Устройство формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок

 

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам подачи магнитных головок по заданным адресам в накопителях на магнитных дисках. Цель изобретения - повышение точности формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок. Магнитная головка 1 соединена с входом усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого подключен к группе демодуляторов 4 - 7. Управляющие входы демодуляторов 4 - 7 соединены с выходами блока 3 стробирующих сигналов. В устройство, содержащее также суммирующий усилитель 8 и дифференциальные усилители 9, 10, введены двухполупериодные выпрямители 11, 12, суммирующий усилитель 13 и сглаживающий фильтр 14. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 G 11 В 21/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТСРСНОМУ СВИДЕтельству

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4313026/24-10 (22) 05.10.87 (46) 23.03.90. Бюл. ¹ 11 (72) А.А.Столяров, Ю.Г.Сафронов, Ю.С.Мерзляков и Е.М.Кривецков (53) 681.84.083.8(088.8) (56) Патент США № 4532562, кл. G ll В 21/08, 1985.

Патент США ¹ 4238809, кл. G 11 В 5/74, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА КОРРЕКЦИИ СКОРОСТИ ПЕРЕМЕ!ЦЕНИЯ

МАГНИТНЫХ ГОЛОВОК (57) Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам подачи магнитных головок

„„SU, 1552226 А 1

2 по заданным адресам в накопителях на магнитных дисках. Цель изобретения — повышение точности формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок. Магнитная головка 1 соединена с входом усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого подключен к группе демодуляторов 47, управляющие входы демодуляторов

4-7 соединены с выходами блока 3 стробирующих сигналов. В устройство, содержащее также усилитель 8 и дифференциальные усилители 9, 10 введены двухполупериодные выпрямители 11, 12, суммирующий усилитель

13 и сглаживающий фильтр 14, 4 ил.

1552226

Изобретение относится к технике магнитной записи, а именно к устройствам подачи магнитных головок по заданным адресам в накопителях на магнитных дисках.

Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала коррекции скорости перемещения.

На фиг.l приведена функциональ10 ная схема устройства формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок; на фиг.2 временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг.3 — графики влияния краевого эффекта магнитных головок .ха сигнал с выхода устройства позиционирования магнитных головок (а—, .:..асчетпая скорость; б — скорость по тахоиетру в — действительная ско20 рость); на фиг.4 — функциональная схема устройства позиционирования магнитных головок. .Устройство содержит магнитную головку 1 {МГ), соединенную с входом усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выходом соединенного с блоком 3 стробирующих сигна- лов и демодуляторами 4-7, каждый выход блока 3 стробирующих сигналов

30 соединен с. соответствующим управляющим входом демодуляторов 4-7, выходы которых соединены. с входами суммирующего усилителя 8, выходом соединенного с управляющим входом усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления, выходы демодуляторов

4, 5 и 6, 7 попарно соединены с вхо- дами дифференциальных усилителей 9 и 10 выходы которых через двухполуУ

40 периодные выпрямители 11 и 12 соединены с входами суммирующего усилителя 13, выход которого подключен к сглаживающему фильтру 14, Устройство позиционирования (фиг.4) содержит 45 формирователь 15 сигнала позиции, тахометр 16, цифроаналоговый преобразователь (ЦАП) 17 и дифференциальный усилитель 18;

Устройство работает следующим обI разом.

При пересечении дорожек с сервосигналами магнитная головка 1 последовательно считывает сигналы, которые поступают на усилитель 2 с регу55 лируемым коэффициентом усиления, где усиливаются до уровня, достаточного для работы блока 3 стробирующих сигналов, который выделяет из воспроизводимого си нала синхроимпульсы и формирует последовательности импульсов для селективного анализа амплитуды позиционных импульсов демодуляторами 4-7. Сигналы, пропорциональные амплитуде позиционных импульсов, с выходов демодуляторов 4-.7 поступают на входы суммирующего усилителя 8, в зависимости от результата суммирования изменяется коэффициент усиления усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления. С демодуляторов 4 и 5 сигналы поступают на входы дифференциального усилителя 9, а с демодуляторов 6 и 7 — на входы дифференциального усилителя 10. На выходах дифференциальных усилителей

