Транспортно-накопительный участок автоматических роторно- конвейерных линий

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при комбинировании обрабатывающего оборудования. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем встраивания в линии автоматизированных накопителей предметов обработки. Участок содержит ротор 1 приема предметов 2 обработки из предшествующей линии и их передачи в последующую линию, комплект носителей 4 предметов 2, средство 5 для перемещения носителей 4 от ротора 1 к ротору 3 по поддону со смещаемой частью 7, которое оснащено двумя стрелками 8 и 9, выполненными с возможностью перекрывания входа носителей 4 в роторы 1 и 3, задерживатель 10, расположенный в конце смещаемой части 7, счетчик 11 задержанных носителей 4, управляющий смещаемой частью 7, и накопитель предметов 2. Накопитель 12 выполнен в виде автоматического склада кассет 13 для предметов 2, содержащего горизонтальный шаговый транспортер 14 кассет 13, размещенный под поддоном и перемещаемый поперек него по сигналу счетчика 11, и два штабелера 16 кассет 13. Транспортер 14 и штабелеры 16 выполнены с возможностью реверсивного включения, а смещаемая часть 7 поддона 6 кинематически связана с транспортером 14. Участок оснащен механизмом передачи предметов 2 из кассеты 13 в носители 4. 15 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСИУБЛИН (51)5 В 23 Q 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ CHHT СССР (21) 4401923/25-08 (22) 01.04.88 (46) 07.06.90. Бюл. ¹ 21 (72) К. А. Шевейко и Г. П. Щербаков (53) 621.9.114 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1261770, кл. В 23 Q 41/02, 1985. (54) ТРАНСПОРТНО-НАКОПИТЕЛЬНЫЙ

УЧАСТОК АВТОМАТИЧЕСКИХ РОТОРHO-КОНВЕЙЕРНЫХ ЛИНИЙ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано при комбинировании обрабатываюгцего оборудования. Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем встраивания в линии автоматизированных накопителей предметов обработки. Участок содержит ротор приема предметов обработки из предшествующей линии и их передачи в последующую линию, комплект носителей

Изобретение относится к комбинированию или агрегатированию обрабатывающего оборудования,,а именно к последовательному объединению двух роторно-конвейерных линий в одну технологическую цепочку.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем встраивания в линии автоматизированных накопителей предметов обработки.

На фиг. 1 показан транспортно-накопительный участок роторно-конвейерных линий, внд сверху; на фиг. 2 — ротор приема предметов, продольный разрез; на фиг. 3 — ротор передачи предметов, продольный разрез; на фиг. 4 — задерживатель носителей и механизм управления задерживателем носителей, при котором носители проходят без задержки; на фиг. 5— то же, при котором носители задерживаются; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 4;

„„SU„„1569185 А1 предметов, средство для перемещения носителей от ротора к ротору по поддону со смегцаемой частью, которое осна щено двумя стрелками, выполненными с возможностью перекрывания входа носителей в роторы, задерживатель, расположенный в конце смещаемой части, счетчик задержанных носителей, управляющий смещаемой частью и накопитель предметов. Накопитель выполнен в виде автоматического склада кассет для предметов, содержащего горизонтальный шаговый транспортер кассет, размещенный под поддоном и перемещаемый поперек него по сигналу счетчика, и два штабелера кассет. Транспортер и штабелеры выполнены с возможностью реверсивного включения, а смещаемая часть поддона кинематически связана с транспортером. Участок оснащен механизмом передачи предметов из кассеты в носители. 15 ил. на фиг. 7 — разрез Б — Б на фиг. 4; на фиг. 8 — разрез  — В на фиг. 6; на фиг. 9— разрез à — Г на фиг. !; на фиг. 10 — разрез

Д вЂ” Д на фиг. 9, штабелер; на фиг. 11 разрез E — Е на фиг. 9; на фиг. 12 — разрез И вЂ” И на фиг. 11; на фиг. !3 — схема работы линии при передаче предметов из предшествующей линии непосредственно в последующую; на фиг. 14 — то же, при передаче предметов в накопитель; на фиг. 15 — то же, при передаче предметов из накопителя в последующую линию.

