Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажима. Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, кинематически связанный с входным звеном 4 дифференциального механизма, а его выходное звено 6 кинематически связано с зажимными губками 3. Шестерни 4 и 6 между собой кинематически связаны через шестерни-сателлиты 7, установленные с возможностью вращения на оси 8. Захватное устройство снабжено тормозной системой, состоящей из неподвижного элемента 12, установленного на корпусе 1, и подвижного элемента 11, установленного на концах оси 8. Изменение тормозного усилия приводит к изменению усилия зажима. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
А1 (51)5 В 25 J 15/00
ЕЫ523hAft м(. л ю пи11иии
Е.- оi RQ i aA
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 44 19643/31-08 (22) 03.05.88 (46) 15.04.90. Бюл. № 14 (71) Свердловский инженерно-педагогический институт (72) Г. М. Хачатрян и С. А. Новоселов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 503714, кл. В 25 J 15/00, 1974. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах. Цель изобретения — расширение фу икциональиых возможностей путем
„„su„„3556895 регулирования усилия зажатия. Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, кинематически связанный с входным звеном 4 дифференциального механизма, а его выходное звено 6 кинематически связано с зажимными губками 3.
Шестерни 4 и 6 между собой кинематически связаны через шестерни-сателлиты 7, установленные с возможностью вращения на оси 8. Захватное устройство снабжено тормозной системой, состоящей из неподвижного элемента 12, установленного на корпусе 1, и подвижного элемента 11, установленного на концах оси 8. Изменение тормозного усилия приводит к изменению усилия зажима. 1 ил.
1556895
Формула изобретения
Составитель А. Чернышов
Редактор И. Касарда Техред И. Верес Корректор О. Ципле
Заказ 685 Тираж 681 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4!5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в ман и пул я то р ах.
Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия.
На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.
Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный посредством планетарного дифференциального механизма с зажимными губками 3.
Дифференциальный механизм содержит входное звено 4, выполненное в виде солнечной шестерни, и выходные звенья 5 и 6, одно из которых — звено 5, представляет собой сочлененные сателлитные шестерни 7 с их осью 8, а другое звено 6 выполнено в виде солнечной шестерни.
На оси выходного звена 6 жестко закреплен червяк 9, находящийся в зацеплении с червячными колесами 10. Захватные рычаги с зажимными губками 3 жестко закреплены на червячных колесах 10.
На оси 8 выходного звена 5 установлен подвижный элемент 11 тормозной системы, а на корпусе 1 — неподвижный элемент 12 тормозной системы.
Захватное устройство работает следующим образом.
Привод 2 передает вращающий момент через звенья 4 — 6 на червяк 9, который через червячн.ые колеса 10 приводит к перемещению захватных рычагов с зажимными губками 3.
При . необходимости увеличения усилия зажатия детали включается тормозное устройство, что приводит к изменению передаточного отношения дифференциального механизма. Процесс уменьшения
"О усилия зажатия и освобождения детали происходит в обратном порядке.
Захватное устройство, состоящее из корпуса, реверсивного привода, кинематически связанного с зажимными губками посредством дифференциального механизма, включающего в себя входную и выходную полуосевые шестерни и шестерни-сателлиты, 2О отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия, оно снабжено тормозной системой, подвижный элемент которой установлен на оси шестерен-са2 теллитов, а неподвижный — на корпусе, при этом входная полуосевая шестерня дифференциального механизма кинематически связана с приводом, а выходная полуосевая шестерня кинематически связана с зажимными губками.
