Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов

 

Изобретение относится к устройствам для очистки, ремонта и контроля внутренних поверхностей трубопроводов, а конкретно к устройствам для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов, и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов содержит пневматический движитель циклично-поступательного движения, несущий контейнер с рабочим оборудованием, опорные органы и шланги подвода сжатой среды. Движитель циклично-поступательного движения выполнен в виде четырех гибких нерастяжимых оболочек 7, 8, 9 и 10 неодинакового диаметра, соединенных с контейнером 1 так, что образуются три герметичные камеры: две торообразные 11, 13 и одна цилиндрическая 12. Причем цилиндрическая камера 12 выполнена по длине, большей длины гибкого проходящего по ее оси троса 21, соединяющего оба конца цилиндрической камеры 12, на одном из которых закреплены торообразные камеры 11, 13, а на другом дополнительные раздвижные упорные штанги 14, вращающиеся вокруг центрального шарнира 15 и стягиваемые к оси устройства пружинами 16. Контейнер 1 снабжен сменными отсеками 5 с рабочим оборудованием. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ COBETGHHX

РЕСПУБЛИН (51) 5 В 08 В 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СНИД=ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

Il0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfFMRM

ПРИ ГННТ СССР (21) 4413715/30-12 . (22) 19.04,88 (46) 07.03.90. Бюл. Л" 9 (72) В.А.Самсонов, И.И.Кузьменко и Л.П.Павленко (53) 621.7.024 (083 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1278044, кл. В 08 В 9/04, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ

РАБО4ЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДОВ (57) Изобретение относится к устройствам для очистки, ремонта и контроля внутренних поверхностей трубопро водов, а конкретно к устройствам для транспортировки рабочего оборудования внутри -.рубопроводов, и позволяет расширить функциональные возможности устройства. Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов содержит пневматический движитель цикличнопоступательного движения, несущий

„.SUÄÄ 1547883 А 1

2 контейнер с рабочим оборудованием, опорные органы и шланги подвода сжатой среды. Движитель циклично-поступательного движения выполнен в виде четырех гибких нерастяжимых оболочек

7, 8, 9 и 10 неодинакового диаметра, соединенных с контейнером 1 так, что образуются три герметичные камеры; две торообразные 11, 13 и одна цилиндрическая 12. Причем цилиндрическая камера 12 выполнена по длине, большей длины гибкого проходящего по ее оси троса 21, соединяющего оба конца цилиндрической камеры -12, на одном из которых закреплены торообразные камеры 11, 13, а на другомдополнительные раздвижные упорные штанги 14, вращающиеся вокруг центрального шарнира 15 и стягиваемые к оси устройства пружинами 16. Контейнер 1 снабжен сменными отсеками 5 с рабочим оборудованием. 1 з,п. ф-лы, 2 ил.

1547883. Изобретение относится к устройст,вам длл очистки, ремонта и контроля, внутренних поверхностей трубопрово довв, а именно к устройствам длл транспортировки рабочего оборудования внутри трубопроводов, и может быть применено дпя очистки, ремонта и контроля внутренних поверхностей магистральных нефте- и газопроводов, трубопроводов атомных и тепловых электростанций, тепло-, водо- и канали: зационных трасс, вентиляционных шахт,, дымогарных труб и т,д, Целью изобретенил лвллется расширение функциональных воэможностей устройства.

На фиг. 1 изображена схема устройства в начале цикла продвижения вну-! три трубопровода; на фиг, 2 - то же, 1, в конце цикла продвижения, Устройство длл транспортировки ра бочего оборудования внутри трубопро, водов состоит из контейнера 1, несу-! щего опорный отсек 2, снабженный раз- 25 движными ножками 3 с роликами и раз движными управляемьнли штангами 4, устанавливаемого на контейнер 1 сменного отсека 5, снабженного рабочим оборудованием 6, например враща- щ ющимися в противоположные стороны кольцевыми очистными щетками, гибких нерастлжимых оболочек 7-10, причем оболочки 7 и 10 имеют диаметры и, равные внутреннему диаметру контейнера 1, и закреплены одним концом на контейнере 1, а другим - на заднем конце оболочки 9, а оболочка 8 имеет диаметр d меньший, чем оболочки 7 и

10, но несколько больший диаметра оболочки 9. При этом оболочка 8 одним концом закреплена на оболоч1<е 9 между оболочками 7 и 10, а другим через усеченный конус (с основанием, равным внутреннему диаметру контейнера 1) закреплена на контейнере 1 также между оболочками 7 и 10, т,е, оболочки 7 и 8 образуют герметичную торообразную камеру 11, оболочка 9 образует цилиндрическую камеру 12, а оболочки 10 и 8 " вторую торообразную камеру 13.

