Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий

 

Изобретение относится к самоходным манипуляторам для крупногабаритных изделий, преимущественно для опор ЛЭП. Цель изобретения - повышение надежности. Манипулятор имеет возможность подъехать к посту загрузки изделия и в зависимости от положения последнего основание 4 при помощи силовых цилиндров поворачивается в вертикальной плоскости и своей наружной поверхностью плотно соприкасается с поверхностью изделия 11. После этого изделие фиксируется зажимами 12, а затем поворачивается с основанием 4 в вертикальной плоскости до посадки упора 16 на упорную стойку 15. После включения привода тележка перемещается к посту разгрузки, где основание поворачивается силовыми цилиндрами 13 в обратном направлении и после установки на место освобождаются зажимы 12. Для работы манипулятора на постах, расположенных в стороне от рельсового пути, посредством привода опорный ролик 8 опускается и Г-образная рама несколько поворачивается в вертикальной плоскости относительно места крепления ее к поворотно

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11у

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5 ИИЛ и

il ) g j 1 11 - I

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4368547/30-11 (22) 28.12.87 (46) 07.01.90. Бюл. 1 1 (71) Специальное конструкторско-технологическое бюро "Стройдеталь" (72) А.Г.Тарасов, 10.А.Григорьев, З.Я.Дон, В,Г.Ефремов, H.Н.Веселов, Г.Г.Сухаренко, К.Д.Орлов, А.И.Доценко и M.10.Смирнов (53) 621.873 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР и 1286478, кл. B 65 С 47/00, 1985.

Авторское свидетельство СССР

4" 1229029, кл. В 66 С 23/18, 1983.

{54) САИОХОДНИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к самоходным манипуляторам для .крупногабаритных изделий, преимущественно для опор

ЛЭП. Цель изобретения - повышение надежности. Ианипулятор имеет возможность подьехать к посту загрузки изделия и в зависимости от положения последнего основание 4 при помощи си(51)5 B 65 G 7/09, В 66 C 23/00

2 ловых цилиндров поворачивается в вертикальной плоскости и своей наружной поверхностью плотно соприкасается с поверхностью изделия 11. После этого изделие фиксируется зажимами 12, а затем поворачивается с основанием 4 в вертикальной плоскости до посадки упора 16 на упорную стойку 15. После включения привода тележка перемещается к посту разгрузки, где основание поворачивается силовыми цилиндрами

13 в обратном направлении и после установки на место освобождаются зажимы 12 ° Для работы манипулятора на постах, расположенных в стороне от рельсового пути, посредством привода опорный ролик 8 опускается и Г-образная рама несколько поворачивается в вертикальной плоскости относительно места крепления ее к поворотному С кругу 14, после чего с помощью привода 10 ролик 8 приводится во враще- 2 ние и рама 3 перемещается до заданно"

ro поста, где изделие обрабатывается. 4 ил.

1533957

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, а именно к самоходным манипуляторам для крупногабаритных изделий, преимущественно для технологических линий изготовления железобетонных иэделий типа опор ЛЭП.

Цель изобретения - повышение наде>нности работы с большегрузными изделиями, На фиг. 1 изображен предлагаемый самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - подъемно-транспортный ролик с силовым цилиндром; на фиг. 4 — технологическая схема постов для манипулятора.

Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий, преимущественно для технологическихлиний изготовления железобетонных изделий типа опор ЛЭП, состоит из установленной на рельсовом пути 1 тележки 2 с поворотной стрелой в виде Г-образной рамы 3 с грузоэахватным органом в виде плоского основания

Поворотная стрела выполнена в виде горизонтально смонтированной на тележке 2 Г-образной рамы, передняя изогнутая вниз часть 5 которой снабжена транспортными колесами б, установленными на общей оси 7 с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью и подъемно-опорным роликом 8, снабженным силовым цилиндром

9 и приводом 1О его вращения.

Грузозахватный орган представляет собой смонтированное на оси 7 колес

6 поворотное в вертикальной плоскости плоское основание ч для иэделия

11. Указанное основание снабжено зажимами 12 для иэделия ll, например выдвижными. Основание связано внутренней стороной горизонтально расположенными силовыми цилиндрами 13 с задней частью Г-образной рамы. Последняя установлена посредством поворотного круга 14 на тележке 2 и снабжена упорной стойкой 15 для упо" ра 16, закрепленного на внутренней стороне основания.

Тележка 2 имеет две пары колес 17 для рельсового пути 1.

Силовые цилиндры 13 установлены на Г-образной раме 3 с помощью кронштейнов 18, На раме 3 смонтирована аппаратура 19 управления работой манипулятором.

Основание связано боковыми сторо5 нами посредством цапф 20 с силовыми цилиндрами 13, но может быть связано и внутренней стороной.

Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий работает следуюО щим o6pa3ow.

Манипулятор по рельсовому пути 1 подъезжает к посту загрузки изделия

ll. В зависимости от положения последнего основание 4 при помощи силовых цилиндров 13 принимает заданное положение, т.е ° своей наружной поверхностью плотно соприкасается с поверхностью изделия 11 ° После этого изделие 11 фиксируется выдвижными зажимами 12 и таким образом осуществляется его захват, а затем поворот иэделия ll в вертикальной плоскости на 90 с помощью силовых цилиндров

13 до посадки упора 16 на упорную

25 опорную стойку 15.

Включают вновь привод тележки 2 и манипулятор перемецается к одному иэ постов обработки или складирования изделий 11. В этом случае силоЗО выми цилиндрами 13 поворачивают основание 4 совместно с изделием 11 в обратном направлении и после установки на место освобождают выдвижные зажимы 12.

Для работы на постах, расположенных в стороне и сзади, необходимо повернуть изделие на 90 в горизонтальной плоскости. Для этого с помощью силового цилиндра 9 опускается

40 подъемно-опускной опорный ролик 8 и тем самым соответственно несколько поднимается своей передней частью Гобразная рама 3, что обеспечивает освобождение колес 6 от рельсового

45 пути 1. С пОмОЩью привОДа 10 привОдится во вращение ролик 8, который перемещается влево или вправо от рельсового пути, а соответственно и перемещается Г-образная рама 3 до заданного поста, где иэделие обраба" тывается или складируется. Затем платформа возвращается в исходное положение, опускается и становится свиоми колесами 6 на рельсовый путь

55 1. Цикл рабОты пОВТОряется.

Формула изобретения

Самоходный манипулятор для крупногабаритных изделий, преимущественно

1533957 опор fl3Ll, содержащий колесную тележку со стрелой, поворотной в горизонтальной плоскости и несущей грузозахватное приспособление с зажимами, установленное с возможностью поворота в вертикальной плоскости, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, стрела выполнена в виде горизонтально смонтированной с возможностью поворота е вертикальной плоскости Г-образной рамы, снабженной транспортными колесами, установленными на общей оси на ее свободной изогнутой вниз части с возможностью взаимодействия с опорной поверхностью, а грузозахватное приспособление содержит плоское основание, установленное на оси транспортных колес рамы с возможностью поворота относительно нее в вертикальной плоскости от привода, причем зажимы закреплены на этом основании, а рама снабжена установленной на ней упорной стойкой для контактирования с нижней поверхностью основания и подъемно-опускным от привода опорным роликом, размещенным между упорной стойкой и транспортными колесами.

1533957

\ ã

- 1

Составитель Г.Сарычева

Редактор И.Бланар Техред JI.серцюковв Корректор Э.Лончаков,а юмюм»ю

«ЮЮЮЮЭЮ

Заказ 17 Тираж 643 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул.Гагарина, 101