Многоканальное устройство для управления гальванообработкой

 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах управления химико-технологическими процессами гальванообработки. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 памяти последовательности обработки, блоки 8 корректировки длительности обработки изделий, блоки 9 управления и корректировки уставок, селекторы 3 команд остановки органа транспортировки, датчики 6 положения органа транспортировки и датчика 7 наличия изделий в рабочей среде. Повышение надежности устройства обеспечивается устранением датчиков параметров рабочей среды и необходимости подбора резисторов для корректировки параметра обработки изделия. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (l9) (11) А2

15ц 4 G 06 Е 15/46

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ФпиЬимт ресумаую

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (61) 1425721 (21) 4448661/24-24 (22) 17.05.88 (46) 30.12 ° 89. Бюл. Р 48 (71) Киевское отделение Украинского государственного проектного и проектfl но-конструкторского института Тяж промавтоматика" (72) В.П.Игнатуша и В.А.Игнатуша (53) 621.396 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1144121, кл. G 06 1 15/46, 1982.

Авторское свидетельство СССР ,.У 1425721, кл. G 06 F 15/46, 1987. (54) МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ

УПРАВЛЕНИЯ ГАЛЬВАНООБРАБОТКОЙ (57) Изобретение относится к автома" тике и предназначено для использова2 ния в системах управления химико-технологическими процессами гальванообработки. Цель изобретения — повышение надежности устройства. Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 памяти последовательности обработки, блоки 8 корректировки длительности обработки изделий, блоки 9 управления и корректировки уставок, селекторы

3 команд остановки органа траспортировки, датчики 6 положения органа транспортировки и датчики 7 наличия изделий в рабочей среде. Повышение надежности устройства обеспечивается устранением датчиков параметров рабочей среды и необходимости подбора

:резисторов для корректировки параметра обработки изделия. 4 ил.

1532948

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в системах управления химико-технологичес5 кими процессами на многопроцессных линиях гальванопокрытий, в которых на одной линии могут наноситься несколько видов гальванопокрытий на различные виды изделий и является дополни- тельным к основному:авт.св. Р 1475721.

Цель изобретения — повышение надежности устройства.

На фиг. 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 — схема блока кор- 15 ректировки длительности обработки иэделий; на фиг. 3 — схема блока управления и корректировки уставок; на фиг. 4 — схема коммутатора, входящеГо в состав блока корректировки длиz eëüíooòè обработки изделий.

Устройство содержит блок 1 ввода информации, блок 2 памяти последовательности обработки, селектор 3 команд остановки органа.транспортиров25 ки изделий и команд начала обработки изделий, первый 4 и второй 5 ключи селектора 3, датчики 6 и 7 положения органа транспортировки изделий и наличия изделий в рабочей среде, блоки

8 корректировки длительности обработКи изделий, блоки 9 управления и корректировки уставок для регулирования параметров обработки изделий.

Блок 8 состоит из узлов 10 памяти, коммутатора 11, датчика 12 тока, преобразователя 13 ток — частота, счет чика 14 и компаратора 15.

Блок 9 состоит из счетчика-распределителя импульсов 16 делителя 17

40 частоты, задатчиков 18 уставок,, ключей 19, операционного усилителя 20, дешифратора 21, сумматора 22, первой

23 и второй 24 групп масштабных резисторов и группы делифраторов 25..

Коммутатор 11 состоит из дешифратора 26 и модулей коммутации 27, ooo— тоящих из ключей 28 и 29.

Устройство работает следующим образом.

Вводится команда установки органа

50 транспортировки изделий в исходное положение (данная цепь на схемах не приведена). Затем при помощи блока 1 вводится информация о коде изделий и коде обработки (выход 2 и 1 блока

1 соответственно). Ilo коду обработки блок памяти 2 выдает сигналы только на те селекторы команд 3, котсрые относятся к ваннам, в которых производится обработка изделий °

После этого выдается команда

"вверх-вперед" (по сигналу на выходе

1 крайнего правого селектора 3). Цепь ввода данной команды на схеме не приведена.

