Механизм подачи бурильной машины

 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Целью изобретения является повышение надежности конструкции и уменьшение габаритов механизма. Механизм подачи бурильной машины содержит бурильную головку (БГ) 1, установленную с возможностью перемещения в продольном направлении на направляющей 2, профилированную штангу (ПШ) 3, двигатель 4 и передаточный привод в виде двух связанных между собой кинематических цепей (КЦ). Одна КЦ содержит цепную передачу, ведущая звездочка 12 которой кинематически связана с ПШ 3 и двигателем 4. Вторая КЦ выполнена в виде дополнительной звездочки 9, расположенной на валу 21. Последний кинематически связан через сцепную муфту (полумуфты 19, 23) с ПШ 3 и двигателем 4 и установлен с возможностью перемещения и фиксации звездочки 9 в зацеплении с одной из ветвей цепной передачи, а также в нейтральном положении. Вращение с ПШ 3 передается на вал 18, далее через полумуфты 19, 23 и колесо 20 - на вал 21 и звездочку 9, сообщая ей дополнительное вращение. Звездочка 9 обегает верхнюю ветвь цепи в том же направлении, в котором движется ветвь. Это увеличивает линейную скорость БГ 1 при ее движении от забоя по направляющим 2. При перемещении звездочки 9 к нижней ветви цепи БГ 1 движется со скоростью, равной скорости цепи. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИК

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Si)S E 21 С 5 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГННТ СССР! (2) ) 4345328/23-03 (22) 16,12.87 (46) 07.04.90. Бюл. 11! 13 ! (71) Фрунзенский политехнический институт (72) Л,Т,Дворников, А,А,Муфтахутдинов и А.И,Стамблер (53) 622.233.056 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

11! 330248, кл. Е 21 С 5/00, 1972.

Авторское свидетельство СССР

11! 565101, кл, Е 21 С 5/00, 1975, (54) МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ БУРИЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к горной пром-сти и предназначено для бурения шпуров, Целью изобретения является йовыщение надежности конструкции и уменьшение габаритов механизма, Механизм подачи бурильной машины содержит бурильную головку (БГ) 1, ус. тановленную с возможностью перемещения в продольном направлении на направляющей 2, профилированную штангу (ПШ) 3, двигатель 4 и передаточный

„„SU„„1555476 A 1

2 привод в виде двух связанных между собой кинематических цепей (КЦ) Од.на КЦ содержит цепную передачу,ведущая звездочка 12 которой кинематически связана с ПШ 3 и двигателем 4, Вторая КЦ выполнена в виде дополнительной звездочки 9, расположенной на валу 21, Последний кинематически связан через сцепную муфту (полумуфты 19, 23} с ПШ 3 и двигателем 4 и установлен с возможностью перемещения и фиксации звездочки 9 в зацеплении с одной иэ ветвей цепной передачи, а также в нейтральном положении. Вращение ПШ 3 передается на вал

18, далее через полумуфты 19, 23 и колес 20 — на вал 21 и звездочку 9, сообщая ей дополнительное вращение, Звездочка 9 обегает верхнюю ветвь цепи в том же направлении, в котором движется ветвь . Это увеличивает линейную екорость БГ 1 при ее движении от забоя по направляющим 2 ° При перемещении звездочки 9 к нижйей ветви цепи БГ 1 движется со скоростью,равной скорости цепи. 2 ил, 1555476

5Î

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в устройствах для бурения шп уров, Цель изобретения — повышение надежности конструкции и снижение га. баритов механизма подачи бурильной машины, На фиг.) изображена кинематическая схема бурильной машины вращательного действия с предлагаемым механизмом подачи; на фиг,2 — кинематическая схема механизма перемещения дополнительной звездочки в положениях, соответствующих перемещениям буровой головки к забою А, от него Б

H нейтральном В, Механизм подачи бурильной машины включает бурильную головку 1, направ-, ляющую 2, на которой с возможностью перемещения в продольном направлении установлена бурильная головка,профилированную штангу 3, двигатель 4 и .передаточный привод, Механизм подачи включает червячную пару 5, зубчатые колеса 6 — 8, взанмодействуюп)ие со штангой З,дополнительную звездочку 9, конические колеса 10 и 11, ведущую 12 и ведомую

13 звездочки, зубчатые колеса 1417, вал 18, неподвижную полумуфту

19, зубчатое колесо 20, вал 2) коромысло 22, колесо-полумуфту 23,рычаг

24, вап 25; ветвь 26 цепи, двигающуюся от забоя, коромысла 27 и 28, Дополнительная звездочка 9 шарнирно скреплена с коромыслом 27, шарнирно соединенным с корпусом бурильной головки и шарнирно же с гидроципиндром 29, который жестко соединен с корпусом бурильной головки, Рейка

30 жестко закреплена на корпусе бурильной головки ), Цепная передача имеет ветви 26 и 31.

