Устройство для подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов

 

Изобретение может быть использовано для подборки пар радиоэлементов (РЭ), преимущественно конденсаторов и резисторов. Устройство содержит механизм (М) подачи РЭ, включающий вибробункер 1, накопитель 2 со змеевидным лотком, М 4 поштучной подачи, напротив которого установлен М для подключения РЭ к измерительному блоку. М транспортирования РЭ выполнен в виде манипулятора, состоящего из линейных модулей 7-9 и схвата 10. Магазин 11 дополняющих РЭ включает кассеты 12, расположенные в два ряда, под каждой из которых установлены отсекатели 14. Под кассетами 12 установлена приемная воронка 16, а под ней - М 17 ориентации РЭ, включающий М 18 поштучной подачи РЭ. М 19 фиксации пар РЭ выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20 и возвратной пружиной 21. Над М 19 установлен М для соединения РЭ в пары, выполненный в виде дозатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23. Накопитель пар РЭ выполнен в виде бункера 25. Накопитель 26 отклонений предназначен для РЭ с отклонениями электрическим параметров. Устройство имеет высокую производительность. 1 з.п.ф-лы, 14 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (1gl SU (и)

Н 05 К 13/02

А1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4049946/24-21 (22) 07.04.86 (46) 15.1),89, Бюл. 11 - 42 .(71) Житомирский филиал Киевского политехнического института (72) Н.Ф.Ефремов, И,Е.Волох, В.С,Киселев, В,A.Ìèòðîôàíîâ, С,A.Îíèùóê, Б,Б,Самотокин и В,А,Скачков (53) 621.319.002.5(088.8) (56) Авторское свидетельство ГССР

Р 1466035, кл. Н 05 К 13/02, 16.01.86.

2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДБОРКИ ПАР РАДИОЭЛЕМЕНТОВ, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО КОНДЕНСАТ0Р0В И РЕЗИСТОРОВ (57) Изобретение может быть испольэо" вано для подборки пар радиоэлементов (РЭ), преимущественно конденсаторов и резисторов. Устройство содержит механизм (М) подачи РЭ, включающий вибробункер 1, накопитель 2 со эмеевид.иым лотком, М 4 поштучной подачи, напротив которого установлен М для под1522440

10 ключения РЭ к измерительному блоку.

М транспортирования РЭ выполнен в виде манипулятора, состоящего из линейных модулей 7-9 и схвата 10, Магазин

ll дополняющих РЭ включает кассеты 12 расположенные в два ряда, под каждой из которых установлены отсекатели 14.

Под кассетами 12 установлена приемная воронка 16, а под ней — M 17 ориентации РЭ, включающий М 18 поштучной по-. дачи РЭ, M 19 фиксации пар РЭ выпол( нен в виде поворотной платформы, сое-. диненной с приводным электромагнитом

Изобретение относится к сортировке радиодеталей, в частности к устройствам для подбора пар радиоэлементов.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение эксплу.атационных возможностей за счет обес25 печения соединения радиоэлементов в пары.

На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг,2 — механизм транспортирования радиоэлементов; на фиг.3 — накопитель механизма подачи радиоэлементов; на фиг,4—

I канал лотка накопителя; на фиг,5 —, механизм фиксации пар радноэлементов; на фиг,б — отсекатель кассет ма- 35 газина дополняющих радиоэлементов; на фиг,7 — механизм ориентации; на фиг.8дозатор клеющего вещества; на фиг.9 — . схват манипулятор; на фиг,10 — механизм для подключения радиоэлементов: на фиг,ll — фиксатор кассеты; на фиг.12 — вид A на фиг,ll (кассета); на фиг,13 — кассета магазина дополняющих радиоэлементов: на фиг.14 — алгоритм работы устройства.

