Многопозиционный магазин-накопитель

 

Изобретение относится к электронной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления электронных приборов. На интегральных микросхемах может быть использовано для автоматизированной подачи элементов под захват манипулятора. Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей устройства - достигается за счет того, что оно содержит ось 2, закрепленную в корпусе 1, на которой с возможностью вращения установлен поворотный барабан 3 с накопителями 4, выполненными в виде сменных кассет для деталей 5. Для подачи деталей на позицию разгрузки устройство содержит механизм подъема деталей в виде винтовой пары с толкателями 6, состоящей из жестко закрепленной в основании корпуса 1 гайки 7 и подъемника 8 в виде винта с плоским фланцем с направляющими отверстиями 9. Механизм подъема приводится в движение приводом, состоящим из двигателя 10, шестерни 11 и зубчатого венца 12. Направляющие элементы 13 в виде штырей жестко закреплены в поворотном барабане 3 и служат для передачи вращательного движения и осевого перемещения подъемнику 8. К органам управления многопозиционного накопителя относятся бесконтактный датчик 14 и два фотодатчика 17,18, срабатывающие при перекрытии их рабочих отверстий шторками 19 и 20. Захват деталей из кассет, установленных в накопителях 4 осуществляется с помощью вакуумного захвата 21. После разгрузки пачки деталей из накопителя 4, последующего поднятия вакуумного захвата 21 и выхода его на исходную позицию подается команда на включение привода. При этом барабан 3 поворачивается на угол, соответствующий выходу под вакуумный захват следующего накопителя. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

\ (19) (11) 12 0 Ai (51) 4 H 05 K 13/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4263704/24-21 (22) 17 ° 06.87 .(46) 23.12.89. Бюл. М 47 (72) Ю.Г.Юртаев, А.А.Грачев и В.В.Долматов (53) 621.396.6.002.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 989525, кл. В 23 q 7/10, 15.01,83.

Патент США 1(2176823, кл. 221 †, 17 ° 10.39 °

2 (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАГАЗИН-НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электронной технике, в частности к технологическому оборудованию для изготовления электронных приборов. На интегральных микросхемах может быть использовано для автоматизированной подачи элементов под захват манипуСл

СьР

ЬР

4:ь

1531240

20 лятора. Цель изобретения — повышение производительности и расширение эксплуатационных возможностей уст, ройства — достигается за счет того, что оно содержит ось 2, закрепленную в корпусе 1, на которой с возможностью вращения установлен поворотный барабан 3 с накопителями 4, выполненными в виде сменных кассет для деталей 5, Для подачи деталей на позицию разгрузки устройство содержит механизм подъема деталей в виде винтовой пары с толкателями

6, состоящей из жестко закрепленной в основании корпуса 1 гайки 7 и подъемника 8 в виде винта с плоским фланцем с направляющими отверстиями 9. Механизм подъема приводится в движение приводом, состоящим иэ двигателя 10, шестерни 11 и зубчатого венца 12. Направляющие элементы 13

Изобретение относится к производству элементов электронной техники, в частности элементов типа интегральных микросхем, и может быть исполь- 30 эовано для их накопления и автоматизированной выдачи под захват роботаманипулятора для последующей технологической операции, Цель изобретения — повышение производительности и 1,:.ожирение эксплуатационных возможностей устройства.

На фиг.1 изооражено устройство, общий вид; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — - сечение Б-Б на фиг.2. 40

Многопозиционный магазин-накопитель содержит корпус 1 с основанием, ось 2, закрепленную в корпусе 1, на которой с возможностью вращения установлен поворотный барабан 3 с на- 45 копителями 4, выпол,енными в виде сменных кассет для деталей 5, механизм подъема деталей в виде винтовой пары с толкателями 6 сменных трубчатых кассет, размещенных соосно барабану 3, причем винтовая пара состоит из жестко закрепленной в основании корпуса 1 гайки 7 и подъемника 8 в виде винта с плоским фланцем с направляющими отверстиями 9. Также устройство содержит привод, состоящий иэ двигателя 10, шестерни 11, зубчатого венца 12 поворотного барабана 3 и направляющих элементов 13 в виде штыв виде штырей жестко закреплены в поворотном барабане 3 и служат для передачи вращательного движения и осевого перемещения подъемнику 8. К органам управления многопозиционного накопителя относятся бесконтактный датчик 14 и два фотодатчика 17, 18, срабатывающие при перекрытии их рабочих отверстий шторками 19 и 20.

Захват деталей из кассет, установленных в накопителях 4, осуществляется с помощью вакуумного захвата 21. После разгрузки пачки деталей из накопителя 4, последующего поднятия вакуумного захвата 21 и выхода его на исходную позицию подается команда на включение привода. При этом барабан

3 поворачивается на угол, соответствующий выходу под вакуумный захват следующего накопителя. 2 э.п. ф-лы,, 3 ил. рей, жестко закрепленных в поворотном барабане с возможностью одновременной передачи вращательного движения и осевого перемещения подъемнику в виде винта 8. Устройство снабжено средством контроля уровнем деталей

5 в накопителях 4 в виде бесконтактного датчика 14, состоящего из фотодиода 15 и светодиода 16, размещенных в одной вертикальной плоскости под углом друг к другу. Также многопозиционный магазин-накопитель снабжен двумя дополнительными фотодатчиками 17 и 18 с возможностью перекрытия их рабочих отверстий шторками

19 и 20. Устройство выполнено с возможностью выдачи деталей из кассет с помощью вакуумного захвата 21.

