Гидроакустическое устройство измерения плотности скопления рыб

 

Изобретение относится к гидроакустике и предназначено для использования на судах рыбопоискового флота. Целью изобретения является упрощение устройства. Для этого в устройство, состоящее из блока 1 управления, блока входного усилителя 2, блока линейного детектирования 3, блока квадратирования 4, блока интегрирования 6, блока считывания 8, блока регистрации 9, дополнительно вводится блок дополнительного интегрирования 5. При этом по новому выполнен блок управления 1 и, соответственно, его связи с другими блоками, а именно вход блока управления связан с выходом блока синхронизации гидроакустической станции. При наличии эхосигнала на второй вход блока управления поступает импульс с блока линейного детектирования 3, соответствующий наличию эхосигнала в заданном интервале. Управляющие импульсы с выходов блока управления 1 управляют работой блоков дополнительного интегрирования 5, интегрирования 6, управляемого делителя 7, считывания 8 и регистрации 9. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИ ЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)5 С 01 S 15/96

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П.(НТ СССР

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4345924/40-22 (22) 23. 11. 87 (46) 23.02.90. Бюл. Ю- 7 .(71) Тихоокеанский научно-исследовательский институт рыбного хозяйства и океанографии (72) Б.Я.Крайзлер (53) 681.883.42 (088.8) (56) Патент Великобритании

У- 1591756, кл. С 01 S 15/96, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N- 1210107, кл. G 01 S 15/96, 1980.(54) ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ИЗМЕРЕНИЯ ПЛОТНОСТИ СКОПЛЕНИЯ РЫБ (57) Изобретение относится к гидроакустике и предназначено для использования на судах рыбопоискового флота. Целью изобретения является упрощение устройства. Для этого в устройство,состоящее из блока 1 управления, блока 2 входного усилителя, „.80„„ 54577 А1

2 блока 3 линейного детектирования, блока 4 квадратирования, блока 6 интегрирования, блока 8 считывания, блока 9 регистрации, дополнительно вводится блок 5 дополнительного интегрирования. При этом по новому выполнен блок 1 управления и, соответственно, его связи с другими блоками, а именно вход блока управления связан с выходом блока синхронизации гидроакустической станции. При наличии эхосигнала на второй вход блока управления поступает импульс с блока

3 линейного детектирования, соответствующий наличию эхосигнала в заданном интервале. Управляющие импульсы с выходов блока 1 управления управляют работой блоков дополнительного интегрирования 5, интегрирования

6, управляемого делителя 7, считывания 8 и регистрации 9. 1 э.п. ф-лы, 2 ил.

1545177

Изобретение относится к области гидроакустики и предназначено для использования на судах рыбопоискового флота.

Цель изобретения - упрощение устройства, увеличение надежности и достоверности информации о плотности скопления рыб.

На фиг. 1 дана структурная схема

1 устройства измерения плотности скоп,,ления рыб; на фиг,2 — блок-схема блока управления .

Струкурная схема содержит блок 1 управления, блок 2 входного усилителя, блок 3 линейного детектирования, блок 4 квадратирования, блок 5 дополнительного интегрирования, блок

Ь интегрирования, блок 7 управляемого делителя, блок 8 считывания

20 блок 9 регистрации.

Устройство работает следующим образом.

Пусковой импульс с гидроакустичес- 225 кой станции поступает на блок I управления и запускает устройство. Эхосигнал поступает на блок 2 входного .усилителя, усиленный сигнал поступает на вход блока 3 линейного детектирования, выделяющего огибающую

30 эхосигнала, которая поступает на блок

4 квадратирования и на блок 1 управления. С блока 4 квадратирования сигнал поступает на блок 5 дополнительного интегрирования и далее на блок 6 интегрирования. Блоки дополнительного интегрирования и интегрирования идентичны. Выходом блока дополнительного интегрирования управляет сигнал с блока 1 управления, соот- 4О ветствующий выбранному окну интегри.рования. В этом окне при наличии эхосигнала от косяка происходит счет плотности объемов. После каждого переполнения одного разряда происходит запоминание значения на выходе интег- ратора и сброс ключа интегратора в блоке. дополнительного интегрирования.