По этой команде орган траспортировки поднимает подвеску с изделиями из исходного положения и начинает перемещаться вместе с подвеской вперед по линии. При этом он воздействует на датчики 6 положения, размещенные чад ваннами с электролитом (рабочей средой), которые выдают сигналы на ключ 4 селектора 3. При наличии двух сигналов на ключе 4 он вырабатывает сигнал "Стоп-вниз" (выход 2 ñелектора 3), по которому орган траспортировки останавливается над оответствующей ванной и опускает подвеску с изделиями в ванну, Кроме того, этот же сигнал подается на ключ 5. На этот же ключ подается сигнал о наличии изделий в рабочей среде (т.е. о том, что подвеска с изделиями опустилась);

При наличии сигналов на обоих входах ключ 5 выдает сигнал на блок 8 (выход 2 селектора 3) для начала процесса гальванической обработки изделий и на блок 9 (вход 3).

При этом блок 8 обеспечивает требуемую длительность обработки с учетом фактических параметров рабочей ,среды в ванне.

11ринцип определения требуемой длительности обработки основан на том, что количество вещества, образующего гальванопокрытие, пропорционально количеству электричества Q пропущенного через электролит, т,е, о = К(и

Ф о - 1 I(t)dt, t) где I(t) — мгновенная величина тока, проходящего через электролит;

t — время начала обработки;

I — время окончания обработЕ ки;

- толщина гальванопокрытия;

К вЂ” коэффициент пропорциональности.

При этом I(t) существенно зависит от качества электролита (чем меньше

его концентрация, тем меньше I(t) и

1532948 тем больше времени надо затратить для получения требуемой толщины д гальванопокрытия). Подразумевается, что площадь поверхности обрабатывае5 мых изделий и напряжение в электрической цепи электролит — изделие неизменны.

Блок 8 работает следующим образом.

Сигнал о фактической силе тока с датчика 12 поступает на преобразователь 13, который запускается сигналом от селектора 3, а с преобразователя — на счетчик 14, который обнуляется сигналом с селектора 3. Суммарное:количество импульсов, поступивших на счетчик 14, выдается на один вход компаратора 15, на второй вход которого поступает нормативное количество импульсов, пропорциональное количеству электричества, обеспечивающему качественный слой покрытия. Это количество импульсов хранится в узлах 10 памяти. Количество узлов 10 принимается по количеству кодов изделий. 25

Выбор требуемого узла памяти осуществляется с. помощью коммутатора 11. На коммутатор поступают сигналы из блока 1 о коде обрабатываемых изделий и из селектора 3 о начале обработки.

Сигнал о коде изделий поступает на вход дешифратора 26, который осуществляет выбор модуля коммутации 27, соответствующего коду обрабатываемых изделий. Сигнал с дешифратора 26 поступает через вход модуля 27 на вход .ключа 28. На второй его вход поступает сигнал с селектора 3. При этом сигнал на выходе ключа 28 возникает только при наличии входных сигналов

40 на обоих входах. Сигнал с ключа 28 поступает на вход ключа 29, который подключает соответствующий узел 10 к выходу коммутатора. При этом сигнал, соответствующий нормативному числу импульсов, поступает на вход компаратора 15. При совпадении числа импульсов на одном входе компаратора с нормативным на его другом входе, КоМпВрВТор выдает сигHBJI окончания 50 обработки (выход 2 блока 8). По этому сигналу ("вверх-вперед") осуществляется перенос изделий в следующую ванну органом транспортировки.

Кроме того, блоком 9 в процессе обработки осуществляется программное регулирование параметра обработки (например, силы тока или напряжения) следующим образом.

Средняя длительность обработки разбита на N интервалов. В соответствии с этим имеется И задатчиков 18. Эти задатчики инициируются сигналами со счетчика-распределителя 16, который получает импульсы от делителя частоты 17 с управляемым коэффициентом деления.

