Линия многооперационной штамповки

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Устройство содержит устанавленные в технологической последовательности прессы 3 и 4 и загрузочное устройство 1. Заготовки передаются от одного пресса к другому посредством межоперационного транспортера. Последний выполнен в виде стоек 6, троса замкнутого контура, закрепленного посредством роликовых опор 27 на направляющей балке 26. Балка 26 и направляющая 19 для базирования заготовок жестко закреплены на стойках 6. Заготовки перемещаются по межоперационному транспортеру посредством толкателей 30, установленных на тросе 28 с возможностью регулирования вдоль оси подачи. В штампы прессов 3 и 4 заготовки подаются двухкоординатными манипуляторами, выполненными в виде корпуса, установленного на стойке. В корпусе смонтирован силовой цилиндр со штоком, на конце которого закреплен модуль вертикального перемещения руки. Устройство предопределяет минимальные затраты труда для перехода с одного изделия на другое. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (И) 5 2153 А1 (51)4 В 21 D43 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ б-б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 (21) 4273826/30-27 (22) 30.06.87 (46) 30.12 ° 89. Бюл. 9 48 (71) Проектно-конструкторский и технологический институт Министерства местной промьппленности ЛитССР (72) З.А,Стяпонавичюс и А.P.Ìàòóëåнис (53) 621.983.06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1214289, кл. В 21 D 43/00, 1984. (54) ЛИНИЯ МНОГООПЕРАЦИОННОЙ ШТАМПОВКИ (57) Изобрегение QTHocKTcH к обработке металлов давлением и м.б. использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки. 1(ель изобретения расширение технологических возможностей. Устройство содержит установленные в .гехнологической последовательности прессы 3 и 4 и загрузочное уст2 ройсгво 1. Загоговки передаюгся от одного пресса к другому посредством межоперационного транспортера. Последний выполнен в виде стоек 6, троса замкнугого контура, закрепленного посредсгвом роликовых опор 27 на направляющей балке 26. Балка 26 и направляющая 19 для базирования заготовок жестко закреплены на стойках 6. Заготовки перемещаются по межоперационному гранспоргеру посредством толкателей

30, ус гановленных на тросе 28 с возможносгью регулирования вдоль оси подачи. В шгампы прессов 3 и 4 заготовки подаюгся двухкоординатными манипулягорами, выполненными в виде кор- ф пуса, усгановленного на стойке. В корпусе смонтирован силовой цилиндр со шгоком, на конце которого закреплен модуль вергикального перемещения руки. Усгройство предопределяет минимальные заграты труда для перехода с одного изделия на другое. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

1532153

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быгь использовано при автоматизации технологических процессов многопереходной листовой штамповки.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей.

На фиг. 1 показана схема расположения оборудования (один из вариангов 10 предлагаемой линии), вид в плане, на фиг. 2 — конструкция основного модуля линии, разрез А-А на фиг. 1 (пресс и штамп условно не показаны), на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1, на фиг. 4 — узел I на фиг. 3; на фиг.5— разрез В-В на фиг. 4.

Линия состоит из загрузочного устройства 1, установленного в начале импульсного межоперационного транспортера 2, проходящего по фронту прессов 3, 4 и промьппленных роботов 5, установленных на опорах, образованных стойками 6 (фиг. 2) транспортера 2.

Двухкоординатные манипуляторы для по- 25 дачи — снятия деталей 7 в штамп состоят из корпуса 8 с пневмоцилинд" ром 9 горизонтального хода, шток которого соединен с ползуном, образуемым корпусом 10 с кронштейном 11, соединенными между собой тремя штангами 12. В вертикальных направляющих корпуса 10 установлена каретка 13, к которой крепится схват 14 для детали.