Устройство для подбора пар радиоэлементов содержит механизм подачи радиоэлементов к механизму для подключения радиозлементов к измерительному блоку. Механизм подачи ра-. диоэлементов включает вибробункер. 1, накопитель 2 со змеевидным лотком, соединенный с вибробункером 1 лотком 3, и механизм 4 поштучной подачи, напротив которого установлен механизм для подключения радиоэлементов к измерительному блоку.с неподвижными и подвижным 5 контактами, сое20 и возвратной пружиной 21, Над

М 19 установлен M для соединения РЭ в пары, выполненный B виде доэатора клеющего вещества с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23..Накопитель пар РЭ выполнен в виде бункера 25. Накопитель 26 отклонЖий предназначен для РЭ с отклонениями электрических парамет- -. ров. Устройство имеет высокую производительность. 1 з.II. ф — лы, 14 ил. диненными с приводным электромагнитом 6, Механизм транспортирования радиоэлементов выполнен в виде манипулятора, состоящего из трех линейных модулей 7-9 и схвата 10. Магазин

11 дополняющих радиоэлементов включает кассеты 12, расположенные в два ряда, под каждой из кассет 12 на раме 13 установлены отсекатели 14, соединенные с приводными электромагнитами 15. Устройство снабжено установленной под кассетами 12 магазина дополняющих радиоэлементов приемной воронкой 16, боковые стенки которой выполнены плоскими и расположены наклонно, Под приемной воронкой 16 установлен механизм 17 ориентации радиоэлементов, включающий механизм 18 поштучной подачи радиоэлементов, механизм

17 ориентации радиоэлементов установлен напротив механизма 19 фиксации пар радиоэлементов, который выполнен в виде поворотной платформы, соединенной с приводным электромагнитом 20 и возвратной пружиной 21, Устройство также снабжено установленным над механизмом 19 фиксации пар радиоэлементов механизмом для соединения радиоэлементов B пары, выполненным в виде дозатора клеющего вещества (на-. пример, полиэтилена) с емкостью 22, снабженной электронагревателем для расплавления клеющего вещества, и краном 23, соединенным с управляющим электромагнитом 24, и снабжено накопителем пар радиоэлементов, выполненным в виде бункера 25, установленного напротив механизма 19 фиксации пар! радиоэлементов. Для отбракованных радиоэлементов предназначен накопи5 15??440 щую диаметру корпуса (баллона) радио- дачи радиодеталей, его бункер 40 расэлемента 39, фотосхему, включающую источники 43 света и фотодатчики 44, На вершине зубьев 45 выполнены лыски 46.

Фотосхема предотвращает переполнение накопителя, Вибробункер 1 отключается при помощи верхнего фотодатчика 44 по сигналу при перекрытии свеположен под воронкой 16, соединен с . вибролотком 61. Механизм поштучной подачи выполнен с ползуном 62, установленным в направляющих 63 и соединен с,пневмоцилиндром 64, Дозатор клейкого вещества состоит из емкости 22,. заполненной расплавленным полиэтиленом 65, в нижней частового потока соответствующего источника света 43 заполнившими его радиоти емкости выполнены продольные и поперечные отверстия, куда вставлен элементами и включается по сигналУ р5 кран 23. Кран фиксируется двумя шайнижнего. фотодатчика 44, засвеченного бами 66 и 67, управление краном пропосле опускания уровня деталей ниже исходит с помощью поворота рычага

68 электромагнитом 24, Емкость подогревается с помощью электронагревателя 69 в виде спирали и закрывается светового потока соответствующего источника 43 света, Под лотком накопителя расположен 50 механизм 4 поштучной подачи радиозле- крышкой 70 сверху с отдушиной 71, ментов, выполненный в виде ползуна

Схват манипулятора механизма тран47 с ячейкой для радиоэлемента. Пол- спортирования радиоэлементов содерзун 47 соединен с:пневмоцилиндром 48. жит закрепленный на неподвижной пласМеханизм !9 фиксации пар радиоэлемен- 55 тине 35 пиевмоцилиндр 38, с другой тов выполнен в виде шарнирно закреп- стороны этой пластины расположен приленной на основании 49 платформы, на жим 36 ° В неподвижной пластине выкоторой закреплены ориентирующие плас- полнеи паз и в него проходит толкатинки 50 и 51, Платформа механизма тель 37, закрепленный с одной сторотель 26 отклонений, в который подают- 19 выполнена с ограничительным выстуся радиоэлементы, неукладывающиеся пом 52, о который опираются выводы I

Ф" по электрическим параметрам в поле радиоэлементов, противоположные выводопуска. ды радиоэлеиентов располагаются кон5