Тра нс;;о ртно-на копительный участок а втоматнческих роторно-конвейерных линий содержит ротор 1 приема предметов 2 обработки из предшествующей роторно-конвейерной линии, ротор 3 их передачи в последуюшую роторно-конвейерную линию, комплект индивидуальных носителей 4 предметов 2 обработки, средство 5 для переме1569185 щения этих носителей 4 по замкнутой траектории от одного указанного ротора к другому по поддону, 6 со смещаемой частью 7. Средство 5 для перемещения носителей 4 оснащено двумя стрелками 8 и 9, выполненными с возможностью перекрывания входа носителей 4 в роторы 1 и 3.

Участок также содержит задерживатель

10 носителей 4 в конце смещаемой части

7 поддона: 6, счетчик 11 задержанных носителей 4, управляющий смещаемой частью

7 поддона 6, и накопитель 12 предметов

2 обработки.

Накопитель 12 выполнен в виде автоматического склада кассет 13 для предметов 2 обработки, содержащего горизонтальный шаговый транспортер 14 кассет

13 (фиг. 9), размещенный под поддоном

6 и перемещаемый поперек него по сигналу указанного счетчика 11 задержанных носителей 4, и два штабелера 15 и 16 кассет 13 на двух концах этого транспортера 14. Каждый штабелер (фиг. 10, 1) выполнен в виде пары расположенных по обе стороны транспортера 14 вертикально-замкнутых двухрядных цепных конвейеров 17 с захватами 18 кассет 13. Транспортер 14 и штабелеры 15 и 16 выполнены с возможностью реверсивного включения, а транспортер 14 и смещаемая часть 7 поддона 6 кинематически связаны. Участок оснащен механизмом 19 управления задерживателем 10 носителей 4 (фиг. 4) и механизмом 20 передачи предметов 2 обработки из кассеты

13 в носители 4 (фиг. 10) .

Ротор 1 приема предметов 2 из предшествующей линии (фиг. 1) представляет собой вертикальное вращаемое основание

21, на котором насажена звездочка 22 цепного конвейера 23 предшествующей линии, а под ней — барабан 24 с выемками 25 для носителей 4 (фиг. 1, 2) .

Сквозные гнезда конвейера 23, в которых размещены предметы 2 обработки, соосны носителям 4, в выемках 25 барабана 24. (фиг. 1). Под конвейером 23 установлен поддон 26, удерживающий предметы 2 в сквозных гнездах этого конвейера 23. Барабан 24.ротора 1 (фиг. 1) оснащен вилкой 27 для извлечения из его выемок

25 носителей 4 с предметами обработки.

Ротор 3 передачи (фиг. 3, 1) имеет похожую конструкцию, но на его вращаемом основании 28 сверху насажен барабан

29 с. выемками 30 для носителей 4, а под ним — звездочка 31 цепного конвейера 32 последующей линии, оснащенного вместилищами 33. Ротор 3 также оснащен вилкой

34 для извлечения пустых носителей из ротора 3 (фиг. 1).

Носители 4 имеют форму катушек со сквозным отверстием, диаметр которого больше дна метра предмета (фи г. 3, 2) .

Средство 5 для перемещения носителей

4 между ротором 1 и ротором 3 (фиг. 1, 2) 5

55 состоит из трех вращающихся дисков.35, 36 и 37 и из двух бесконечных клиновых ремней 38 и 39, оснащенных натяжными устройствами 40.