Устройство содержит установленные на камере 12 раздвижные упорные штанги 14 закрепленные на центральном

55 шарнире 15 и стягиваемые к оси уст, ройства с помощью пружин 16, устанавливаемых на гибком стер1нне (тросе)

17, а также управляющие гибкие шланги 18-20, подводящие сжатое рабочее тело, удерживающий трос 21, Устройство работает следующим образом.

Контейнер I с установленным на нем сменным отсеком 5 вставляется в трубопровод 22 и опирается на ножки

3 с роликами, При подаче давления в шланг 20 рабочее тело поступает в опорный отсек 2 на привод штанг 4, которые раздвигаются и упираются в стенки трубопровода 22, Одновременно воздух поступает в камеру 11. Поскольку диаметр d оболочки 8 меньше диаметра D оболочки 7, то возникающая ввиду разности их площадей сила давления сжатого воздуха расправляет оболочку 7, вытягивая ее изнутри оболочки 8. Образующаяся при этом наполняемая сжатым воздухом камера 11 удлиняется и тянет за собой вперед камеру

12, связанную с наполненной через шланг 19 оболочкой 9. Давление в камере 12 устанавливается таким, чтобы передние раздвижные упорные штанги 14 под действием пружин 16, вдавив оболочку 9 внутрь, не касались стенок трубопровода 22.

Одновременно с наполнением и распрямлением оболочки 7 оболочка 8 вы- ворачивается "чулком" и оказывается внутри оболочки 7, В то же время оболочка 10 сжимается и втягивается внутрь оболочки 8 по мере продвижения вперед камеры 12.

После продвижения камеры 12 на величину хода устройства по шлангу

19 подается повышенное давление, под действием которого передняя часть камеры 12 выпрямляется, Пружины 16 растягиваются, и передние раздвижные упорные штанги 14 расходятся и упираются в стенки трубопровода 22. Затем по шлангу 18 избыточное давление подается в камеру 13, а из камеры ll воздух стравливается через шланг 20.

Поскольку диаметр D оболочки 10 больше диаметра d оболочки 8, то происходит процесс, аналогичный описанному с камерой 11: оболочка 10 вытягивается из оболочки 8, которая, выворачиваясь "чулком", втягивается внутрь оболочки 10, а оболочка 7, сжимаясь, втягивается внутрь оболочки 8. При этом возникает сила, тянущая камеру

12 назад, но так как камера 12 удерживается на месте упорами 14, то эта

1547883, Формула изобретения

1. Устройство для транспортировки рабочего оборудования внутри трубоСоставитель О.Михайлов

Редактор В.Петраш Техред М.Ходанич

Корректор В.Кабаций

Заказ 97 Тираж 506 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035„ Москва, Ж-35, Раушская наб., д ° 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,101. сила толкает весь контейнер 1 по тру, бопроводу 22 вперед на величину хода.

Затем цикл повторяется. При этом выполняются рабочие операции оборудованием, установленным на отсеке 5, например очистка щетками 6 внутренней поверхности трубопровода 22.

Извлечение устройства из трубопровода 22 осуществляется за трос 21 после стравливания давления из всех камер.

Предлагаемое изобретение за счет возможности применения одного и того же устройства в трубопроводах различного диаметра, выполнения работ пу.тем смены рабочего оборудования при сохранении несущей конструкции и дви-. жителя, выполнения циклично-поступательного движителя из гибких нерастяжимых оболочек, не касающихся внутренних стенок трубопровода, обеспечивает расширение Функциональных возможностей, повышение экономичности и надежности, снижение металлоемкости и стоимости изготовления. проводов, содержащее движитель осевого возвратно-поступательного перемещения, опорные органы и узел их радиального перемещения, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, оно содержит трос, дополнительный опорный орган, контейнер с

10 рабочим оборудованием, прикрепленный к узлу радиального перемещения опор ных органов, а движитель осевого возвратно-поступательного перемещения выполнен из четырех гибких нерастяжимых подвижных относительно контейнера оболочек разного диаметра, соединенных с контейнером и между собой таким образом, что образуют две торообразные и одну цилиндрическую герметичные камеры, причем цилиндрическая камера выполнена по длине, большей длины проходящего по ее оси троса, соединенного с концами цилиндрической камеры, а на другом закрепле25 ны дополнительные опорные органы, выполненные в виде раздвижных подпружиненных штанг, 2. Устройство по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что раздвижные подЗ0 пружиненные штанги имеют центральный шарнир.