Устройство для бурения шпуров

 

Изобретение относится к горной пром-сти. Цель изобретения состоит в повышении произв-сти работы устройства за счет стабилизации его положения при бурении и повышение маневренности при обуривании забоя. Устройство содержит укрепленные на раме 1 манипулятор 2, телескопические рычаги, состоящие из неподвижной 3 и выдвижной 4 частей, силовые цилиндры (СЦ) 5 и 11 поворота и рычагов и перемещения рамы. На выдвижной части 2 установлены монорельсовые тележки 7, имеющие ходовые катки (К) 8. На рычагах посредством поперечных балок 9 закреплены профильные упоры 10. Неподвижные 3 и подвижные части 4 телескопических рычагов связаны между собой СЦ 11, а ходовые К 8 установлены с возможностью взаимодействия с монорельсом (МР). Для обуривания забоя устройство по МР перемещается по выработке и перед забоем опускается на почву СЦ 11, которые посредством выдвижной части 4 приподнимают К 8 над МР. Поворот телескопических рычагов осуществляется СЦ 5. При этом К 8 снимаются с МР. Далее СЦ 5 рычаги устанавливаются на почву выработки. Поперечные балки 9 с профильными упорами 10 ориентируют в направлении боковых элементов 13 крепи и СЦ 11 выдвигают части Н рычагов, посредством которых осуществляется распор устр-ва. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (1)5 Е 21 С 1.1/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Фиг 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

М A ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4477987/23-03 (22) 30.08.88 (46) 23.05.90. Бюл. N 19 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт организации и механизации шахтного строительства (72) А.Л. Бережной и С,П. Иазин (53) 622.233.055.3(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 721529, кл. E 21 С 11/02, 1977.

Авторское свидетельство СССР

N 950908, кл. Е 21 С 11/02, 1982.! (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУРЕНИЯ ШПУРОВ (57) Изобретение относится к горной пром-сти. Цель изобретения состоит в повышении произв-сти работы устр-ва за счет стабилизации его положения при бурении и повышении маневренности при обуривании забоя. Оно содержит укрепленные на раме 1 манипулятор 2, телескопические рычаги, состоящие из неподвижной 3 и выдвижной 4 частей, силовые цилиндры (СЦ) 5 и 11 поворота

„„SU,» 1566916 А1

2 рычагов и перемещения рамы. На выдвижной части 4 установлены монорельсовые тележки 7, имеющие ходовые катки (К)

8. На рычагах посредством поперечных балок 9 закреплены профильные упоры

10. Неподвижные 3 и подвижные части 4 телескопических рычагов связаны между собой СЦ 11, а ходовые К 8 установлены с возможностью взаимодействия с монорельсом (MP). Для обуривания забоя устр-во по ИР перемещается по выработке и перед забоем опускается на почву

СЦ 11, которые посредством выдвижной части 4 приподнимают К 8 над НР. Поворот телескопических рычагов осуществляется СЦ 5, при этом К 8 снимаются с MP. Далее СЦ 5 рычагами устанавливаются на почву выработки. Поперечные балки с профильными упорами 10 ориентируют в направлении боковых элементов 13 крепи, и СЦ,11 выдвигают части

4 рычагов, посредством которых осуществляется распор устр-ва, 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1566016

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров в забоях горных выработок.

Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет стабилизации его положения при бурении è повышение маневренности при обуривании забоя. 1О

На фиг. 1 показано устройство, транспортное положение, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, рабочее положение, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2. 15

Устройство для бурения шпуров включает раму 1, к которой присоединены манипулятор 2, телесколические рычаги, состоящие из неподвижной 3 и выдвижной 4 частей, силовые цилинд- 20 ры 5 поворота рычагов и лыжи 6. На концах выдвижных телескопических частей 4 установлены монорельсовые тележки 7, имеющие ходовые катки 8 и попе. речные балки 9, в которых расположе- 25 ны подвижные регулируемые профильные упоры 10 ° Части 3 рычагов соединены с рамой 1 шарнирно с помощью силовых цилиндров 5, части телескопических рычагов — между собой силовыми цилинд-30 рами 1! перемещения рамы, катки 8 взаимодействуют с монорельсом 12, а упоры 10 — с элементами 13 крепи.

Корпуса силовых цилиндров 5 поворота рычагов и корпуса силовых цилиндров 11 перемещения рамы соответствен но шарнирно связаны с рамой 1 и рычагами, а штоки силовых цилиндров 11 перемещения рамы шарнирно связаны с телескопической частью 4 рычагов. @>

Устройство работает следующим образом.

Для обуривания забоя устройство по монорельсу 12 перемещают в выработке.

Перед забоем устройство для бурения шпуров опускают на почву выработки при помощи силовых цилиндров Il. Последние с помощью выдвижных телескопических частей 4 рычагов приподнимают ходовые катки 8 тележек 7 над монорельсом 12, Силовыми цилиндрами 5 поворачивают рычаги, вследствие чего катки 8 снимаются с монорельса 12.

Затем цилиндрами 11 выдвижные части

4 втягивают в части 3 телескопических рычагов, которые силовыми цилиндрами

5 устанавливаются на почву выработки, Для повышения устойчивости за счет использования несущей способности крепи поперечные балки 9 с профильными упорами 10 ориентируют в направлении боковых элементов 13 крепи горной выработки.

Далее цилиндрами 11 выдвигают части 4 телескопических рычагов, вследствие чего пространственное положение устройства фиксируется за счет распора между элементами крепи и охватывающими их упорами, Обуривают забой.

При расположении монорельса 12 не по центру горной выработки или же в случае, если ширина этой выработки превышает максимально возможную, которую может обурить манипулятор, производят перемещение устройства на лыжах 6 поперек выработки с помощью силовых цилиндров 11.

Таким образом, использование предлагаемого устройства позволяет применять более мощные, бурильные машины с большими усилиями подачи в выработках, не имеющих рельсовых путей, ширина которых превышает максимально возможную для обуривания манипулятором с одной позиции, а также при раз" мещении монорельса не по центру выработки.

Формула и з о Ь р е т е н и я

1. Устройство для бурения шпуров, включающее укрепленные на раме манипуляторы с буровыми машинами, рычаги с ходовыми катками, силовые цилиндры поворота рычагов и силовые цилиндры перемещения рамы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет стабилизации его положения при бурении и повышения маневренности при обуривании забоя, рычаги выполнены телескопическими и имеют на концах, несущих ходовые катки, профильные упоры, причем противоположные концы рычагов шарнирно связаны с рамой, при этом корпуса силовых цилиндров поворота рычагов и перемещения рамы соответственно шарнирно связаны с рамой и рычагами, а штоки силовых цилиндров перемещения рамы шарнирно связаны с телескопической частью рычагов.

2, Устройство по и. l, о т л ич а ю щ е е с я тем, что профильные упоры закреплены на рычагах посредством поперечных балок.

156()nil

1566016

Составитель В. Ламбров

Техред M.Äèäûê - Корректор .С. Иекмар

Редактор Н. Рогулич

Заказ 1205 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета, по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г.ужгород, уп.Гагарина, 101