9 и 10 формируются сигналы положения магнитной головки на дорожке (фиг,2а, б), соответствующие разности амплитуд на выходах демодуляторов, причем сигналы на выходах усио лителей 9 и 10 сдвинуты на 90 относительно друг друга. Сигналы положения выпрямляются двухполупериодными выпрямителями 11 и 12 (фиг.2в, г) и поступают.на входы суммирующего усилителя 13, сигнал (фиг.2д) с выхода которого сглаживается фильтром 14, на выходе которого формируется сигнал (фиг.2е), пропорциональный абсолютному значению сигналов положения.

Прерывистой линией на фиг.2 показан сигнал при условии равенства ширины зазора MI" шагу дорожек. Сплошной линией показан сигнал при условии, что эффективная ширина зазора МГ больше шага дорожек.

Сформированный на выходе устройства сигнал возможно использовать для кдррекции сигнала скорости в устройствах для позиционирования МГ.

На фиг.3 показано влияние краевого эффекта МГ (эффективная LIHpHHa зазора МГ больше ширины дорожки) на сигнал с выхода тахометра устройства позиционирования магнитных головок (фиг.4). Устройство позиционирования рассчитывают таким образом„ что разгон под полным током каретки с МГ происходит до момента, когда сигнал с выхода тахометра сравняется по уровню с уровнем задаваемой скорости с ЦАП. Под влиянием краевого эффекта происходит уменьшение крутизны наклона сигнала позиции и, следовательно, уменьшение сигнала скорости. Таким образом, неизменная величина скорос1552226

-Q

7,0

0

7,0 г

7.0

77

7,0

0

77 hf41 П 2 Plied 719

@ив.2 ти по тахометру в действительности отображает движение MI с большей скоростью, что приводит к увеличению времени разгона и превышению действительной скоростью каретки с МГ расчетной. Сформированный сигнал коррекции может устранить подобный недостаток. В зависимости от уровня сигнала коррекции, например, может изменяться опорное напряжение ЦАП, т.е. при изменении сигнала скорости вследствие влияния краевого эффекта изменяется сам сигнал задаваемой скорости таким образом, что восстанавливается расчетный закон позиционирования. Могут быть и другие варианты использования полученного с помощью предложенного устройства сигнала коррекции, например при использовании в цепи тахометра усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, регулируемое звено которого управляется сигналом коррекции, Формула изобретения

Устройство формирования сигнала коррекции скорости перемещения магнитных головок, содержащее магнитную головку, соединенную с входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, четыре демодулятора, блок стробирующих сигналов и два дифференциальных усилителя, причем входы

5 демодуляторов и блока стробирующих сигналов объединены между собой и подсоединены к выходу усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выходы блока стробирующих сигналов

1О соединены с управляющими входами соответствующих демодуляторов, выходы . которых подключены к входам суммирующего усилителя, выход которого, в свою очередь, соединен с управляю15 щим-,входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, входы дифференциальных усилителей попарно соединены с выходами демодуляторов, о т— л и ч а ю щ е е с я тем, что, с це20 лью повышения точности формирования сигнала коррекции скорости перемещения, в него введены первый и второй двухполупериодные выпрямители и второй суммирующий усилитель, и сглаживающий фильтр, причем входы второго суммирующего усилителя соединены через соответствующие двухполупериод" ные выпрямители с выходами первого и второго дифференциальных усилителей, а выход второго суммирующего усилителя через сглаживающий фильтр соединен с выходом устройства.

1552226

Редактор О.Юрковецкая

Заказ 333

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 101

ВНИИПИ Государственного

113035, Составитель С. Подорскйи

Техред N.Õoäàíè÷ Корректор О.Ципле

Тираж 479 Подписное комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5