Демодулятор сервосигналов дискового модуля

 

Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, в частности к устройствам регулирования позиции магнитной головки в дисковом модуле. Изобретение позволяет упростить и снизить рабочую частоту демодулятора сервосигналов дискового модуля, отражающих радиальную позицию магнитной головки. Усиленные и сформированные сервосигналы синхронизируют работу старт-стопного управляемого генератора 10 и сдвигового регистра 3. Фазовый детектор 11 подстраивает скорость работы управляемого генератора 10 так, что формируемые сдвиговым регистром 3 синхросигналы точно селектируют во времени необходимые для позиционирования участки сервосигнала. Пиковые детекторы 4 - 7 и дифференциальные усилители 8, 9 формируют напряжения, пропорциональные отклонению магнитной головки от центра дорожки на диске. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s G 11 В 21/10, 20/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

10 (21) 4745000/10 (22) 02.10.89 (46) 30.08.91. Бюл. М 32 (71) Научно-исследовательский институт вычислительной техники (72) В.А.Чулков (53) 681.846.7 (088.8) (56) Патент США М 4238809, кл. G 11 В 21/10, опубл. 1982, Техническое описание накопителя

ЕС5063.01, ТЭЗ ЕС5063.01 0022 3.084.463—

024 ТУ, НИИВТ. (54) ДЕМОДУЛЯТОР СЕРВОСИГНАЛОВ

ДИСКОВОГО МОДУЛЯ (57) Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, в частности к устройствам регулирования позиции магнитной головки в дисковом модуле. Изо, Ы„„1674243 А1 бретение позволяет упростить и снизить рабочую частоту демодулятора сервосигналов дискового модуля, отражающих радиальную позицию магнитной головки. Усиленные и сформированные сервосигналы синхронизируют работу старт-стопного управляемого генератора 10 и сдвигового регистра 3. Фазовый детектор 11 подстраивает скорость работы управляемого генератора 10 так, что формируемые сдвиговым регистром 3 синхросигналы точ-, но селектируют во времени необходимые для позиционирования участки сервосигнала. Пиковые детекторы 4 — 7 и дифференциальные усилители 8, 9 формируют напряжения, пропорциональные отклонению магнитной головки от центра дорожки на диске. 1 з.п. ф-лы, 2 ил, 1674243

Изобретение относится к технике цифровой магнитной записи, в частности к устройствам регулирования позиции магнитной головки в дисковом модуле.

Целью является упрощение и снижение рабочей частоты устройства.

На фиг.1 представлен пример осуществления демодулятора сервосигналов дискового модуля; на фиг.2 показаны временные диаграммы его работы.

Устройство содержит усилитель 1 воспроизведения, селектор-формирователь 2 синхроимпульса, сдвиговый регистр 3, пиковые детекторы 4-7, дифференциальные усилители 8, 9, управляемый генератор 10, фазовый детектор 11. Управляемый генератор 10 состои из триггера 12 Шмитта с регулируемым гистерезисом, элемента

ИЛИ 13, разрядного ключа 14, времязадающего конденсатора 15 и диодно-резистивной матрицы 16. Фазовый детектор 11 включает Q-триггер 17. одновибратор 18, два элемента И 19 и 20 и интегратор 21.

Синхроимпульсы С в воспроизведенном и усиленном сервосигнале (фиг.2а), воздействуя на селектор-формирователь 2 синхроимпульса, приводят к появлению на выходе последнего синхроимпульсов (фиг.26). Синхроимпульс 22 (фиг.26) малой длительности, проходя через элемент ИЛИ

13 в управляемом генераторе 10, с помощью разрядного ключа 14 разряжает времязадающий конденсатор 15. Одновременно тот же синхроимпульс 22, воздействуя на вход загрузки сдвигового регистра 3. устанавливает на его первом выходе 01 напряжение логической "1", а на остальных выходах

02;..06 — напряжения логического "0" (входы отдельных разрядов регистра 3 на фиг.1 не показаны), Кроме того, синхроимпульс 22 поступает и на один вход фазового детектора 11.

Поскольку логическая "1" имеется только на первом выходе регистра 3, то в диодно-резистивной матрице 16 закрывается диод 23, а остальные входные диоды остаются открытыми. Поэтому в диодно-резистивной матрице 16 к ее выходу, связанному с времязадающим конденсатором 15. оказывается подключенным резистор 24. После окончания синхроимпульса 22 времязадающий конденсатор 15 начинает линейно заряжаться практически постоянным током через резистор 24 от источника питания +Е (фиг,2,в, участок 25). Заряд продолжается, пока напряжение на конденсаторе 15 не сравняется с напряжением порога триггера

12 Шмитта, зависящим от напряжения с выхода фазового детектора 11. При этом на выходе управляемого генератора 10 вырабатывается короткий импульс, который приводит конденсатор 15 к исходному разряженному состоянию и продвигает логическую "1" из первого разряда 01 сдви5 гового регистра 3 в его второй разряд 02.