Поддон 6, по которому перемещаются носители 4, помимо основной плиты 41 со смещаемой частью 7, образован также дисками 35, 36 и 37 и ограничен направляющими 42. В смещаемой части 7 поддона 6 (фиг. 11, 12) выполнены двенадцать сквозных отверстий 43 (по числу вместилищ 44 в одном ряду кассеты 13), совмещаемых при смещении этой части 7 с отверстиями носителей 4, находящихся на этой части 7 поддона 6 и с вместилищами 44 кассеты 13, находящейся под смещаемой частью 7 поддона 6 на транспортере

14. Смещение смещаемой части 7 поддона

6 осуществлено с помощью двух вилок 45 и 46 (фиг. 9, 11), жестко насаженных на вал 47. Вал 47 через коромысло 48 и кулачок 49, установленный на валу 50, кинематически связан с реверсивным двигателем

51. Смещаемая часть 7 поддона 6 также оснащена упором 52, взаимодействующим при ее смещении с первым находящимся на ней носителем 4 (фиг. 11, 12), а также двумя упорами 53 и 54 (фиг. 4).

Стрелки 8 и 9 имеют два альтернативных положения (фиг. 13 — 15). Положение стрелок 8 и 9 определено электромагнитом (не показан).

Задерживатель 10 носителей (фиг. 4) представляет собой свободно посаженную на ось 55 звездочку, которая, кроме двенадцати обычных зубьев и впадин, имеет на нижней поверхности углубления 56 (фиг. 6).

Стопорение задерживателя 10 осуществляется механизмом 19 управления задерживателем носителей. Этот механизм 19 (фиг. 6) состоит из свободно посаженного на ту же ось 55 под задерживателем 10 диска 57 с прорезью 58, в которой на .оси 59 установлена собачка 60, находящаяся под действием пружины 61. Собачка 60 представляет собой двуплечий рычаг, одно плечо которого выполнено с возможностью сцепления с углублениями 56 задерживателя

10 (фиг. 6, 8), а другое (фиг. 6, 4) с возможностью взаимодействия с плечом

62 двуплечего рычага 63, размещенного под диском 57. Рычаг 63 свободно установлен на фиксаторе 64 (о нем подробнее сообщено ниже) и находится под действием пружины 65 (фиг. 4). Его второе плечо 66 выполнено с возможностью взаимодействия при смещении смещаемой части 7 поддона 6 с упором 53, установленным на ее выступе, и через тягу 67 связано с двуплечим рычагом 68. Конец 69 рычага

68 выполнен с возможностью запирать рычажок 70, который через серьгу 71 связан с поворотной крышкой 72 управляющего электромагнита 73, находящейся под действием пружины 74.

1569185

Кроме того, на нижней стороне диска

57 (фиг. 7) имеется коническое отверстие

75, а фиксатор 64 подпружинен и выполнен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения и заскакивания в это отверстие 75. Вертикальное перемещение фиксатора 64 задается двуплечим рычагом 76, плечо 77 которого размещено в пазу, выполненном в этом фиксаторе 64. Второе плечо 78 рычага 76 выполнено с возможностью взаимодействия с упором 54 на смещаемой части 7 поддона 6 при ее смещении (фиг. 7, 4). Конец плеча 77 рычага 76 может быть заперт защелкой 79, которая в свою очередь является плечом двуплечего рычага 80 (фиг. 7), установленного на оси 81 рядом с диском 57. Второе плечо 82 рычага 80 . подпружинено и имеет на конце ролик 83, взаимодействующий с зубьями задерживателя 10, Счетчик 11 задержанных носителей 4 (фиг. 1) состоит из отдельных оптических бесконтактных датчиков 84, установленных вдоль смещаемой части 7 поддона 6. Количество датчиков 84 (в данном случае — 12) соответствует количеству вместилищ 44 в одном ряду кассеты 13.

Датчики 84 соединены между собой последовательно, и каждый из них выполнен включаемым при наличии против него носителя 4 в электрическую цепь, управляющую смещением смещаемой части 7 поддона 6 и перемещением транспортера 14 (о чем подробнее сообщено ниже).

Транспортер 14 (фиг. 9) представляет собой двухрядный вертикально замкнутый цепной конвейер, оснащенный штырьками 85 для фиксации кассет 13, входящими в прорези 86 кассет 13 (на транспортере 14 можно разместить подряд шесть кассет 13) .