После этого на время одного импульсного объема открывается вход блока

6 интегрирования. Сигнал с выхода блока интегрирования поступает на вход блока 7 управляемого делителя, на управляющих входах которого выставляется код, соответствующий коэф- 55 фициенту деления, т.е. результату счета импульсньгл объемов. Сигнал с выхода блока 7 поступает на вход блока Я считывания, на второй вход которого поступает пилообразное напряжение с блока 1 управления, Результирующий импульс, длительность которого пропорциональна объемной плот-, ности данного косяка, поступает на вход блока 9 регистрации ° С блока 1 управления одновременно на блок 9 регистрации поступают импульсы, соответствующие границам окна интегрирования.

В блоке 9 регистрации импульсы заполняются высокой частотой, соответствующей несущей частоте эхосигнала, и возвращаются в цепь гидроакустической станции. Выбор окна интегрирования, счет импульсных объемов, момент запуска шкал гидроакустической станции осуществляются в блоке 1 управления, с которого осуществляется контроль и управление всеми блоками гидроакустического устройства измерения плотности скопления рыб, Блок-схема блока 1 управления содержит первое пороговое устройство

1.1 блока управления, первый генератор 1,2. пилообразного напряжения для формирования временной развертки работы устройства, второе 1.3 и третье

1.4 пороговые устройства для формирования границ работы устройства, четвертое пороговое устройство 1.5 для формирования шкалы плотности на эхоленте, первый формирователь 1.6 импульсов, соответствующий заданному интервалу работы устройства, второй формирователь 1.7 импульса, соответ- ствующий наличию эхосигнала в заданном интервале, задающий генератор

1.8, делитель 1.9 частоты для формирования напряжения типа меандр", счетчик 1.10 импульсов для оценки вертикальной протяженности скопления, формирующий коэффициент деления блока 7 управляемого делителя, третий формирователь 1.11 импульса для управления работой блока выборки и хранения блока 5 дополнительного интегрирования, четвертый формирователь

1.12 импульса для начальной установки счетчика, пятый формирователь

1. 13 импульсов для сброса интегратора 6, шестой формирователь 1.14 импульсов для сброса дополнительного интегратора 5, седьмой формирователь

1.15 импульсов для управления работой ключа считывания интегратора, восьмой формирователь 1,16 импульсов для управления устройством выбор образного напряжения, вход первого

5 15451

1Ъи и хранения блока интегрирования, второй генератор 1.17 пилообразного напряжения для формирования шкалы плотности эхосигнала.

Блок управления работает следующим образом.

Пусковой импульс гидроакустической станции через первое пороговое устройство 1.1 запускает первый генера10 тор 1.2 пилообразно о напряжения, формирукщий временную развертку работы устройства. Пилообразное напряжение с выхода генератора 1.2 поступает на второе и третье пороговые

l5 устройства 1.3 и 1,4, которые вырабатывают границы заданного интервала работы устройства, и четвертое пороговое устройство 1.5, вырабатывающее импульс начала шкал плотности на эхо- 20 ленте.С блока 1.3 сигнал поступает на первый вход первого формирователя

1.6 импульсов, где вырабатывается импульс, соответствующий заданному интервалу работы устройства, который поступает на вход блока 8 считывания и на второй формирователь 1.7 импульсов, на второй вход которого поступает сигнал с линейного детектора 3.

Блок 1.7 вырабатывает импульс, соот30 ветствующий напичию эхосигнала в заданном интервале. Импульсы задающего генератора 1.8 поступают на делитель

1.9, где вырабатывается последовательность импульсов типа меандр .

Импульсы с делителя поступают на первый вход счетчика 1 ° 10, на второй вход которого поступают импульсы с блока 1 ° 7, одновременно поступающие на управляющий вход блока 5 дополнительного интегрирования. Счетчик

1,10 формирует коэффициент деления блока 7 управляемого делителя и управляет его работой, для чего восемь выходов счетчика соединены с

45 восемью управляющими входами блока 7 управляемого делителя. Одновременно импульс с четвертого выхода счетчика

1.10 запускает третий формирователь

1.11 импульсов.. Импульсы блока 1.11 управляют работой устройства выборки и хранения блока 5 дополнительного интегрирования . На первый вход блока !.11 поступает импульс с третьего порогового устройства 1.4. Этот же импульс поступает на третий вход блока 9. Одновременно с запуском первого формирователя 1.6 импульсов происходит запуск четвертого формирова/ 7 6 теля 1. 12 импульсов, который вырабатывает импульс начальной установки с .етчика и пятого формирователя 1, 13 импульсов, вырабатывающего импульс сброса интегратора 6, импульс блока

1.11 запускает шестой формирователь

1. 14 импульсов, вырабатывающии им" пульс сброса дополнительного интегратора, и одновременно запускает седьмой формирователь 1, 15 импульсов, вырабатывающий импульс для управления блоком считывания интегратора.

