Отсекатель

 

Изобретение относится к машиностроении и может быть использовано в транспортно-загрузочных устройствах автоматических станков и линий для поштучной выдачи деталей и спутников с деталями. Цель изобретения - уменьшение габаритных размеров отсекателя. Спутник 12 с деталью перемещает по конвейеру транспортно-загрузочного устройства до отсекателя, состтоящего из корпуса 1, в пазу которого на оси 3 установлено коромысло 4 с плечами 6 и 7, расположенными под углом одно к другому и имеющими упоры 8 и 9, и силового привода 5, на штоке которого закреплен копир 10, размещенный в расточке корпуса 1 с возможностью поочередного взаимодействия своей рабочей поверхностью с нижними опорными поверхностями вышеуказанных плеч коромысла 4. Спутник 12 своим упором 11 ударяется об упор 9 коромысла 4 и останавливается. По сигналу управления шток силового привода 5 втягивается, перемещая копир 10, который выходит из контакта с опорной поверхностью плеча 7 и входит в контакт с опорной поверхностью плеча 6. Коромысло 4 поворачивается. Вследствие этого его упор 9 утапливается, а упор 8 выдвигается. Спутник освобождается и транспортируется далее по конвейру. Последний за ним спутник упирается в радиусную часть упора 8, т.е. отсекается. Далее цикл поворачивается. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

71 lZ иг.5 (ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4345059/25-08 (22) 16,12.87 (46) 23.07.90. Бюл. М 27 (71) Павлодарское научно-производственное объединение "Сборочных механизмов" (72) А.Я.Покаэачен ко (53) 62-229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 870074, кл. В 23 Q 41/02, 1980. (54) ОТСЕ КАТЕЛ Ь (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортно-загрузочных устройствах автоматических станков и линий для поштучной выдачи деталей и спутников с деталями. Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров отсекателя. Спутник 12 с деталью перемешает по конвейеру транспортно-загрузочного устройства до отсекателя, состоящего из корпуса 1, в пазу которого на оси 3 установлено коромысло 4 с плечами 6 и 7, расположенГ

157971 1 А1 (я)з В 23 0 7/00, 41/02 ными под углом одно к другому и имеющими упоры 8 и 9, и силового привода 5, на штоке которого закреплен копир 10, размещенный в расточке корпуса 1 с возможностью поочередного взаимодействия своей рабочей поверхностью с нижними опорными.поверхностями вышеуказанных плеч коромысла 4. Спутник 12 своим упором 11 ударяется об упор 9 коромысла 4 и останавливается. По сигналу управления шток силового привода 5 втягивается, перемещая копир 10, который выходит из контакта с опорной поверхностью плеча 7 и входит в контакт с опорной поверхностью плеча 6.

Коромысло 4 поворачивается. Вследствие этого его упор 9 утапливается, а упор 8 выдвигается, Спутник освобождается и транс- ф портируется далее по конвейеру.

Последний за ним спутник упирается в ра-. диусную часть упора 8, т.е. отсекается. Далее цикл повторяется. 7 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортно-разгрузочных устройствах ,автоматических станков и линий для поштучной выдачи деталей и спутников с дета- 5 лями, Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров отсекателя, Иа фиг. 1 представлен отсекатель, общий вид, нафиг.2 — видА на фиг. 1; на 10

;фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2 (при выдвинутом штоке силового привода); на фиг, 4 — то ,же, при втянутом штоке силового привода; ,на фиг. 5 — сечение  — В í- фиг. 3; на фиг. 6

; — сечение Г-Г на фиг. 3; на фиг. 7 — отсека- 15 тель при монтаже силового привода параллельно коромыслу, общий вид, вид сверху.

Отсекатель содержит корпус 1, в пазу 2 .которого на оси 3 установлено с возможно стью качательных движений коромысло 4, а 20 на торце в плоскости, проходящей через коромысло 4, горизонтально закреплен силовой привод 5, Коромысло 4 имеет расположенные под углом один к другому плечи 6 и 7 с упорами на концах, соответственно 8 25 и 9. Ч,а штоке силового привода 5 установ- лен цилиндрический копир 10 с рабочей поверхностью, выполненной в виде лыски э.

