Полуавтомат герметизации полупроводниковых приборов контактной сваркой

 

Изобретение относится к оборудованию по герметизации полупроводниковых приборов и может быть использовано в устройствах для ориентации крышки относительно ободка корпуса микросхемы и фиксации их в положении для сварки в процессе перемещения на конвейере. Цель изобретения - повышение качества сварки путем улучшения фиксации деталей при сварке. Полуавтомат содержит ориентатор, имеющий копир (К) 16 и подпружиненный шток 15 с роликом (Р) 26, каретки горизонтального 18 и вертикального 19 перемещений, узел 29 фиксации деталей при сварке, содержащий призмы 30. Каретка вертикального перемещения 19 снабжена Р 28 и подпружиненным упором-досылателем 20, а каретка горизонтального перемещения 18 - фиксатором 21, выполненным в виде подпружиненного поршня 22 с выступающей наклонной частью 23, подпружиненным стопором 24 и коромыслом 25, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с Р 28 и фиксатором 21, а другим посредством Р 26 подпружиненного штока 15 - с К 27, установленным на направляющих 2 подвижного кронштейна 1. Полуавтомат снабжен плавающими держателями, имеющими две степени свободы (поперечную относительно перемещения конвейера и вращательную относительно оси звена 5 конвейера), подвижным подпружиненным К, установленным под звеньями 5 на участке ориентирующего заходного паза 32 угла 29 фиксации деталей при сварке. Призмы 20 установлены жестко по габариту обрабатываемого изделия. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1547 (51)5 В 23 31 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР (61) 1362597 (21) 4304824/25-27 (22) 08.09.87 (46) 07.03.90. Бюл. № 9 (72) Г. П. Трубицын и Н. А. Тарасенко (53) 621.791.037 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1362597, кл. В 23 К 31/02, 1986. (54) ПОЛУАВТОМАТ ГЕРМЕТИЗАЦИИ

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

КОНТАКТНОЙ СВАРКОЙ (57) Изобретение относится к оборудованию по герметизации полупроводниковых приборов и м. б. использовано в устройствах для ориентации крышки относительно ободка корпуса микросхемы и фиксации их в положении для сварки в процессе перемещения на конвейере. Цель изобретения — повышение качества сварки путем улучшения фиксации деталей при сварке. Полуавтомат содержит ориентатор, имеющий копир (К) 16 и подпружиненный шток 15 с роликом (Р) 26, каретки горизонтального 18 и вертикально2 го 19 перемещений, узел 29 фиксации деталей при сварке, содержащий призмы 30.

Каретка вертикального перемещения 19 снабжена P 28 и подпружиненным упоромдосылателем 20, а каретка горизонтального перемещения 18 — фиксатором 21, выполненным в виде подпружиненного поршня 22 с выступающей наклонной частью 23, подпружиненным стопором 24 и коромыслом 25, установленным с возможностью взаимодействия одним концом с P 28 и фиксатором 21, а другим посредством P 26 подпружиненного штока 15 — с К 27, установленным на направляющих 2 подвижного кронштейна 1.

Полуавтомат снабжен плавающими держателями, имеющими две степени свободы (поперечную относительно перемещения конвейера и вращательную относительно оси звена 5 конвейера), подвижным подпружиненным К, установленным под звеньями 5 на участке ориентирующего заходного паза

32 узла 29 фиксации деталей при сварке.

Призмы 30 установлены жестко по габариту обрабатываемого изделия. 5 ил.

1547998

Изобретение относится к области контактной сварки, может быть использовано в устройствах для ориентации крышки относительно ободка корпуса микросхемы и фиксации их в положении для сварки непосредственно в процессе перемещения на конвейере и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № 1362597.

Целью изобретения является повышение качества сварки путем улучшения фиксации деталей при сварке.

На фиг. 1 показан, полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 — конвейер, общий вид; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4— разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 2.

Полуавтомат содержит подвижный кронштейн 1, размещенный в корпусе направляющих 2, на котором закреплен подпружиненный рычаг 3, который своим захватом зацепляется с осями 4 звеньев 5 цепи конвейера под действием пружины 6 и перемещает подвижный кронштейн 1 до регулируемого упора 7. Обратный ход подвижного кронштейна 1 обеспечивается возвратной пружиной 8 и ограничивается подушкой.