Коэффициент деления зависит от кода обрабатываемых изделий, который передается в делитель от дешифратора 25 (N + 1), который получает информацию о коде изделий от блока 1 (первый вход блока 9). При этом сигналом от селектора 3 (вход 3) осуществляется установка счетчика-распределителя 16 в исходное (нулевое) положение. На делитель 17 поступают импульсы, пропорциональные силе тока от блока 8 (вход 2).

Сигналы, соответствующие. значению установки регулятора параметра в каком-либо интервале времени обработки поступают на сумматор 22, Таким образом осуществляется ступенчатая регулировка параметра во времени по определенной программе, заложенной в задатчиках 18.

Кроме того, осуществляется корректировка уставок в зависимости от кода изделий в каждом интервале длительности обработки. Сигнал этой корректировки поступает на вход сумматора 22, Суммарный сигнал, пропорциональный уставке, поступает с выхода, блока 9 на регул ятор параметра, Корректировка уставки осуществляется с помощью вычислительной группы элементов, включающей операционный усилитель 20, в цепь обратной связи которого подключаются резисторы 23 и 24, номиналы которых зависят от требуемого коэффициента умножения, определяющего величину корректировки.

Коэффициент этот зависит от кода изделия, который вводится через первый вход блока 9 на дешифраторы 2 1 и 25.

Причем количество дешифраторов 25 определяется принятым количеством интервалов, на которые делится длительность обработки.

С помощью ключей 19 в каждом интервале в цепь обратной связи опера- ционного усилителя подключается тот из резисторов 24, который соответствует обрабатываемым изделиям. Это обеспечивается дешифраторами 25 (1 — N), на входы которых подается

1532948

Иа 9

Ол < Ол Насргон еранспораиро5ки„Иер - и дед"

Фиг. 8 иНформация о коде изделий, а с выходов, количество которых оответствует количеству кодов изделий, сигнал подается на ключ 19, соответст5 вующий обрабатываемому изделию.

Ключ 19 открывается при наличии сигналов на управляющих входах и подключает резистор 24, обеспечивая требуемый коэффициент умножения и в конечном счете требуемое значение корректировки.

Формула изобретения

Многоканальное устройство для управления гальванообработкой по авт. в. У 1425721, о т л и ч а ю щ .е ея тем, что, с целью повышения надежности устройства, второй выход

1 стройства подключен к объединенным

1 торым выходам блоков корректировки лительности обработки изделий, прием каждый блок корректировки длиельности обработки изделий содерит группу узлов памяти, коммутатор, 25 атчик тока, преобразователь ток астота, счетчик и компаратор, вы од которого является вторым эыходом блока, первый вход соединен с выходом коммутатора, а второй вход- ЗО выходом счетчика, вход сброса которого, управляющий вход преобразователя ток — частота и первый управляющий вход коммутатора связаны с вторым ,входам. блока, счетный вход счетчика и первый выход блока подключены к выходу преобразователя ток — частота, информационный вход которого соединен

ñ выходом датчика тока, второй управляющий вход коммутатора связан с первым входом блока, а группа его информационных входов — с выходами узлов памяти, блок управления и корректировки уставок содержит счетчик-распределитель, делитель частоты, задатчики уставок, ключи, операционный усилитель, дешифратор, сумматор, первую и вторую группы масштабных резисторов и группу дешифраторов, входы которых и вход дешифратора соединены с первым входом блока, выходы дешифратора через масштабные резисторы первой группы связаны с входом операционного усилителя, а через масштабные резисторы второй группы - с информационными входами ключей, первые управляющие входы которых н управляющие входы эадатчиков уставок подключены к выходам счетчика — распределителя, вход сброса которого служит входом блока, а счетный вход соединен с выходом делителя частоты, информационный вход которого является вторым входом блока, а управляющие входы подключены к выходам последнего дешифратора группы, выходы îñтальных дешифраторов группы связаны со вторыми управляющими входами ключей, выходы которых, выход операционного усилителя и выходы эадатчиков уставок соединены со входами слагаемых сумматора, выход которого

;является выходом блока.

1532948

1532948

Составитель В, Воронков

Редактор М.Недолуженко Техред Л.Олийнык Корректор Л.Патай

Заказ 8102/55 Тираж 668 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101