Этот же импульс запускает восьмой формирователь 1.16 импульсов, управляющий работой блока выборки и хранения интегратора. Четвертое пороговое устройство 1.5 запускает второй генератор 1. 17 пилообразного напряжения, вырабатывающий сигнал для блока

8 считывания для формироьапия шкалы плотности на ленте самописца блока регистрации гидроакустической станции. Кроме того, импульс начала формирования шкалы плотности с блока

1.5 и сигнал с второго выхода блока

1.17 поступают соответственно на пятый и шестой входы блока 9 регистрации, Формула изобретения

1, Гидроакустическое устройство дгя измерения плотности скопления рыб, включающее последовательно соединенные блок входного усилителя, Ю блок линейного детектирования, блок квадратирования, а также последовательно .соединенные блок интегрирования, блок управляемого делителя, блок считывания, блок регистрации и соединенный с указанными блоками блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, в него введен дополнительный интегратор, .вход которого соединен с выходом блока квадратирования, выход — с входом блока интегрирования, при этом вход блока входного усилителя соединен с шестым входом блока регистрации.

2. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что блок управления выполнен в виде последовательно соединеннь|х первого порогового устройства и первого генератора пилопорогового устройства соединен с выходом блока синхронизации гидроакустической станции, а выход первого

1545177

О)

6 с

3 о Р

1 ь

Составитель А.Зарубин

Редактор Е.Папп Техред A,Kðàí÷óê Корректор 0,Ципле

Заказ 489 Тираж 445 Подписное

ВНИ!ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, !!i--35, Раушская наб., 4/5

11 1f

Производственно-издательский комоинтт Патент, г. Ужгород, ул. 1 агарина, 101 генератора пилообразного напряжения соединен .с входами второго, третьего и четвертого пороговых устройств, выход второго порогового устройства соединен с йервым входом первого блока формирования импульсов, входом четвертого блока формирования импуль-. сов, первым входом .пятого блока формирования импульсов, первым входом 10 восьмого блока формирования импульсов и вторым управляющим входом блока ( регистрации, выход третьего порогового устройства соединеп с вторым вхо,дом первого блока формирования им- !5 лульсов, первым входом третьего блоф ка формирования импульсов и первым

11 управляющим входом блока регистра=. ции, выход четвертого порогового устройства соединен с входом второ ":;. генератора пплообразного напряженг-:

:и третьим управляющим входом блока регистрации, первый выход второго ! генератора пилообразного напряжения ,соединен с четвертым управляющим 25 входом блока регистрации, а второй аьтход — с первым входом блока считыва-! ния, выход первого блока формирования

Импульсов соединен с первым входом второго блока формирования импульсов 3!! второй вход второго блока формирования импульсов соединей с выходом блока линейного детектирования, выход — со вторым входом счетчика импульсов и первым входом дополнительного интегратора, первый вход счетчика импульсов соединен с выходом последовательно соединенных задающего генератора и делителя частоты, третий вход счетчика импульсов соединен с выходом четвертого блока формирования имульсов, а восемь выходов с восемью управляющими входамы блока управляемого делителя, четвертый выход счетчика импульсов соединен дополнительно с вторым входом третьего блошка формирования импульсов, выход третьего блока формирования импуль сов соединен с. входами шестого и седьмого блоков формирования импульсов и третьим управляющим входом дополнительного интегратора, выход пятого блока формирования импульсов — с вто-,:ь:и управляюшим входом блока интегрирования, выход шестого блока формирования импульсов соединен с вторым управляющим входом блока дополнительного интегратора, выход седьмого блока формирования импульсов соединен с первым управляющим входом блока интегрирования и вторым входом во ьмого блока формирования импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого блока формирования импульсов и третьим управляющим входом блока интегрирования.