В плавающие держатели 9, расположенные на звеньях 5 цепи конвейера с двумя степенями свободы: поперечном относительно перемещения конвейера и вращательном относительно оси звена цепи, устанавливаются вручную корпуса 10 и крышки 11 микросхем. В корпусе подвижного кронштейна 1 имеются полость 12 и отверстие 13 в стенках 4, в которых установлен подпружиненный шток 15, на котором закреплен копир 16. От перемещения последнего через ролик 17 получает движение каретка 18 горизонтального перемещения. На каретке 18 горизонтального перемещения устанавливается каретка 19 вертикального перемещения, на нижнем конце которой закреплен подпружиненный упор-досылатель 20. На каретке 18 горизонтального перемещения установлены также фиксатор 21, состоящий из подпружиненного поршня 22 с выступающей наклонной частью 23 и подпружиненного стопора 24, коромысло 25, один конец которого через подпружиненный шток 15, оканчивающийся роликом 26, связан с неподвижным копиром 27, установленным на корпусе направляющих 2 подвижного кронштейна 1, а другой взаимодействует с роликом 28 каретки 19 вертикального перемещения и с подпружиненным стопором 24 фиксатора 21. На раме полуавтомата жестко закреплен узел 29 фиксации деталей в положении для сварки, включающий две призмы 30, установленные над конвейером с возможностью регулировки на каждый габарит обрабатываемого изделия, непосредственно перед сварочными роликами 31 и выполненные со скосами, образующими ориентирующий заходный паз 32 для собранного корпуса микросхемы, поджимаемого на этом участке конвейера под75

ЗБ

55 пружиненным упором-досылателем 20 до начала сварки. На участке ориентирующего заходного паза 32 узла 29 фиксации под звеньями 5 цепи конвейера установлен подвижный подпружиненный копир 33, последовательно взаимодействующий со звеньями цепи 5 конвейера.

Полуавтомат работает следующим образом.

При перемещении подвижного кронштейна 1 подпружиненный шток 15 своим роликом 26 наезжает на наклонную поверхность копира 27 и перемещается вверх. При этом, одновременно, копир 16, закрепленный на подпружиненном штоке 15, через ролик 17 перемещает каретку 18 горизонтального перемещения вправо и поднимает один конец коромысла 25 относительно его оси, закрепленной на каретке 18 горизонтально"o перемещения, при этом второй конец коромысла 25 взаимодействует с фиксатором 21 и его (коромысла) криволинейная часть, взаимодействующая с роликом 26 каретки вертикального перемещения, опускается. Также опускается каретка 19 aepn:,êàëbíîãî перемещения вместе с упором-досылателем 20, закрепленным на нижнем ее конце, до упора 34, размещенного на каретке 18 горизонтального перемещения. Причем опускание каретки 19 вертикального перемещения вместе с подпружиненным упором-досылателем 20 до упора 34 происходит на небольшом по сравнению с общей длиной наклонной поверхности копира 27 участке.

Упор-досылатель 20 занимает такое положение, при котором его нижняя часть располагается ниже уровня крышки, но немного выше верхней поверхности корпуса 10.

При дальнейшем перемещении штока 15 по наклонной поверхности копира 17 упордосылатель 20 совершает только горизонтальное перемещение до ободка корпуса 10.

В этот момент шток 15 с наклонной поверхности переходит на горизонтальный участок копира 27. Если при установке крышки 11 на ободок корпуса 10 было смещение крышки в сторону. противоположную перемещению конвейера, т. е. в сторону упора-досылателя 20, то при перемещении последнего осуществляется совмещение ободка корпуса 10 и крышки 11 в г;,родольном относительно перемещения конвейера направлении. Это совмещение происходит перед ориентирующим заходным пазом 32 призм 30.