Транспортер 14 кинематически связан с ревер сивным двигателем 51 (фиг. 9). Эта связь осуществлена через приводную цепь 87, оснащенную сбоку роликами 88, которые взаимодействуют с пространственным пазовым кулачком 89. Кулачок 89 установлен на валу 50 редуктора 90. Поворот кулачка 89 на один оборот в ту или иную сторону соответствует перемещению транспортера

14 на один шаг, равный расстоянию между соседними рядами вместилищ 44 кассеты

18, в соответствующую сторону. Транспортер 14 и смещаемая часть 7 поддона 6 кинематически связаны, поскольку управляющие ими кулачки 89 и 49 насажены на один вал 50, приводимый во вращение от двигателя 51.

Каждый штабелер 15 и 16 представляет собой два расположенных по обе стороны транспортера 14 двухрядных цепных конвейера 1? (фиг. 9, 10, 1). Звездочки

91 двухрядного конвейера 17 штабелера

15 (фиг. 9, 10) кинематически связаны с реверсивным двигателем 92. Эта связь вы6 полнена через цилиндрическую зубчатую передачу 93 — 94 — 95, коническую зубчатую передачу 96 — 97 и приводную цепь 98 с роликами 99, взаимодействующими с пространственным пазовым кулачком 100. Кулачок

100 установлен на валу 101 редуктора 102.

У штабелера 16 звездочки 91 конвейера

17, расположенного по эту же сторону транспортера 14, связаны аналогично-с этим же двигателем 92, но через коническую зубчатую передачу 103 †.

Поворот кулачка 100 на один оборот в ту или иную сторону соответствует перемещению штабелеров 15 и 16 (одного вверх, а другого — вниз или наоборот) на шаг, равный расстоянию между захватами 18 конвейеров 17.

Конвейеры 17 штабелеров 15 и 16, расположенные по другую сторону транспортера 14, кинематически связаны с реверсивным двигателем 92 а налогичным об20 разом (не показано) и синхронизированы с конвейерами 17.

Механизм 20 передачи предметов 2 обработки из кассеты 13 в носители 4 (фиг. 9, 10) содержит планку 104 с закрепленными на ней толкателями 105, выполненными с возможностью входить снизу во вместилища 44 кассеты 13. Количество толкателей равно количеству вместилищ 44 в одном ряду кассеты (в данном случае

12). Планка 104 закреплена на ползуне 106, 30 который через рычаг 107 (фиг. 9), взаимодействующий с пространственным пазовым кулачком 108, связан с двигателем 109.

Один оборот кулачка 108 соответствует подьему ползуна 106 и возвращению его в исходное положение. Планка 104 механизма 20

35 оснащена также (фиг. 10) двумя направляющими штырями 110, размещенными во втулках 111.

Тра нспортно-накопительный участок может работать в трех режимах:

1) предшествующая и последующая

40 роторно-конвейерные линии, которые объединены этим транспортно-накопительным участком, работают; предметы 2 обработки передают из предшествующей линии в последующую, минуя накопитель 12.

2) предшествующая линия работает, последующая линия остановилась; предметы 2 обработки передаются из предшествующей линии в кассеты 13 накопителя 12.

3) предшествующая линия остановилась, последующая линия работает; предметы 2

5щ обработки передаются из кассет 13 накопителя 12 в последующую линию.

Транспортно-накопительный участок в каждом из этих режимов работает следующим образом.

Режим 1 — предметы 2 передаются из

6Б предшествующей линии непосредственно в последующую.