Многопозиционный магазин-накопитель работает следующим образом.

Включают привод поворотного барабана 3 с направлением вращения, противоположным рабочему. При этом подъемник 8 и опирающиеся на него толкатели 6 опускаются в крайнее нижнее положение, которое определяет фотодатчик 18 путем перекрытия его рабочего отверстия шторкой 20, закрепленной на подъемнике 8. Привод переключается в рабочее направление и вращает поворотный барабан

3 до его автоматического отключения сигналом с фотодатчика 17 при пере31240

55

5 15 крытии его шторкой 19. Накопители 4 заполняются оператором или автоматическим загрузочным устройством деталями 5 так, что до верхнего среза накопителей можно было бы заложить еще несколько деталей. При этом один из сменных накопителей распологается соосно с вакуумным захватом 21 на позиции разгрузки, а средство контролк уровнем деталей в виде бесконтактного датчика 14 — над одним из накопителей, соосно его оси. Расстояние от датчика 14 до накопителя 4 выставляется из условия максимальной зависимости фотодиода 15 отраженным от детали 5 излучением светодиода 16 при условии полного заполнения накопителей деталями. При измерении выходного сигнала с бесконтактного датчика 14 можно судить об изменении уровня деталей 5 в накопителях 4.

При подаче команды с устройства управления (не показано) вакуумный захват 21 манипулятора опускается на поверхность детали 5 стоящего на позиции разгрузки накопителя 4, захватывает ее, переносит на следующую технологическую позицию и возвращается обратно.

Количество циклов разгрузки непрерывноиэ одного накопителя ограничивается программой, заложенной в устройство управления вакуумным захватом 21, и определяется толшиной деталей, загруженных в данный момент в накопителях.

После разгрузки пачки деталей из накопителя 4, последующего поднятия вакуумного захвата 21 и выхода его на исходную позицию, подается команда на включение двигателя 9 привода . устройства, после чего происходит поворот барабана 3 и выход под вакуумный захват 21 следующего накопителя.

Останов привода на позициях разгрузки осуществляется по команде с фотодатчика 17 при закрытии его шторкой 19, связанной с шестерней 11 привода устройства.

Точность позиционирования .при этом определяется отношением угла поворота барабана 3 между осями накопителей 4 с деталями 5 и угля поворота шторки 19, перекрывающей эа это время рабочее отверстие фотодатчика 17, а также диаметром этого отверстия.

Барабан 3 кинематически связан с подъемником 8 посредством направляющих элементов в виде штырей 13 и соосно расположенным отверстием 9 в плоском фланце подъемника 8.

При повороте барабана на каждую позицию выдачи деталей на такой же угол поворачивается подъемник 8 и

10 при этом он одновременно перемещается вдоль оси неподвижной гайки 7 и относительно штырей 13 поворотного барабана 3 на величину, пропорциональную углу подъема винта механиэ15 ма подъема деталей, одновременно перемещая на такую же величину толкатели 6, соосно размещенные в накопителях 4, и детали 5.

За полный оборот барабана 3 в момент возвращения его в начальную позицию выдачи деталей подъемник 8 с толкателями Ь и деталями 5 поднимается на величину, равную шагу винтовой пары, При этом за каждый оборот поворотного барабана 3 иэ каждого накопителя надо выгружать такое количество деталей, чтобы в процессе всей работы устройства уровень, с которого выгружаются детали, был не выше верхнего

30 .уровня накопителей и не ниже уровня, определяемого возможностью надежной выгрузки деталей вакуумным захватом

21.

Для повышения точности поддержа35 ния исходного положения уровня выгружаемых деталей фотодатчик 14 контроля за уровнем деталей заблокирован с фотодатчиком 17 привода устройства и работает только с момента пе40 рекрытия рабочего отверстия фотодатчика 17 шторкой 19.

При этом сигнал с фотодатчика 13 выдается на устройство управления вакуумным захватом 21 только тогда, 45 когда накопитель попадает на позиц выгрузки и соответственно контролируемый в этот момент накопитель находится под фотодатчиком 13.

Формула изобретения

1. Многопозиционный магазин-накопитель с поштучной выдачей деталей, преимущественно интегральных микросхем, содержащий корпус с основанием, поворотный барабан с накопителями, механизм подъема деталей в виде винтовой пары с толкателями, кинематичес1531240

ВИВА

Составитель Ю.Капитонов

Техред Л.Олийнык Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ

Редактор С.Патрушева

Заказ 7967/57 Тираж 775 Подписное

ВНК4ПИ Государственного комитета по изобретениям и откры-иям при ГКНТ СССР

t1. 15, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r.Óæãîðîä, ул. Гагарина,101 ки связанный направляющими элементами с поворотным барабаном, средство контроля уровня деталей в накопителях, отличающий с я тем

Ф

5 что, с целью повышения производительности и расширения эксплуатационных воэможностей путем обеспечения подачи направляющие элементы выполнены в виде штырей, деталей из кассет, жестко закрепленных на поворотном барабане параллельно его оси, свободные концы которых установлены с возможностью взаимодействия с механизмом подъема, гайка которого жестко закреплена на основании, винт выполнен с плоским фланцем с направляющими отверстиями для штырей и с возможностью взаимодействия с толкателями, а кассеты выполнены трубчатыми.

2. Магазин-накопитель по п.1, о тл и ч а ю шийся тем, что средство контроля уровня деталей в накопителях выполнено в виде бесконтактного датчика.