При этом в диодно-резистивной матрице 16 оказывается задействованным следующим резистор, что приводит к изменению скорости заряда конденсатора 15 на втором уча10 стке 26 линейно-нарастающего напряжения (фиг,2в), По достижении этим напряжением порога управляемый генератор 10 вырабатывает следующий тактовый импульс, продвигающий логическую "1" в третий разряд

15 03 (фиг,2с) сдвигового регистра 3, что приводит к очередному изменению (если таковое запрограммировано в диодно-резистивной матрице 16) скорости заряда времязадающего конденсатора 15. В дальнейшем совершенно аналогично формируются

20 сигналы на четвертом 04 и пятом 05 выходах сдвигового регистра 3 (фиг.2 ж, и). В конце концов логическая "1" доходит до последнего 06 разряда сдвигового регистра 3 (фиг.2к).

Если очередной синхроимпульс не прихо25 дит (например, в зоне индекса диска), то благодаря связи выхода последнего разряда сдвигового регистра 3 с его информационным входом логическая "1" продолжает циркулировать в нем и порядок формирова30 ния синхросигналов на его выходах (фиг,2ди) не нарушается, С поступлением следующего синхроимпульса 27 (фиг,2б) фазовый детектор 11 определяет фазовую разность между этим

35 син хроимпул ьсом и с падом (о конча ни ем) импульса 28 (фиг.2к) на выходе 06 старшего разряда сдвигового регистра 3. В показанном на фиг.1 варианте фазового детектора

11 знак фазовой разности определяет 040 триггер 17, осуществляющий логическое стробирование импульса 28 старшего разряда регистра 3 фронтом синхроимпульса

27. Если фронт синхроимпульса приходится на уровень "1" импульса 28 (частота управ45 ляемого генератора ниже номинала), то триггер 17 взводится. Поэтому импульс, формируемый одновибратором 18, проходит через элемент И 19 на вход интегратора

21, обуславливая понижение выходного на5С пряжения последнего. Это, в свою очередь, приводит к уменьшению порогового напряжения в триггере 12 Шмитта и, следовательно, к повышению скорости работы управляемого генератора 10. B противопо55 ложном случае: когда синхроимпульс 27 попадает на низкий нулевой уровень импульса

28, аналогичным образом производится понижение скорости работы управляемого генератора 10, Таким образом в устройстве

1674243 с s г

25 2b

Фиг. 2

Составитель Н.Макаренко

Техред М.Моргентал Корректор В,Гирняк

Редактор А.Маковская

Заказ 2929 Тираж 321 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 осуществляется наряду со старт-стопным режимом и фазовая автоподстройка управляемого генератора 10, что обеспечивает надежную и точную временную привязку синхросигналов (фиг.2д-и) к позиционным дипульсам А...Д кадра сервосигнала.

Пиковые детекторы 4 — 7 на интервале действия соответствующего синхросигнала осуществляют пиковое детектирование своего дипульса позиции, а в остальные промежутки времени сохраняют свое выходное напряжение. Дифференциальные усилители 8 и 9 формируют итоговые сигналы позиции:

A1 =VA — VB; Ь2 =VC — Vp.

Формула изобретения .1. Демодулятор сервосигналов дискового модуля, содержащий соединенные последовательно усилитель воспроизведения и селектор-формирователь синхроимпульса, выходом соединенный с входом загрузки сдвигового регистра и одним входом фазового детектора, выходом соединенного с входом управляемого генератора, выход которого подключен к тактовому входу сдвигового регистра, а также группу пиковых детекторов, сигнальные входы которых подключены к выходу усилителя воспроизведения, а выходы соединены с входами соответствующих дифференциальных усилителей, отличающийся тем, что, с целью упрощения и снижения рабочей часС A Н тоты демодулятора, уп! лвляемый генератор снабжен входом запуска и входами дискретной перестройки частоты, при этом выходы сдвигового регистра присоединены к синхронизирующим входам соответствующих

5 пиковых детекторов и к соответствующим входам дискретной перестройки частоты управляемого генепатора, вход запуска которого подключен к выходу селектора-формирователя синхроимпульса, 10 другой вход фазового детектора соединен с выходом старшего разряда сдвигового регистра и его информационным входом.

2. Демодулятор по п.1, о т л и ч а ю щ ий с я тем, что управляемый генератор вы15 полнен в виде триггера Шмитта, выход которого, являющийся выходом управляемого генератора, соединен с одним входом элемента ИЛИ, другой вход которого является входом запуска управляемого генератора, а

20 выход подключен к входу разрядного ключа, шунтирующего времязадающий конденсатор, один вывод времязадающего конденсатора подключен к общей шине, а другой — к входу триггера Шмитта и выходу связанной

25 с шиной питания диодно-резистивной матрицы. входы которой являются входами дискретной перестройки частоты управляемого генератора, при этом триггер

Шмитта снабжен входом управления гисте30 резисом, который является входом управляемого генератора.