Механизм транспортирования радио- сально относительно платформы, Пласэлементов, выполненный в виде мани- тинки 50 и 51 прогнуты так, что обпулятора, предназначен для подачи ра- разуют гнезда для радиоэлементов, кодиоэлементов от контактов 5 измери- торые ориентируют радиоэлементы таким тельного блока к механизму 19 фикса- fp образом, что консольно расположенные ции пар радиоэлементов или в накопи- выводы сходятся вместе. тель 26 отклонений. Модуль 7 поворота Отсекатель кассет магазина дополманипулятора представляет собой осно- няющих радиоэлементов содержит полвание ?7, вращающееся с помощью двух зун 53, в котором выполнен сквозной пневмоцилиндров 28, Модули вертикаль 15 паз, ползун ходит по направляющей 54, ного 8 и горизонтального 9 перемеще ограничивающей свободу движения ползуний аналогичны друг другу. Оии сосТо на как. вниз так и в сторону за счет ят из ползунов 29 и 30, двигающихся боковых стенок (на фиг.6 не показаны)., по.направляющим 31 и 32 с помощью Свободу движения ползуна 53 вверх огпневмоцилиндров 33 и 34 соответст- 20 раничивают две накладные пластины 55> венно. Схват 10 представляет собой. образующие, кроме тога, паз для устанеподвижную пластину 35, прижим 36, новки кассеты 12 дополняющих радиотолкатель 37, пневмоцилиндр 38. На элементов, Паз кассеты 12 при устафиг,2 изображен схват с радиоэлемен ковке совпадает с пазом ползуна 53. том 39. Ползун 53 соединен с электромагнитом Накопитель 2 механизма подачи ра- 15 тягой 56. Перемещение ползуна 56 диоэлементов включает бункер 40, под .ограничено упорами 57 и 58. Ползун которым установлен лоток, вь. полнен- . 56 подпружинен пружиной 59. Кассета ный в ниде пластин 41 и 42, между ко- 12 выполнена с перегородками 60 для торыми выполнен змеевидный паз с ыа- .30 обеспечения ориентации радиоэлеменклонными прямолинейными участками, тов. расположенными под углом 45 к верти- Механизм 17 ориентации выполнен . о кали., и имеющий ширину, соответствую- аналогично накопителю 2 механизма по1522440 ны на штоке цилиндра. Неподвижная пластина имеет планку для крепления к модулю вертикального крепления, Механизм для подключения радиоэле5 ментов к измерительному блоку. установлен в изоляционном корпусе 72, на котором при помощи фланца 73 укреплен электромагнит 6. Якорь электрома)гнита шарнирно связан с тягой 74 и, 10 подвижными контактами 5 посредством изолирующей оси 75, Расположенные под некоторым углом подвижные 5 и неподвижные 76 контакты обеспечивают точное базирование радиоэлементов, Фиксатор кассеты 12 дополняющих радиоэлементов крепится на ней с помощью винтов 77. Основной частью фиксатора является заслонка 78, перекрывающая паз кассеты 12. Заслонка шарнирно соединена с основанием 79 и управляется рычагом 80. Для постоянно ..поджатого состояния пружины необходима пружина 8 1, Заслонка и основание выполнены иэ листового материала. 25

Кассета 12 магазина дополняющих радиоэлементов выполнена в виде некоторого накопителя с расположенными под углом 25О дном и перегородками

60.,В нижней части кассеты укреплен 30 тоннель 82, образующий накопительный паз. Отсекатель представляет собой ползун с толщиной, равной диаметру баллона радиоэлемента, и направляющую, Направляющая прикреплена к раме

13 винтами впотай. Кассета вставляется нижней частью в паз отсекателя, а вверху фиксируется с помощью прижима 83 ° На передней панели 84 кассеты выполнены два отверстия для креп-, ления.основания 79 фиксатора, Устройство работает следующим образом, Перед-началом работы в пазы отсекателей 14 магазина 11 в нужной после- 5 довательности вставляются заполненные ранее кассеты 12 с требуемыми номиналами дополняющих радиоэлементов, Основные радиоэлементы из вибробункера

1 по лотку 3 попадают в змеевидный паз лотка накопителя.2. С помощью механизма. 4 поштучной подачи один из радиоэлементов попадает на коитактй, 5 механизма подключения радиоэлементов к измерительному блоку. По команде

55 блока управления электромагнит 6 механизма подключения срабатывает и зажимает радноэлемент. Блок измерения осуществляет измерение электрического параметра радиоэлемента и выдает данные в блок обработки. После измерения электромагнит 6 измерения отключается, освобождая тем самым радиоэлемент.