Привод вертикального хода каретки 13 выполнен в виде пневмоцилиндра 15 и троса 16. Величина вертикального хода можег регулироваться переставными упорами 17, установленными на тяге

18, соединяющей приводной трос 16, и взаимодействующими со штоком пневмоцилиндра 15. Направляющие 19 для базирования детали смонтированы на кронштейнах 20, 21, которые закреплены на промежуточных стойках 22, 23 с 45 возможностью вертикального перемещения. Промежуточные стойки 22, 23 закреплены на стойке 6 с возможностью наладочного перемещения в горизонтальном направлении. К салазкам 24, смонтированным в вертикальных направляющих стойки 6, посредством промежуточного кронштейна 25 крепится корпус 8.

Все стойки 6 транспортера 2 объединены направляющей балкой 26, на которой

55 оборудованы роликовые опоры 27 для троса 28. Концы троса 28 подсоединены к штоку силового цилиндра 29. На балке 26 с шагом, не превышающим величины хода цилиндра 29, установлены толкагели 30, взаимодействующие с гранспоргируемой дегалью. Толкатели 30 подсоединены к тросу 27 с воэможносгью наладочного смещения по оси троса 28.

Толкатели 30 выполнены в виде Побразной каретки 31 с двумя пластинами 32 по бокам. На пластинах 32 с возможностью поворота закреплены толкающие пальцы 33, а гакже упоры 34. По направляющей балке 26 каретки 31 перемещаются посредством капроновых накладок 35. К гросу 28 каретки крепятся через планки 36.

Линия работает следующим образом.

Загрузочное устройство 1 наполняется заготовками 7, которые подаются на межоперационный гранспортер 2.Линия запускается, и заготовка 7, двигаясь по направляющей 19 в результате перемещения троса 28, эахнатывается толкателем 30.

Это происходит следующим образом.

Каретка 31, закрепленная на тросе 28, движется своей поверхностью 35 по направляющей балке 26. 11ри основном ходе толкагеля 30 толкающие пальцы 33 упираюгся в упоры 34 и передвигают заготовку 7. При обратном ходе толкателя пальцы 33 отгибаются на оси в горизонтальное положение и проходят под заготовкой. Далее при пробеге за новой заготовкой 7 пальцы 33 с помощью пружины возвращаются в исходное положение до упора 34. После того, как заготовка 7 толкателем 30 подается на загрузочную позицию двухкоординатных манипуляторов, каретка 13 посредством троса 16 опускает схват 14 на поступившую заготовку. Схват 14 поднимает ее на уровень матрицы прессов 3 или 4. После операции в прессе заготовка схватом 14 подается на гранспортер 2 и перемещается толкателем 30 на следующую загрузочную позицию для последующей обработки.

После того, как заготовка 7 пройдет все технологические операции, цикл повторяется.

Действия межоперационного транспортера 2 связаны между собой посредством системы управления, что обеспечивает соответствующее чередование перемещений толкателей 30 и cxBGI 14 манипуляторов. формула и э о б р е г е н и я

1. Линия многооперационной шгамповки, содержащая по меньшей мере два

5 1532 усгановленных в технологической последовательности пресса, загрузочное устройство, промышленные роботы с механической рукой, смонтированные вдоль боковых сторон пресса, межопе5 рационный гранспортер, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей межоперационный транспортер выполнен в виде по меньшей мере двух стоек, каждая из которых установлена соосно прессу, соединяющих стойки и жестко закрепленных на ней направляющей П,образной балки и направляющих для базирования детали, троса замкнутого контура, смонтированного на направляю@ей балке посредством роликовых опор

153 и голкателей, установленных на rpoce с воэможностью регулирования вдоль оси подачи, а промышленный робот выполнен в виде корпуса, жестко закрепленного на стойках, в котором установлен пневмоцнлиндр со штоком, на конце которого смонтирован модуль вергикального перемещения.

2. Линия по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что толкатели выполнены в виде П-образной каретки, по бокам которой жестко закреплены плясгины, двух толкающих пальцев, установленных на пластинах с возможностью поворота в вертикальной плоскости, и упоров для ограничения поворота пальцев, смонтированных на пластинах.

1532153 в

Составитель Т.Иванова

Редактор В.Ковтун Техред А.Кравчук

Корректор Л.Пагай

Заказ 7989/15 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул, Гагарина, 101