когда обе руки находятся в верхнем положении. Формула изобретения Загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее поворотный стол с расположенными по его периферии магазинами, поворотный диск с ложементами, установленный с возможностьк> перемещения в вертикальной плоскости, и размещенную между 15 поворотным столом и диском механическую руку с вакуумными присосами, установленными с возможностью поворота и перемещения в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено механизмом позиционирования, выполненным в виде установленной с возможностью перемещения в вертикальной плоскости каретки с размещенными на ней подпружиненным ползуном с двумя призматическими гнездами и подпружиненной планкой, установленной перед ползуном с возможностью перемещения от соответствующего привода и взаимодействия с ползуном, при этом гнезда ползуна и планка расположены с возможностью взаимодействия с ложементами диска. 1526949 Фиг Ч <.оставитель Л. Пыжикова Редактор Н. Ьобкова Текред И. Верее Корректор В. Гирняк Заказ 7452/19 Тираж 894 Подписное ВНИИГ1И Государственного комитета но изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж вЂ” 35. Раунгская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат «Патент», г У кгород, ул. Гагарина, JOI
