Автоматизированный высотный склад для хранения штучных грузов

 

Изобретение относится к складам для хранения, автоматизированного приема и выдачи штучных грузов, которые размещаются в ячейках на многоярусном стеллаже. Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Автоматизированный высотный склад содержит многоярусный стеллаж, по обе стороны которого установлены пульсирующие подающий 2 и приемный 3 пластинчатые конвейеры, связанные соответственно с загрузочными и приемным элеваторами. Подача грузов на стеллажи и их выдача на конвейер осуществляется сталкивающим устройством, которое имеет регулятор хода толкателя. Для синхронной работы элеватора и конвейера 2 привод последнего осуществляется от приводного вала элеватора с помощью гибкой связи 7, отклоняющих звездочек 8, сцепной муфты 9, промежуточной зубчатой пары 10 и механизма, обеспечивающего прерывистый характер движения в виде трехпрорезного трехпальцевого мальтийского механизма 11. Привод конвейера 3 от другого элеватора выполнен аналогично. 5 ил.

СООЭ СО8ЕТСНИХ социмистичесних

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 С 1 02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОсудАРст8енный нОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4156353/31-11 (22) 05. 12.86 (46) 30.12 ° 89. Бюл. У 48 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им.С.N.Êèðîâà (72) В.К.Васильев, P.A.Âîëêîâ, Е.П.Боженов, С.А.Митрофанов и В.Г.Роот (53) 621.869 (088.8) (56) Патент США и 4016986, кл. В 65 G 1/06, 1977. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЪ|Й ВЫСОТНЫЙ

СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ (57) Изобретение относится к складам для хранения, автоматизированного приема и выдачи штучных грузов, ко-торые размещаются в ячейках на много„,SUÄÄ 1532451 А 1

2 ярусном стеллаже. Цель изобретения— повышение производительности и надежности. Автоматизированный высотный склад содержит многоярусный стеллаж, по обе стороны которого установлены пульсирующие подающий 2 и приемный

3 пластинчатые конвейеры, связанные соответственно с загрузочными и приемным элеваторами. Подача грузов на стеллажи и их выдача на конвейер осуществляется сталкивающим устройством, которое имеет регулятрр хода толкателя. Для синхронной работы элеватора и конвейера 2 привод последнего осуществляется от приводно- го вала элеватора с помощью гибкой связи 7, отклоняющих звездочках 8, сцепкой муфты 9, промежуточной зуб1532451

25.чатой пары fÎ и механизма обеспечи9 вающего прерывистый характер движе,ния в виде трехпрорезного трехпальИзобретение относится к складско,му хозяйству и касается конструкции автоматизированных складов.

Цель изобретения — повышение произ-.:0äèòåJTüíoñòè и надежности.

На фиг. 1 изображен автоматизированный склад, вид сверху; на фиг.2 схема приводного механизма пластинчатого конвейера от элеватора; на фиг.3 — схема передачи груза с элеватора на конвейер; на фиг.4 — схема привода вертикального перемещения плзстинчатого конвейера; на фиг.5— разрез A-А на фиг.1 (схематически показано сталкивающее устройство).

Склад содержит многоярусные стелI,T<à<è 1 со сквозными ячейками, по обе стороны которого установлены загрузочное и разгрузочное устройства,,.имеющие соответственно подающий 2 и ,.приемный 3 пульсирующие пластинчатые конвейеры снабженные вертикальными перегородками, шаг которых равен шагу ячеек стеллажа. Конвейеры связаны ки-.:ематически с приводом перегрузочных органов, выполненных в виде загрузочного 4 и приемного 5 элеваторов. На раме подающего конвейера 2 установлено сталкивающее устройство о, спабженное регулятором хода толкателя. Для синхронной работы элева-. тора 4 и конвейера 2 привод последнего осуществляется от приводного вала элеьатора посредством гибкой связи 7, отклоняющих звездочек 8, сцепной муфты 9, промежуточной зубчатой пары 10 и трехпроводного трехпальцевого мальтийского механизма lf размещенного между приводными звездочками элеватора и конвейера 2. Привод конвейера 3 осуществлен аналогично приводу элеватора 5. Механизм вертикального перемещения (фиг.4) конвейер имеет приводной барабан 12, гибкую связь 13, обводные блоки 14 и подвижную раму 15 с опорными катками

16, перемещающимися по вертикальным

"-.Hãðàâëÿíÿöèì 17.