Копир 10 размещен в цилиндрической расточке корпуса 1 с воэможностью поочеред- 30 ного взаимодействия с нижними опорными поверхностями Ь и с плеч 6 и 7 коромысла

4. Для гашения ударов упора 11 спутника 12 об упоры плеч коромысла корпус 1 отсекателя закреплен на упругой пластине 13, ко- 35 торая крепится на раме транспортно-загрузочного устройства, При необходимости силовой привод 5 может быть смонтирован в плоскости, параллельной плоскости, проходящей через коромыс- 40 ло 4 (фиг, 7), В этом случае силовой привод

5 крепится на кронштейне 14, закрепленном на корпусе 1, а копир 10 соединяется со штоком силового привода 5 посредством жесткой пластины 15. 45

Отсекатель работает следующим образом

В исходном положении в зависимости от направления движения спутника 12 по конвейеру транспортно-загрузочного устройства (не показан) шток силового привода 5 либо выдвинут (фиг. 3), либо втянут (фиг. 4). При этом лыска а копира 10 взаимодействует либо с нижней опорной поверхностью Ь плеча 7 коромысла 4 (фиг, 3), либо с нижней опорной поверхностью с плеча 6 коромысла 4 (фиг, 4). Вследствие этого один иэ упоров (8 или 9) коромысла 4 оказывается выдвинутым из паза 2 корпуса 1. Дойдя до коромысла 4, спутник 12 упором 11 ударяется об упор коромысла и останавливается, Возникшие пои этом колебания гасятся упругой пластиной 13,Далее по сигналу дат:-гика (не показан) шток силового привода 5 втягивается или выдвигается, перемещая копир 10, Перемещаясь, копир 10 своей лыской а выходит иэ контакта с нижней опорной поверхностью одного плеча коромысла

4 и входит в контакт с нижней опорной поверхностью его другого плеча. Соответственно коромысло 4 поворачивается и из паза выдвигается другой упор коромысла 4.

Спу ник уходит с позиции далее по конвей«ру, а последующий за ним упирается своим упором 11 в радиусную часть выдвинутого упора коромысла 4, т.е. отсекается от псрвого спутника, По сигналу управления элемен:гы отсекателя возвращаются в исходное положение, и далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Отсекатель анкерного типа, содержащий коромысло с упорами на концах его плеч, установленное на оси с возможностью качательных движений от силового привода, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритных размеров отсекагеля, коромысло выполнено с плечами, расположенными под углом одно к другому, а силовой привод смонтирован горизонтально и снабжен копиром, установленным на его штоке с возможностью поочередного взаимодействия его рабочей поверхности с нижними поверхностями плеч коромысла.

1579711

1579711

Г-/

Составитель В,Мелехин

Техред М.Моргентал Корректор А.Обручар

Редактор Л.Зайцева

Производственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул, Гагарина, 1Я

Заказ 1980 Тираж 679 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Рауш ская на б „4/5

Отсекатель Отсекатель Отсекатель Отсекатель 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к устройствам для транспортирования штучных изделий, а именно к транспортным роторам автоматических роторных линий, и может быть использовано во многих отраслях промышленности

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в автоматизированных загрузочных устройствах металлорежущих станков

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических ячейках для загрузки технологического оборудования различного назначения, а также в качестве тары для хранения деталей при автоматизированном складировании

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматической передачи заготовки манипулятором в зону технологической обработки из стопы, расположенной на поворотном столе

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации загрузки кольцевых заготовок в металлорежущие станки

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может быть использовано в сборочном производстве для ориентации зубчатых деталей

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение для автоматического питания технологических машин штучными заготовками, преимущественно колпачками, у которых отношение высоты к диаметру близко к единице

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может быть использовано при загрузке оборудования заготовками, полученными литьем, ковкой, штамповкой на черновых операциях обработки

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам и роботам с цикловым программным управлением, и может быть использовано для загрузочных работ

Изобретение относится к станкостроению, в частности к устройствам для загрузки деталей типа колец в металлорежущие станки

Изобретение относится к сборке, а именно к линиям для сборки и сварки цилиндрических изделий, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства

Изобретение относится к машиностроению, в частности к способам транспортирования деталей типа валов гребенчатым транспортером

Изобретение относится к станкостроению, в частности к многоцелевым станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента

Изобретение относится к транспортирующим устройствам и может быть использовано в качестве межоперационного транспорта

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при комбинировании обрабатывающего оборудования

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей на автоматических линиях

Изобретение относится к гибким производственным системам, в частности к оборудованию для передачи корпусных деталей, закрепленных на спутниках, от одной технологической позиции к другой

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для механической обработки деталей типа валов и других изделий

Изобретение относится к станкостроению, а именно к системам автоматической обработки изделий
Наверх