При нормальной работе предшествующей и последующей роторно-конвейерных линий

1569185 (фиг. 13, 1) роторы 1 и 3, а также диски 35, 36 и 37 приводятся во вращение, а приводные ремни 38 и 39 — в движение. Стрелки 8 и 9 открыты и оставляют свободным вход носителей 4 в роторы 3 и 1. Пустые носители 4, перемещаемые ремнем 39 и диском 35, поступают в выемки

25 барабана 24 ротора 1 (фиг. 1) . В этот же ротор 1 в гнездах конвейера 23 (фиг. 13), опираясь на поддон 26 (фиг. 3), поступают предметы 2 обработки из предшествующей линии. Когда поддон 26 оканчивается, очередной предмет 2 из сквозного гнезда конвейера 23 опускается в соосный пустой носитель 4. При дальнейшем повороте ротора носители 4 с предметами

1 извлекаются из выемок 25 барабана 24 ротора 1 вилкой 27 (фиг. !). Далее эти носители 4 с предметами 1 перемещак)тся диском 35, а затем ремнем 38. При этом носители 4 беспрепятственно проходят мимо задерживателя 10, поворачивая его вокруг оси 55, поскольку задерживатель 10 в данном случае не застопорен своим механизмом 19 управления (фиг. 4), действительно, в таком режиме работы участка управляющий электромагнит 73 выключен, а его крышка 72 под действием пружины

74 откинута. При этом система рычагов 70—

68 — 63 занимает такое положение, что плечо 62 рычага 63 повернуто к оси 55 задерживателя 10 и прижимает нижнее плечо собачки 60 (фиг. 4, 6). Тогда верхнее плечо собачки 60 выходит из зацепления с углублением 56 на нижней поверхности задерживателя 10 (фиг. 6, 8). В результате задерживатель 10 свободно поворачиваетсяя на оси 55.

Носители 4 с предметами 2 (фиг. 1, 13) проходят мимо задерживателя 10, далее по периферии вращающегося диска 36 мимо открытой стрелки 8, по вращающемуся диску 37, к ротору 3 передачи предметов 2 обработки в последующую линию (необходимую траекторию перемещения носителей обеспечивают направляюш,ие 42), здесь очередной носитель 4 с предметом 2 попадает в выемку 30 барабана 29 ротора 3.

По мере вращения ротора 3 носителя 4 с предметами 2 перемещаются по диску 37.

Когда диск 37 кончается, очередной предмет 2 (фиг. 3) опускается в соосное вместилище 33 цепного конвейера 32 последуюцей линии. Пустые носители 4 в выемках 30 барабана 29 завершают оборот (фиг. 13) . Далее вилка 34 извлекает пустые носители 4 из ротора 3 (фиг. 1), и они, перемещаемые ремнем 39, вновь возвращаются к ротору 1. Такой цикл работы участка повторяется непрерывно и многократно до тех пор, пока одновременно работают предшествующая и последующая роторно-конвейерные линии.

Режим 2 — предметы 2 передаются из предшествующей линии в кассеты 13 накопителя 12.

При нормальной работе предшествующей линии и остановке последующей линии (фиг. 14) подается сигнал на механизм

19 управления задерживателем 10 и этот механизм 19 стопорит задерживатель 10.

Через небольшой промежуток времени, необходимый для прохождения за стрелку 8 к ротору 3 последнего незадержанного носителя 4 с предметом 2, эта стрелка 8 закрывается и перекрывает вход носителей

4 в ротор 3.

Стопорение задерживателя 10 происходит следующим образом. При подаче сигнала на механизм 19 управления задерживателем 10 управляющий электромагнит 73 включается и притягивает крышку 72 (фиг. 14).

Крышка 72 через серьгу 71 поворачивает рычажок 70 M выводит его из зацепления с концом 69 рычага 68. Тогда система рычагов 68 — 67 — 63 освобождается, и под действием пружины 65 плечо 62 рычага 63 отходит от оси 55, отпуская собачку 60, установленную на диске 57. Собачка 60

2ц под действием пружины 61 поворачивается на оси 59 (фиг. 6) и входит в зацепление с углублением 56 на нижней поверхности задерживателя 10. В результате между задерживателем 10 и диском 57 возникает жесткая связь. Но положение свободно по3о саженного на ось 55 диска 57 в это время строго зафиксировано фиксатором 64 (фиг. 7), вошедшим в отверстие 75 диска

57. Таким образом, задерживатель 10 тоже лишается возможности поворота.

