Устройство для укладки листов на полки стеллажа

 

Изобретение относится к листопрокатному оборудованию заводов черной и цветной металлургии. Цель изобретения - упрощение конструкции. Устройство содержит поворотную траверсу 1. С траверсой 1 жестко связана рамка, на которой расположены холостые ролики 2. Между роликами 2 размещаются вакуумные присоски 3, закрепленные на стержнях 4, имеющих два упора 5. Траверса имеет цапфы 6 и 7, одна из которых с помощью муфты 8 соединяется с мотор-редуктором 9, установленным на вертикальных направляющих 10. Последние взаимосвязаны с узлами 11 кареток, расположенных на горизонтальной направляющей 18, на которой устанавливаются цилиндры 19, мотор-редукторы 20, ходовые колеса 21, опирающиеся на направляющие рельсы 23. Под траверсой размещен на балках 27 пакет 25, состоящий из листов 26. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л ГО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4318918/25-11 (22) 22.10.87 (46) 15.05.90. Бюл. № 18 (71) Старо-Краматорский машиностроительный завод им. С. Орджоникидзе (?2) А. А. Калашников (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 562464, кл. В 65 G 1/02, 1974. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЛИСТОВ НА ПОЛ КИ СТЕЛЛАЖА (57) Изобретение относится к листопрокатному оборудованию заводов черной и цветной металлургии. Цель изобретения — упрощение конструкции. Устройство содержит

„„5U„„1564064 А 1 (51)5 В 65 G 1/02, В 21 В 43 22

2 поворотную траверсу l. С траверсой 1 жестко связана рамка, на которой расположены холостые ролики 2. Между роликами 2 размещаются вакуумные присоски 3, закрепленные на стержнях 4, имеющих два упора 5.

Траверса имеет цапфы 6 и 7, одна из которых с помощью муфты 8 соединяется с моторредуктором 9, установленным на вертикальных направляющих IO. Последние взаимосвязаны с узлами 11 кареток, расположенных на горизонтальной направляющей 18, на которой устанавливаются цилиндры 19, мотор-редукторы 20, ходовые колеса 21, опирающиеся на направляющие рельсы 23. Под траверсой размещен на балках 27 пакет 25, состоящий из листов 26. 1 з. п. ф-лы, 5 ил, 1564064

Формула изобретения

Изобретение относится к листопрокатному оборудованию заводов черной и цветной металлургии.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — устройство, вариант исполнения.

Устройство состоит из поворотной траверсы 1, на которой устанавливаются холостые ролики 2, расположенные в два или более рядов на горизонтальной рамке, жестко связанной с траверсой. Между рядами роликов 2 размещаются ряды вакуумных присосок 3, закрепленных на стержнях 4, имеющих два упора 5, ограничивающих свободное перемещение присосок 3 в каналах рамки.

При этом ролики 2 рольганга и присоски 3 могут располагаться только с одной стороны, например снизу (фиг. 1), или с двух сторон, т. е. сверху и снизу (фиг. 5). Траверса 1 по торцам имеет цапфу 6 и цапфу 7, которые соединены с помощью муфты 8 с моторредуктором или гидродвигателем 9, который устанавливается на одной из вертикальных направляющих 10, которые на нижних краях имеют отверстия для установки шарнирно цапф 6 и 7. Другие свободные концы направляющих 10 взаимно увязаны с узлами 11 кареток, которые состоят из охватывающих направляющие 10 с четырех сторон и расположенных в двух горизонтальных плоскостях катков 12, установленных на осях 13, которые своими 4-угольными хвостовиками 14 вкладываются в лазы стоек 15, в резьбовые отверстия которых ввинчиваются регулировочные винты 16, соединенные с осью

13 с помощью гайки 17.

Базовой деталью устройства является передвижная горизонтальная направляющая 18, на которой устанавливаются узлы 11 кареток, привод подъема и опускания траверсы 1 в виде приводных цилиндров 19, закрепленных шарнирно на направляющей 18 и соединенных штоками с направляющими 10. При этом привод 19 подъема может быть выполнен в виде нескольких известных вариантов, например по типу общего канатного или реечного привода. Применение узлов 11 кареток с регулировочными винтами 6 дает возможность применить простой индивидуальныи привод, исключающий перекосы и «заедания».

