Устройство для определения направления движения

 

Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для определения направления движения и вращения. Цель изобретения - повышение точности в работе путем обеспечения реакции устройства на появление двух импульсов подряд по одному и тому же входу. Сигналы, по чередованию которых определяют направление движения, поступают с входов А, Б, В на входы S - триггеров 1 - 3, на вторые входы элементов И 7, 9, 11, на первые входы элементов И 8, 10, 12 и на вторые входы формирователей импульсов 4, 5, 6. При появлении сигнала на входе А триггер 1 взводится, сигнал с его выхода через элемент 13 ИЛИ сбрасывает второй RS - триггер 2. Сигнал с выхода А проходит через элемент 7 или 8 И в зависимости от того, какой из триггеров 2 или 3 был установлен предыдущим сигналом, и сбрасывает или устанавливает RS - триггер 18. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕа1УБЛИН

09) Ojl

А1 (51)5 G 01 Р 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЦТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4365265/24-10 (22) 18,01 88 (46) 07,03.90. Бюл, 11 - 9 (71) Производственное объединение

"Гомсельмаш" (72) В,А.Шлотгауэр и M,Ë.Ìèøàêîâ (53) 531.05(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 1339452, кл. G 01 P 13/00, 1985 °

Авторское свидетельство СССР

Р 1101742е кл 6 01 Р 13/00э 1983 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике, в частности к устройствам для определения направления движения и вращения. Цель изобретения " повышение точности в работе путем обеспе2 чения реакции устройства на появление двух импульсов подряд по одному и тому же входу. Сигналы, по че— редованию которых определяют направление движения, поступают с входов

А, Б, В на входы S-триггеров 1-3,.на вторые входы элементов И 7, 9, 11, на первые входы элементов И 8 10, 12 и на вторые входы формирователей импульсов 4-6, При появлении сигнала на входе А триггер 1 взводится, сигнал с его выхода через элемент ИЛИ 13 сбрасывает второй RS-триггер 2. Сигнал с выхода А проходит через элемент

И 7 или 8 в зависимости от того, ка— кой из триггеров 2 или 3 был установлен предыдущим сигналом, и сбрасывает или устанавливает RS-триггер 18, 3 ил, .1548758

Изобретение относится к автоматик6, в частности к устройствам для о1тределения направления движения и . вращения, Цель изобретения - повышение точности за счет обеспечения реакции устройства на появление двух импульсов подряд rro одному и тому же входу, На фиг,1 представлена структурная с)сема устройства; на фиг,2 — временная д аграмма, поясняющая работу устройств ; на фиг,3 — схема формирователя имп льсов, Устройс во содержит RS-триггеры

1 -3, формирователи 4-6 импульсов, эле-. менты И 7-12, элементы ИЛИ 13-17 и выходной RS-триггер L8.

Устройство работает следующим образом. 20

Сигналы, по чередованию которых необходимо определить направление движения, поступают с входов А, Б, В на взводы S триггеров 1-3, на вторые вход1 элементов И 7, 9, 11, на первые 25 взводы элементов И 8, 10, 12 и на втоp1re входы формирователей 4-6 импульсов, При появлении сигнала на входе А триггер 1 взводится, сигнал с его вы- 30 х да Q проходит через элемент 13 ИЛИ н вход R второго RS-триггера 2 и сбрас 1вает его, Сигнал с входа А проход т через элемент 7 или 8 в зависимос.т от того, какой из триггеров 2 или

3. был установлен предыдущим сигналом, 1

Сигналы с выходов элементов 7 и 8 по.ступают соответственно на входы элем ентов ИЛИ 16 и 17, с выходов которых †.на входы S u R соответственно 40 устанавливая или сбрасывая RS-триггер

18, С выхода элемента И 7 сигнал через элемент ИЛИ 14 поступает на вход

R триггера 3, сбрасывая его, При появлении сигнала на входе Б взводится триггер 2, сигнал с его вХода Q проходит через элемент ИЛИ 14 на вход R триггера 3, сбрасывая его.

Сигнал с входа Б в зависимости от состояния триггеров, 1 и 3 проходит через элементы И 9 и 10, элементы ИЛИ 16 и

17 на вход S или R триггера 18. Сигнал с выхода элемента И 9 через элемент ИЛИ 15 поступает на вход R триггера 1, сбрасывая его..

Появление сигнала на входе В вызывает вэведение триггера 3, сброс триггера 1 сигналом с выхода Q триггера 3, проходящим через элементы ИЛИ

15, установку или сброс триггера 18 сигналами с элементов И 11 или 12, Сигнал с элемента И 11 сбрасывает триггер 2.