Носители 4 с предметами 2 не могут

35 повернуть застопоренный задерживатель О и пройти мимо него, поэтому они останавливаются один за другим на смещаемой части 7 поддона 6 (фиг. 14) . Каждый задержанный носитель 4 включает в уп40 равляющую электрическую цепь оптический бесконтактный датчик 84 (фиг. 1), напротив которого этот носитель 4 остановился.

Когда число задержанных носителей 4 достигает двенадцати, и последний датчик 84 включается в цепь, эта цепь замыкается, 45 и по ней подается сигнал на включение редуктора 90 (фиг. 9). При его включении вал 50 и насаженные на нем кулачки

49 и 89 совершают один оборот. Поворачиваясь, кулачок 49 через коромысло 48 и вилки 45 и 46 (фиг. 9, 11) вызы50 вает смещение смещаемой части 7 поддона 6. При этом отверстия 43 в смещаемой части 7 поддона 6 совмещаются со сквозными отверстиями носителей 4 (фиг. 5, 12), и предметы 2 обработки опускаются

55 из носителей 4 во вместилища 44 пустого ряда кассеты 13 (фиг. 9, 11), размещенной под смещаемой частью 7 поддона 6 на транспортере 14. Затем смещаемая часть

1569185

""0

Тем временем пустые теперь носители 4, пропущенные задерживателем 10, направляются закрытой стрелкой 8 не на диск 37 и к ротору 3, а сразу возвращаются в ротор 1 приема предметов 2 из предшествующей линии (фиг. 2 б), где в каждый носитель 4 вновь подается предмет 2.

Далее указанный цикл работы повторяется. ! !ри работе участка в режиме 2 кас2 сеты 13, заполняемые предметами 2, пере20 мещаются транспортером !4 на шаг влево (фиг. 9) каждый раз после передачи двенадцати предметов 2 в очередной ряд вместилищ 44 очередной кассеты 13. Достигнув конца транспортера 14, кассета 13 воздействует на датчик (не показан), включающий двигатель 92, кулачок 100 совершает один оборот, а кинематически связанные с ним конвейеры 17 штабелеров 15 и 16 (о чем подробнее сообща0 лось выше) перемещаются на шаг, равный расстоянию между захватами 18 (фиг. 10, 1) . Причем рабочие ветви двухрядных конвейеров 1? штабелера 16 (фиг. 9, 1, 10) синхронно поднимаются на шаг, их захваты 18 подхватывают крайнюю заполненную кассету 13 и поднимают ее над транспортером 14, освобождая место для перемещения следующим кассет 13. Одновременно рабочие ветви конвейеров 1? штабелера 15 опускаются»а шаг и ставят на транспортер 14 пустую кассету !3 (пустые кассеты 13 должны быть предварительно установлены на штабелер 15) .

При длительной остановке последующей линии необходимо периодически снимать сверху штабелера 6 заполненные кассеты 13

5 и ставить на штабелер 15 пустые кас-. сеты 13.

При включении последующей линии участок возвращается к работе в режиме 1.

Это происходит следующим образом. 1(ак только госледующая линия начинает рабо0 тать, опять выключается управляющий электромагнит 73 механизма 19 управления задерживателем 10 {фиг. 5) . Тогда под действием пружины 74 крышка 72 отходит от электромагнита 73 и поворачивает рычажок 70. Однако следующий рычаг 68 при этом находится в таком положении (фиг. 5), что рычажок 70 не может его развернуть (как это показано на фиг. 4) и тем самым освободить

Упор 54 при смещении смещаемой части 7 поддона 6 воздействует на плечо

78 рычага 76 {фиг. 5, 7). Рычаг 76 поворачивается на своей оси, а его второе 3 плечо 77 опускается и фиксируется в нижнем положении защелкой 79. При этом плечо 77 рычага 76 опускает фиксатор 64 и выводит его из отверстия 75 диска 57.

