Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы

 

Изобретение относится к машиностроению, механизации штамповочно-прессового производства, в частности к устройствам для поштучного отделения плоских деталей от стопы. Устройство состоит из основания для размещения стопы деталей, а средство для захвата детали состоит из установленных в корпусе пневмозахвата и упоров, каждый из которых выполнен из упругой пластины, при этом рабочие концы упоров размещены ниже рабочей плоскости пневмоприсоса. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК Ä)5 В 65 Н 3/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕКИЯЧ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) ч406250/ч0-12 (22) 08.04.88 (ч6) 30,06,90. Бюл. N 24 (71) Днепропетровский агрегатный завод им. 50-летия СССР (72) И.:3. Корогодский (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 1301536, кл. В 65 Н 3/08, 1985. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТА31ЕЙ ОТ СТОПЫ (57) Изобретение относится к машиноИзобретение относится к машиностроению, механизации штамповочнопрессового производства и может быть использовано для подачи деталей по одной из стопы на позицию, их захвата роЬотом или на позицию загрузки технологического оЬорудования, а также как схват манипулятора робототехнологических устройств.

Цель изоЬретения - упрощение кон- струкции, На фиг. 1 изображено устройство в свободном состоянии, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, в нижнем положении; на фиг. 3 - то же, в тот момент, когда деталь захвачена пневмоприсосом, упругий упор нажимает на деталь и изгибает ее по мере подьема заготовки над стопой, отделяя ее от нижележащей в стопе.

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы содержит пневмоприсос 1, упругий упор 2, (19) : (И) А 1 строению, механизации штамповочнопрессового производства, в частности к устройствам для поштучного отделения плоских деталей от стопы. Устройство состоит из основания для размещения стопы деталей, а средство для захвата детали состоит из установленных в корпусе пневмозахвата и упоров, каждый из которь:х выполнен из упругой пластины, при этом рабочие концы упоров размещены ниже рабочей плоскости пневмоприсоса, 3 ил. корпус 3 и накладку 4, закрепляющую упругий упор 2 к корпусу 3, Расположено устройство над стопой деталей

Устройство для поштучного, отделения плоских деталей от стопы работает следующим образом.

При движении корпуса 3 в направлении вниз к стопе деталей 5. упругий упор 2 раббчего конца которого находится ниже пневмоприсоса 1, деформируется и дает возможность опуститься на стогу 5,деталей рабочую плоскость пневмоприсоса 1, а созданным вакуумом захватывают верхнюю деталь. При движении корпуса 3 в на" правлении вверх от стопы (см, фиг.3, ) верхняя деталь захватывается пневмо" присосом и приподнимается. B это же время упругий упор 2 заставляет деталь оставаться на первоначальном уровне. В результате такого взаимодействия верхняя деталь изгиЬается . по отношению к нижней, создается про157÷520

Составитель Е. Агаян

Техред Л. Сердюкова

Корректор В, Кабаций

Редактор И. Недолуженко

Заказ 1752 Тираж 478 Подписное

РНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113935, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 101 странство между ними и они принудительно разделяются от слипания с очень большой надежностью.

Исгользование предлагаемого тех5 нического решения позволяет снизить металлоемкость, упростить конструкцию, обойтись без таких сложных систем, как импульсный генератор, индуктор и их системы управления, уйти от, 1п аварий и простоев из-за заклинивания прессов.

Ф ормула изобретения

Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы, содер- 15 жащее основание для размещения стопы и соединенное с приводом перемещения средство для захвата детали, включающее установленные в корпусе пневмоприсос и расположенные по разные его стороны на равном расстоянии упоры для взаимодействия с верхней деталью в стопе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, пневмоприсос выполнен из упругого материала, а упоры выполнены из упругой пластины Г-образной формы, рабочие концы которых размещены ниже рабочей плоскости пневмоприсоса.