Устройство для контроля печатных блоков

 

Изобретение относится к технике контроля печатных блоков и может быть использовано при контроле изделий радиоэлектроники. Цель - расширение номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых параметров. Поставленная цель достигается приданием координатному столу 2 дополнительной функции манипулятора для изменения конфигурации контактного поля. Печатные блоки 4 зажимают в держатель 3. Координатный стол 2 перемещает магазин 6 так, чтобы он находился под прижимной плитой 7. Включается привод 9 вертикального перемещения плиты 7, плита опускается до соприкосновения с плоскостями электромагнитов зондов 8 и они притягиваются к плите 7. Перемещением захвата 5 координатным столом 2 зонды выставляются в нужной конфигурации по отношению к контролируемому блоку 4. После этого привод 9 переводит плиту 7 в крайнее нижнее положение, зонды 8 контактируют с печатным блоком 4 и происходит контроль его электрических цепей. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5i)4 Н 05 К 1/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4281534/24-21 (22) 10.07.87 (46) 23.12.89. Бюл. М 47 (71) Научно-производственное объединение "Ротор (72) Н.Т. Ворожищев, В.Н. Мартынов и М.И. Щербаков (53) 62.396.049(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 - 1451878, кл. Н 05 К 1/18, 09.01.87.

Заявка ФРГ У 2813541, кл. C. 01 R 3/28, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕЧАТНЫХ

БЛОКОВ (57) Изобретение относится к технике контроля печатных блоков и может быть использовано при контроле изделий радиоэлектроники. Цель — расширение номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых парамет„„SU„„1531234 А1

2 ров„ Поставленная цель достигается приданием координатному столу 2 дополнительной функции манипулятора для изменения конфигурации контактного поля. Печатные блоки 4 зажимают в держатель 3. Координатный стол 2 перемещает магазин 6 так, чтобы он находился под прижимной плитой 7. Включается привод 9 вертикального перемещения плиты 7, плита опускается до соприкосновения с плоскостями электромагнитов зондов 8 и они притягиваются к плите 7. Перемещением захвата 5 координатным столом 2 зонды выставляются в нужной конфигурации по отношению к контролируемому блоку 4.После этого привод 9 переводит плиту 7 в крайнее нижнее положение, зонды 8 контактируют с печатным блоком 4 и происходит контроль его электрических цепей. 4 ил.

1531234

20

30

Изобретение относи-.ся к электронике, приборостроению, радиотехнике, в частности к технике контроля правильности сборки печатных блоков.

Цель изобретения — расширение номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых параметров.

На фиг. 1 и 2 представлены схематически два варианта установки контроля печатных блоков; на фиг. 3 зонд с э".åêòðîìà нитной фиксацией„ разрез; на фиг. — групповой зонд с электрамагHHTHQH фиксацией.

Устройство контроля печатных блоков (фиг. 1) содержит непадниясную несущую конструкцию .аардинатнага стола 1, каординатньсй стол 2 (механизм двухкаардинатнога перемещения)„ на котором закреплены держатель 3, н который устананпеHil печатные блоки

4, захват 5, маг"эип 6 дчя хранения зондов в исходном состоянии. Над координатным стопам параллельно era поверхности pBclloëîæåíë стальная прижимная плита 7 с 3 .идами 8 с электромагнитной фиксацией. Прижимная плита связана с приводам вертикального перемещения 9 с помощью тяги

10. Привод 9 прикреплен к неподвижной несущей конструкции координатного стала 1 с памащью кронштейна 11.

Принс.д 9, каардинатпьсй стол 2 и зонды 8 связаны с узла.. 12 управления. Держатечь °, захват 5, магазин

6 непаднижнс, ча «. ;.в| на координатном столе 2. Зс яды с пектрамагнитнай фиксацией (фиг. 3) состоят из эпектромаt ни".ÿ„ который в свою очередь, состоит из магнитоправада 14, катушки 15 с вывадамн 16 дпя подачи напряжения; подпружиненного щупа, ко гopbm состоит иэ щупа 17, к которому припаян гибкий такасьемник 18, диэлектрического корпуса 19, пруясины

20 и изалирующеи пр кладки 21. Падпружиненнь:и щуп крепится к электромагниту с помощью винтов 22. В маг- нитаправаде 14 и в корпусе 19 имеются па адн.;му отверстию, через которые выведены наруясу вывод 16 и токосъемник 18.