Таким образом, состояние триггера 18 однозначно информирует об очередности появления сигналов на входах

А, Б, В, Рассмотрим ситуацию, когда . по, одному и тому же входу приходят два импульса подряд. При определении направления вращения такая ситуация свидетельствует о реверсе,„соответственно триггер 18 должен поменять свое состояние на противоположное, Импульсы смены состояния триггера 18 вырабатывают формирователи 4-6 импульсов, Допустим, триггер 1 взведен, т.е, по входу А зафиксирован импульс, триггер

18 в единичном состоянии, и поступил импульс по входу А. В этом случае с выхода 2 формирователя 4 импульсов сигнал через элемент И 17 поступает на вход R триггера 18, сбрасывая его в нулевое состояние, Если.по входу А поступит еще один импульс,„т,е. если наблюдается реверс в обратную сторону, то,так как триггер 18 находится в нулевом состоянии с выхода I формирователя 4 импульсов поступает сигнал на вход элемента ИЛИ 16 и далее на вход S триггера 18, который меня ет свое состояние на противоположное, По входам Б и В устройство работает аналогично описанному, Формирователь импульсов (фиг,3) состоит из элементов 19 и 20 задержки, инверторов 21-23 и элементов И 24 и 25. На вход 1 формирователя импульсов поступает сигнал с выхода триггера 18 (фиг ° 1), на вход 2 поступает сигнал с входа А, Б или В, на вход

3 — с выхода Q соответствующего триггера 1, 2 или 3 устройства.

При наличии сигнала на входе 3 формирователя импульсов появление сигнала на входе 2 вызывает срабатывание формирователя импульсов. На входе 1 или 2 (в зависимости 0Т уровня сигнала на входе 1) появляется импулнс, длительность которого определяется элементами 19 и 20 задержки, Время задержки элементов 19 и 20 должно быть не более времени срабатывания триггера 18 устройства, в противном случае возможны ложные срабатывания формирователя импульсов, Элемент задержки можно исполнить на наборе инверторов, число которых„ включая

5. l 5487 и инверторы 22 и 23, должно быть нечетным, Формула изобретения

Устройствс для определения направления движения, содержащее первый, второй и третий RS-триггеры, первый второй третий и четвертый элементы

ИЛИ, первый, второй и третий элементы И, первые входы которых соединены соответственно с первым, вторым и третьим фазовыми входами устройства и

S-входами первого, второго и третье- 15 го RS-триггеров, а выходы соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами четвертого элемента

ИЛИ, выход первого RS-триггера соединен с первым входом первого элемента 20

ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход — с R-входом второго Rs-триггера. и вторым входом второго элемента И, выход второго RS-триггера соединен с 25 первым выходом второго элемента ИЛИ второй вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выходс R-входом третьего RS-триггера .и вторым входом, третьего элемента И, 3р выход третьего RS-триггера соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход— с R-входом первого RS"òðèããåðà и вто35 рым входом первого элемента И, о т— ли чающ ее с я тем, что, сцелью повышения точности, в него введены четвертый, пятый и шестой элементы И, первый, второй и третий фор- 4р

58 6 мирователи импульсов1 пятый элемент

ИЛИ, четвертый RS-триггер, первый вход четвертого элемента И .соединенный с первым фазовым входом, второй вход — с выходом второго. RS-триггера, а выход вЂ,с первым входом пятого элемента ИЛИ,, выход которого соединен с

R-входом четвертого RS-триггера, S-вход которого соединен с выходом четвертого элемента ИЛИ, а выход является выходом устройства и соединен с первыми входами первого, второго и третьего формировайулей импульсов, первые выходы которых соединены соответственно с четвертым, пятым и шестым входами четвертого элемента ИЛИ, а вторые - соответственно с четвертым пятым и шестым входами пятого элемента ИЛИ, первый вход пятого элемента

И соединен с вторым фазовым входом устройства, второй вход — с выходом третьего RS-триггера, а выход — с вторым входом пятого элемента ИЛИ, первый вход шестого элемента И соединен с третьим фазовым входом устрой ства, второй — с выходом первого RSтриггера, а выход — с третьим входом пятого элемента ИЛИ, второй вход первого формирователя импульсов соединен с первым фазовым входом устройства, а третий вход — с выходом первого RS-триггера, второй вход второго формирователя импульсов соединен с вторым фазовым входом устройства, а третий вход — с выходом второго RSтриггера, второй вход третьего формирователя импульсов соединен с третьим фазовым входом, а третий вход — с выходом третьего RS-триггера, 1548758

11 1

Составитель В,Парамонов

Редактор .А.Мотыль Техред М.Ходанич Корректор М,Пожо

Заказ 1ч0 Тираж ч36 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при Г1(НТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Il

I

33

li!

1I !