Передаточный привод выполнен в виде двух кинематических цепей, Первая кинематическая цепь включает цепную передачу, Ее ведущая звездочка

12 кинематически связана с профилированной штангой 3 и двигателем 4, Вторая кинематическая цепь выполнена в виде дополнительной звездочки

9, расположенной на валу 21.Последний кинематически связан через полумуфчм 19 и 23 с профилированной штангой 3 и двигателем 4 и установлен с возможностью перемещения и фиксации звездочки 9 в зацеплении с одной из ветвей цепной передачи, а также в нейтральном положении.

Механизм подачи бурипьной машины работает следующим образом, Вращение от двигателя 4 через червяк и зубчатые колеса 6 и 7 передается на профилированную штангу

3, а также через зубчатые колеса 8, 10 и 1) на вал 25 и ведущую звездочку 12, далее посредством ветви 26 цепи на ведомую звездочку 13, Вращение от профилированчой штанги 3 передается также на зубчатые колеса

14 — 17, вал 18, неподвижную полумуфту 19, Колесо-полумуфта 23 находится в зацеплении с зубчатым колесом 20, которое жестко соединено с валом 21, Дпя обеспечения зацепления колес 23 н 20 при движении вала 21,обеспечивающем положения А,Б,В звездочки 9 при помощи гидроцилиндра 29, предусмотрены соединительные коромысла 22 и 28.

Таким образом, для обеспечения ускоренного перемещения бурИльной головки от забоя рычагом 24 соединяются полумуфты 19 и 23, вращение с профилированной штанги 3 передается через зубчатые колеса 14 — 17 на вал

18 и далее через полумуфты 19 и 23 и колесо 20 передается на вал 21 и звездочку 9, сообщая ей дополнительное вращение, Звездочка 9 начинает обегать ветвь 26 цепи в том же направлении, в котором движется ветвь.

Это существенно увеличивает линейную скорость бурильной головки при ее движении от забоя по направляющим 2, При движении бурильной головки к забою размыкаются полумуфты 19 и 23, дополнительная звездочка 9 перемеща-. ется гидроцилиндром 29 к ветви 31 и входит с ней в зацепление, одновременно в зацепление входят элементы стопора, находящиеся в одной плоскости, но не в плоскости ветвей цепи, закрепленные на валу 21 зубчатое колесо 20 и корпус бурильной головки (рейка), что обеспечивает движение бурильной головки с линейной скоростью, равной линейной скорости цепи, по направляющим 2, При необходимости остановить бурильную головку дополнительная звездочка 9 перемещается в положение В при помощи гидроцилиндра 29, при этом звездочка не входит в зацепление ни с одной из

)555476

5 ветвей, цепи, что обеспечивает остановку буровой головки, Формула изобретения

Составитель В,Зотов

Редактор Е,Папп Техред Л.Сердюкова КоррекТор С.Черни

Заказ 544 Тираж 390 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101

Механизм подачи бурильной машины, включающий бурильную головку,направляющую, на которой с возможностью перемещения в продольном направлении установлена бурильная головка, профилированную штангу, двигатель и передаточный привод в виде двух связанных между собой кинематических цепей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности конструкции и снижения габаритов механизма, первая кинематическая цепь передаточного привода включает цепную

5 передачу, ведущая звездочка которой кинематически связана с профилированной штангой и двигателем, а вторая кинематическая цепь выполнена в виде дополнительной звездочки, расположенной на валу, кинематически связанном через сцепную муфту с профили:рованной штангой и двигателем и ус тановленном с возможностью перемещения и фиксации звездочки в зацеплении с одной из ветвей цепной переда/ чи, а также s нейтральном положении.