Группавэй зонд (фиг. 4) для кон— тактира зания с микросхемой, запаянной н печатный блок, представляет собой мнагакантактный щуп 23 с подпружиненными контактами 24 и прикрепленным к нему электромагнитом 25.

Групповые зонды на другие радиаэпементы имеют другую конфигурацию и количество подпружиненных щупов, соответствующие конфигурации контактных площадок на печатном блоке.

Устройство работает следующим образом.

Печатные блоки или печатный блок

4 зажимают в держатель 3. Координатный стол 2 перемещает магазин 6 так, чтобы он находился .под прижимной плитой 7. Включается привод 9 вертикального перемещения плиты 7, плита опускается до соприкосновения с плоскостями электромагнитов зондов

8. Узел 12 управления подает ток в электромагниты зондов, и ани притягиваются к плите 7 (фиксируются).Включается привод 9 и отводит плиту в крайнее верхнее положение. Перемещением захвата 5 координатным столом

2 зонды 8 выставляются в нужной конфигурации по отношению к печатному блоку 4. Здесь и далее при переориентации зонда так от обмотки электромагнита соответствующего зонда отключается..Привод 9 переводит плиту

7 н крайнее нижнее положение, зонды

8 контактируют с печатным блоком 4.

Узел 12 управления производит измерение подключенных цепей, результат измерения обрабатывается узлом 12 ,управления, сравнивается с хранящим ся н памяти эталонным значением.В случае неcîâïàäeíèÿ измеренной величины и хранящейся в памяти, узел 12 управления запоминает номер неисправной цепи, номер печатного блока и характеристики неисправности. Далее привод 9 переводит плиту 7 в крайнее верхнее положение, координатный стол 2 перемещает следующий блок под зонд, и процесс контроля повторяется. После контроля последнего печатного блока плита 7 переводится в крайнее верхнее положение, координатный стол 2 перемещает захват 5, который, захватывая зонды, переориентирует их в конфигурацию, необходимую для следующего измерения. Далее процесс контроля повторяется. После последней операции контроля координатный стол 2 с помощью захвата 5 расставляет зонды 8 в конфигурацию, необходимую для укладки их в магазин

6. Плита 7 опускается, узел 12 управления отключает так от электромагнитов и зонды 8 остаются лежать в магазине 6.

5 1

На фиг. 2 представлено устройство контроля печатных блоков, в котором фиксатор 3 для крепления печатных блоков закреплен на несущем основании 13, которое связано с приводом

9 вертикального перемещения посредством тяги 10. Стальная плита 7 для крепления зондов с электромагнитной фиксацией размещена на координатном столе 2. Захват 5 для эахватывания и перемещения зондов 8 неподвижно закреплен на несущем основании 13.

Привод 9 прикреплен к несущей конструкции координатного стола 1. Работа данной установки аналогична работе установки, показанной на фиг,1. формула и э о б р е т е н и я

Устройство для контроля печатных. блоков, содержащее держатель для

531234 6 контролируемого иэделия, прижимную плиту, параллельную плоскости держателя, зонды с магазином для их размещения и механизм двухкоординат5 ного перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения номенклатуры контролируемых изделий и числа контролируемых параметров, держатель и прижимная плита связаны посредством механизма двухкоординатного перемещения с возможностью взаимного перемещения в направлении, параллельном плоскости держателя, к которому неподвижно прикреплен как минимум один захват, расположенный с воэможностью взаимодействия с зондами, выполненными с воэможностью закрепления их на прижимной пли2О те.

1531234

Составитель Н. Шмелев

Редактор С. Патрушева Техред Л.Олийнык Корректор И. Иуска

Заказ 7957/57 Тираж 775 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Произволствекн -издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101