Механизмом передвижения направляющей 18 являются два индивидуальных привода 20, выполненных в виде мотор-редукторов, соединенных с приводными ходовыми колесами 21, и двух холостых ходовых колес 22, которые так же как и приводные опираются на направляющие рельсы 23, имеющие ограничительные упоры 24. Под траверсой 1 устанавливается сортируемый пакет 25, 5

50 состоящий из немагнитных или магнитных листов 26. Устанавливается пакет на балках 27. С левой и правой сторон от направляющих 10, на одном или разных уровнях или поэтажно, устанавливаются боковые с вертикальными упорами приемные стеллажи 28 для сортированных пакетов 29. Данные стеллажи простые по конструкции и надежные в изготовлении, кроме того, они надежны при эксплуатации, так как позволяют благодаря упорам на стеллажах качественно формировать сортированные пакеты 29.

Устройство работает следующим образом.

Траверса 1 опускается до соприкосновения присосок 3 с верхним листом сортируемого пакета 25, после чего производится захват листа 26 присосками 3, подъем траверсы 1 на высоту больше 1/2 ширины листа, кантовка с целью осмотра и сброс, который производится наклоном рамки с присосками в сторону сброса на 3 — 5 на величину угла, равного или больше гравитационного, при этом после отключения присосок 3, которые опускаются в крайнее нижнее положение, т. е. до упора 5, лист ложится на ролики 2, на которых он перемещается до упора стеллажа 28 под действием горизойтальной соста вля югцей от собственной массы.

Таким образом, по сорту может набираться два или более пакетов. При сортировке на большее число пакетов используется перемещение кареток по горизонтальным направляющим 18, при этом может производиться укладка листов по сорту с помощью перемещения сортировщика (см. фиг. 2 с левой стороны) на ось стеллажа 28, т. е. до соприкосновения продольного торца листа с упором стеллажа 28, после чего поворачивается траверса 1, рамка наклоняется и сортировщик возвращается в исходное положение, вследствие чего траверса 1 выезжает из-под листа 26, который опускается без скол!.ж ения листа по листу на сортирова нный пакет 29. В исходном положении траверса 1 поворачивается вниз присосками 3, если траверса однорядного типа (фиг. 1), и опускается на пакет 25, если траверса 1 двухрядного типа (фиг. 5), тогда производится опускание без промежуточной операции поворота. Траверсу 1 с двухрядным расположением присосок 3 и роликов 2 целесообразно применять при высокопроизводительной схеме без перемещения кареток по направляющим 18, тогда из общего цикла работы для каждого листа исключ ается операция поворот, возвращение траверсы в исходное положение.

1. Устройство для укладки листов на полки стеллажа, содержащее горизонтальные направляющие, на которых установлена

1564064

27

Фиг.2 с возможностью продольного перемещения каретка с вертикальными направляющими, несущая подвижную вдоль них, ориентированную вдоль фронта стеллажа траверсу, жестко связанную с горизонтальной рамкой, на которой размещены вакуумные присоски, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, горизонтальная рамка снабжена закрепленными со стороны вакуумных присосок неприводными роликами, оси вращения которых параллельны продольной оси траверсы, присоски закреплены посредством стержней, свободно размещенных в выполненных в рамке и ориентированных перпендикулярно ее плоскости каналах, с возможностью ограниченного перемещения в осевом направлении, а траверса установлена с возможностью вращения вокруг продольной оси и фиксации в заданном положении.

2. Устройство по п. 1, отличшощееся тем, что рамка снабжена дополнительными, размещенными на противоположной поверхности симметрично основным, роликами и вакуумными присосками.

1564064

Z0

Фиг 5

Составитель Е. Умрихин

Редактор М. Ванд)ра Техред И. Верее Корректор М. Кучерявая

Заказ 1133 Тираж 648 Подписное

ВНИИ!! И Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

1 13035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101