В результате диск 57 и жестко связанный с ним собачкой 60 задерживатель 10 д5 получают возможность свободно вращаться на оси 55. Однако пока смещаемая часть

7 поддона 6 смещена, носители 4 все-таки остаются на месте, поскольку их держит установленный на смещаемой части ? упор

52 (фиг. 5, 7, 1!, 12). При возвращении смещаемой части 7 в исходное положение упор 52 перестает держать носители 4 (фиг. 5) и под действием приводного ремня 38 они начинают двигаться. При этом каждый носитель 4, проходя мимо задержи4 вателя 10, поворачивает его на один зуб.

При первом же повороте задерживателя 10 (фиг. 4) один из его зубьев взаимодействует с роликом 83, установленным на плече 82 рычага 80, и поворачивает этот рычаг 80. Прй этом за щелка 79 (которая является вторым плечом рычага 80) освобождает рычаг 76 (фиг. 7), а вместе с ним фиксатор 64. Фиксатор 64 поднимается и упирается в нижнюю поверхность диска 57, но не может теперь его зафиксировать: отверстие 75 в диске 57, в которое фиксатор 64 должен войти, переместилось при совместном повороте задерживателя

10 и диска 57. 1(огда все двенадцать

7 поддона 6 возвращается в исходное положение. Одновременно с этим кулачок 89 через приводную цепь 87 перемещает на шаг влево тра нспортер 14 (фиг. 9), так что под смещаемой частью ? поддона 6 устанавливается следующий пустой ряд вместилищщ 44 кассеты 13.

При указанном смещении смещаемой части 7 поддона 6 начинают функционировать установленные на ней упоры 52 — 54.

Упор 52 (фиг. 5, 11, 12) удерживает носители 4 на смещаемой части 7 поддона до тех пор, пока эта часть ? смещена.

Упор 53 (фиг. 5) воздействует на рычаг

63 и поворачивает систему рычагов 63 — 67—

68, так что плечо 62 рычага 63 прижимает собачку 60 и выводит ее из зацепления с задерживателем 10 (фиг. 6, 8).

Задерживатель 10 при этом получает возможность вращаться, но остается Heïoäâèæным, поскольку носители 4 удерживаются упором 52. При возвращении смещаемой части 7 поддона 6 в исходное положение упор 53 выходит из взаимодействия с рычагом 63, и собачка 60 вновь фиксирует задерживатель 10. Таким образом при режиме 2 работы упор 53 фактически не влияет на функционирование задерживателя 10. носителей 4 пройдут мимо задерживателя 10 и повернут его на двенадцать зубьев, задерживатель 10 и вместе с ним диск 5? совершает полный оборот. Тогда фиксатор

64 вновь попадет в отверстие 75 и застопорит диск 57 и задерживатель 1О.

Поэтому тринадцатый носитель 4 с предметом 2 будет остановлен задерживателем 10 и начнет формирова ние нового комплекта из двенадцати носителей 4 д.ля передачи предметов 2 в кассету 13.

1569185

11 задерживатель 10. Такое положение сохранится до тех пор, пока на смещаемой части 7 поддона 6 не будет задержано двенадцать носителей 4 с предметами 2. Тогда, как уже было показано выше, произойдет смещение этой части 7 поддона 6 и передача предметов 2 из носителей 4 в кассету 13. При смещения части 7 поддона 6 (фиг. 5) ее упор 53 надавит на рычаг 63, и система рычагов 63 — 67 — 68 повернется. Но на этот раз рычажок 70 запрет конец 69 рычага 68, и система рычагов 63 — 67- — 68 останется в таком положении и после того, как упор 53 перестанет воздействовать на рычаг 63. При этом плечо 62 рычага 63 опять прижмет нижнее плечо собачки 60 (фиг. 6), а верхнее плечо этой собачки 60 выйдет из зацепления с углублением 56 задерживателя 10 (фиг. 6, 8). В результате задерживатель 10 получит возможность свободного вращения на оси 55.