Если при установке крышки 11 на ободок корпуса 10 имело место боковое смещение крышки в сторону перемещения конвейера, т. е. от подпружиненного упора-досылателя 20, то последний, дойдя до ободка корпуса 10, в дальнейшем совершает с ним синхронное движение, равное движению конвейера. При заходе держателя 9 в ориентирующий заходный паз 32 призм 30 узла 29 фиксации звено 5 цепи конвейера, на котором размещен держатель 9, наезжает на наклон1547998

После начала сварки подпружиненный поршень 22 фиксатора 21 упирается в неподвижный упор 26 и останавливается.

Подвижный кронштейн 1 с всеми расположенными на нем деталями еще продолжает двигаться вместе с конвейером. При этом движении подпружиненный стопор 24 входит в паз фиксатора 21 и выступающая наклонная часть 23 подпружиненного поршня 22 с помощью ролика 28 поднимает каретку 19 вертикального перемещения вместе с упором-досылателем 20 на высоту, при которой низ упора-досылателя 20 располага35

5 ную часть 35 копира 33 и поднимается.

Причем высота подъема звена 5 цепи равна максимальному допуску на керамику (металлокерамику) корпуса 10 микросхемы. При этом усилие пружины на копире 33 превышает усилие пружины на звене 5 цепи конвейера и подъем звена 5 цепи продолжается до конца ориентирующего заходного паза 32, что определяется длиной наклонной части 35 копира 33.

На участке ориентирующего заходного 10 паза 32 происходит выравнивание ободка в поперечном относительно перемещения конвейера направлении, если ободок имеет боковое относительно центра корпуса 10 смещение, и в угловом направлении, если обо- „ док имеет угловое расположение на корпусе 10 микросхемы.

Так как ориентация крышки 11 проходит по ободку, то боковые и продольные смещения крышки устраняются ориентирующим заходным пазом 32, и крышка и ободок 20 окончательно совмещаются на прямом участке призм. Причем расстояние между призмами выбирается несколько больше ширины ободка, обеспечивая гарантированный зазор между ободком и призмами, не превышающий допуск на смещение крышки относительно ободка после герметизации.

В этом положении собранный и зафиксированный корпус 10 вместе с крышкой 11 подводится под сварочные ролики 31. Причем продольная ось ободка и крышки совпа- З0 дает в точности с осью конвейера, что гарантирует стабильное положение их по отношению к сварочным роликам. А это, в свою очередь, повышает качество сварки. е ется выше уровня крышки. При этом подпружиненный рычаг 3, упираясь в регулируемый упор 7 выходит из зацепления с осью звена 5 цепи конвейера.

Под действием возвратной пружины 8 ,подвижный кронштейн 1 возвращается в исходное положение. При этом подпружиненный шток 15 перемещается сначала по верхнему горизонтальному участку копира 27, затем по его наклонной поверхности, и к моменту выхода ролика 26 подпружиненного штока 15 на нижний горизонтальный участок копира 27 конец коромысла 25 утапливает подпружиненный стопор 24, и поршень 22 под действием своей пружины перемещается в крайнее правое положение.

Одновременно криволинейная поверхность коромысла 25 удерживает за ролик 28 всю каретку 19 вертикального перемещения в верхнем положении. При дальнейшем возвратном движении подвижный кронштейн 1 упирается в подушку, останавливается, и цикл повторяется.

Эффективность изобретения заключается в повышении процента выхода годных после сварки изделий за счет улучшения фиксации деталей при сварке и герметизации микросхем с угловым, боковым и продольным смещением ободка на керамике (металлокерамике) корпуса микросхемы с компенсацией допуска на толщину керамики.

Формула изобретения

Полуавтомат герметизации полупроводниковых приборов контактной сваркой по авт. св. № 1362597, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сварки путем улучшения фиксации деталей при сварке, полуавтомат снабжен установленным на корпусе дополнительным подпружиненным копиром и плавающими держателями, выполненными в виде -образного фиксатора, прокладки, пластины и основания, при этом фиксатор, прокладка и пластина жестко связаны друг с. другом с возможностью перемещения относительно основания, жестко установленного на звене цепи конвейера, а боковые поверхности пластины выполнены цилиндрическими с возможностью качания держателя в плоскости конвейера.

1547998

1547998

32

32

В-8

Составитель А. Анохов

Редактор О. 1Орковецкая Техред И...Верес Корректор А. Обручар

Заказ 103 Тираж 630 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 1О1