Сталкивающее устройство б обеспе-<ивяет подачу грузов с конвейера 2 ня стеллаж 1 и со стеллажа на приемный конвейер 3. цевого мальтийского механизма 11 Привод конвейера 3 от другого элеватора выполнен аналогично. 5 ил.

Для передачи грузов с элеватора 5 на конвейер 2 на раме последнего за-, креплен передаточный рольганг 18.

Склад работает в режимах "Получить груз" и "Выдать груз".

В режиме "Получить груз" загрузочный элеватор 4 подает партию грузов в секции пластинчатого конвейера 2, перемещающего грузы на всю длину стеллажа 1 с шагом а, равным шагу ячеек стеллажа. Сталкивающее устройство б, перемещаясь вдоль конвейера

2, подает грузы с конвейера в ячейки стеллажа. После заполнения соответствующего яруса стеллажа элеватор прекращает работу, а конвейер с помощью сцепной муфты 9 отключается от привода элеватора (фиг.2). Затем включается механизм вертикального перемещения конвейера (фиг.4}, который подает конвейер к свободному ярусу стеллажа. Далее сцепная муфта 9 под30 ключает конвейер к приводному валу элеватора. Включается элеватор, грузы поступают на конвейер, и операция повторяется.

В режиме "Выдать груз" приемный . конвейер 3 с помощью механизма вертикального перемещения (фиг.4) поступает к соответствующему ярусу стеллажа 1. При этом сцепной муфтой 9 конвейер отключен от привода элеватора

5. Сталкивающее устройство 6, перемещаясь вдоль яруса стеллажа 1, подает грузы из ячеек стеллажа на конвейер 3. Включение привода элеватора

5, кинематически связанного с конвейером 3, обеспечивает подачу грузов в элеватор и далее к потребителю. Для выдачи грузов с другого яруса пластинчатый конвейер 3 переме- шается к этому ярусу стеллажа механизмом вертикального перемещения, и операция выдачи груза повторяется.

Наличие мальтийского механиза позволяет на каждом расстоянии шага иметь защитную переменную скорость движения каждого пластинчатого конвейера

2 и 3, сначала ускоренную, затем замедленную и снова ускоренную для каж-, дой ячейки конвейера 2 или 3. При этом перегрузка груза в стеллаж осу-

1532451 ществляется при непрерывном движении: при подходе ячейки конвейера 2 и.З к ячейке стеллажа движение замедляется, а затем после перегрузки груза 6 в ячейку стеллажа движение ускоряется При перегрузке груз не .попадает в перегородку стеллажа. Такой режим изменения скорости позволяет также уменьшить ширину ячейки, т.е. при повышении производительности и надежности увеличить плотность загрузки стеллажа.

Формула изобретения

Автоматизированный высотный склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи со сквозными ячейками, установленные с противоположных сторон стеллажа загрузочное и разгрузоч- 20 ное устройства, имеющие соответственно установленные с возможностью вертикального перемещения цепные конФ вейеры, длина которых соответствует длине каждой из сторон стеллажа, и установленное на раме подающего конвейера сталкивающее устройство и связанные с передающими цепными конвейерами и с основанием стеллажа перегрузочные конвейеры, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности и надежности, цепи подающего и приемного конвейеров загрузочного и разгрузочного устройства выполнены пластинчатымн,,снабжены вертикальными перегородками, шаг между которыми равен шагу ячеек стеллажа, и связаны с приводами перегрузочных конвейеров, выполненными в виде элеваторов, посредством трехпрорезных трехпальцевых мальтийских механизмов, каждый из которых размещен между приводными звездочками соответствующих передающего и перегрузочного конвейеров.

1532451

A-А

Составитель Г.Сарычева

Техред Д. Олийнык Корректор Т.Малец

Редактор M.Ïåòðoâà

Заказ 8059/30 Тираж 722 Подписное

ВНМИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101