Устройство обработки дает сигнал в блок управления устройства на включе ние одного из п электромагнитов 15 и пуск манипулятора. Манипулятор захватывает измеренный радиоэлемент и опускает его на пластины 50 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов, К этому времени один из дополняющих радиоэлементов нужного номинала отсеченный с помощью включенного по

l r команде электромагнита 15, скатывается по наклонным стенкам приемной воронки 16 в бункер механизма 17 ори=ентации, пройдя механизм ориентации, радиоэлемент подается на пластины,50 и 51 механизма 19 фиксации пар радиоэлементов; Таким образом, почти одновременно на пластины 50 и 51 механизма фиксации пар радиоэлементов подаются.основной и дополняющий радиоэлементы, образующие подобранную пару. Bэто время импульсно срабатывает электромагнит 24 и порция полиэтилена капает на расположенные рядом выводы. радиоэлементов, После небольшой паузы включается электромагнит 20 и скрепленная пара сбрасывается в бункер 25 накопителя пар радиоэлементов,.

Если при измерении окажется, что радиоэлемент не соответствует указан= ному полю допуска, то ни один.из электромагнитов 15 не срабатывает, а манипулятор откладывает деталь в накопитель 26. отклонений ° Алгоритм работы его при контроле и подборе резисторов с 5 -ным отклонением с разбивкой поля допуска на 20 интервалов показан на фиг,14. Алгоритм реализуется следующим образом: вычисляется разность tI.К между К (номинальное значение сопротивления) и R „э„ (измеренное значение) . Модуль этой разности

5 делится на длину интервала h= — - — R.

)00 )0 тем самым определяется номер группы, начисляя его от номинально".î значения сопротивления. После проверки подлежит ли резистор отбраковке (группа Р 2)j проверяется знак величины отклонения и в зависимости от знака присваивается определенный окончательный номер группы исследуемого резистора, По этому номеру выдается команда устройству управления включить соответствующий электромагнит, Также осуществляется учет количества сигналов по данному номеру и при необходимости выдача их. формула изобретения

1, Устройство для-подбора пар радиоэлементов, преимущественно конденсаторов и резисторов, содержащее механизм подачи радиоэлементов к механизму для подключения радиоэлементов к измерительному блоку, магазин дополняющих радиоэлементов с кассетами для радиоэлементов, под каждой из которых установлены отсекатели, чакопитель подобранных пар радиоэлементов и механизм транспортирования радиоэлементов, выполненный в виде манипулятора со схватом, о т л и— чающе е с я тем, что, с целью повьппения производительности. и расширения эксплуатационных возможнос".<< 0 о тей за счет обеспечения соединения ради«элементов в пары, оно снабжено установленной под кассетами магазина дополняющих рад«оэлементов приемной воро«кой, установленным под ней механизмом ориентации радиоэлементов, меха«измом для фиксации пар радиоэлементов и механизмом.для соеди10 «ения радиоэлементов в пары, выполненным в виде установленного над механизмом для фиксации пар радиоэлементов дозатора клеющего вещества, а накопитель пар радиоэлементов выполнен в виде бункера, установленного напротив механизма для фиксации пар радиоэлементов, при этом механизм ориентации радиоэлементов установлен напротив механизма для фиксации пар радиоэлементов.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что дозатор клеющего вещества снабжен нагревателем для расплавления клеющего вещест25 ва

1522440

1522440

)522440

1522440

ВидА

;1522440

Корректор М.Пожо

Заказ 6983/58

Тираж 775

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушокая наб, д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул..Гагарина, 101

Составитель В,Дрель, Редактор Т,Парфенова Техред А.Кравчук

gAfktCI749

ТТ лу)