Тогда при возвращении смещаемой части 7 в исходное положение, когда ее упор 52 перестает удерживать пустые носители 4, они, поворачивая задерживатель 10, пройдут мимо него. Далее закрытая стрелка 8 направит эти пустые носители 4, минуя ротор 3, сразу к ротору 1 (фиг. 14). Когда все пустые носители пройдут мимо стрелки 8, она откроется (фиг. 14). Следующие носители 4 уже с предметами 2 будут без задержки проходить мимо задерживателя 10 и направляться открытой стрелкой 8 в ротор 3 передачи предметов 2 в последующую линию, которая вновь наЧала свою работу. Из ротора 3 пусть;е

Носители будут оправлены в ротор 1 и т. д. аналогично работе в режиме 1.

Режим 3 -- предметы 2 передаются из кассет 13 накопителя 12 в последующую линию.

При остановке предшествующей линии и нормальной работе последующей линии (фиг. 15) стрелка 9 перекрывает вход пустых носителей 4 в ротор. 1 приема предметов 2 из предшествующей линии.

Пустые носители 4, перемещаемые диском

35, а затем ремнем 38, поступают на смещаемую часть 7 поддона 6. При осгановке предшествующей линии на механизм 19 управления задерживателем 10 подается сигнал, и этот механизм 19 стопорит задерживатель 10 (после того, как мимо задерживателя 10 прошел последний носитель 4 с предметом 2). Это происходиг так же, как в случае остановки последующей линии (режим 2): включается электромагнит 73, притягивая крышку 72 (фиг. 5, б); крышка 72 через серьгу 71 поворачивает рычажок 70 и выводит его из зацепления с рычагом 68; тогда система рычагов 68 — 67 — 63 освобождается и разворачивается под действием пружины

65; при этом плечо 62 рычага 63 отпус5

35 кает собачку 60 (фиг. 6), .которая сразу входит в зацепление с задерживателем 10.

Задерживатель 10 оказывается жестко связан с диском 57, положение которого зафиксировано фиксатором 64 (фиг. 7) .

Неподвижный задерживатель 10 останавливает на смещаемой части 7 поддона 6 пустые носители 4. Каждый задержанный носитель 4 включает в управляющую электрическую цепь оптический бесконтактный датчик 84-. Когда число задержанных носителей 4 достигает двенадцати, и последний датчик 84 включается в цепь, эта цепь замыкается, и по ней подается сигнал на реверсивное включение двигателя 51.

При его включении (фиг. 9) вал 50 и насаженные на нем кулачки 49 и 89 совершают один оборот, но в противоположную по сравнению с режимом 2 сторону.

Поэтому сначала от кулачка 89 через приводную цепь 87 перемещается на шаг транспортер 14. Перемещение это тоже происходит в противоположную сторону. (вправо на фиг. 9), и поэтому вместо ряда пустых вместилищ 44 под смещаемой частью 7 устанавливается ряд заполненных ранее предметами 2 вместилищ 44 кассеты 13. Далее от кулачка 49 через коромысло 48 и вилки 45 и 46 смещается смеш,аемая часть 7 поддона 6.

При этом под действием упора 54 (как и при остановке последующей линии, режим 2) задерживатель 10 освобождается и может вращаться на своей оси 55, а пустые пока носители 4 удерживаются упором 52 смещаемой части 7. Когда отверстия 43 смещаемой части 7 совмещаются с отверстиями носителей 4, включается двигатель 109 механизма 20 передачи предметов 2 обработки из кассеты 13 в носители 4 (фиг. 9, 10). Двигатель

109 приводит во вращение пазовый кулачок 108, который через рычаг 107 и ползун 106 поднимает планку 104. При этом толкатели 105,,установленные на планке 104, входят снизу во вместилища 44 кассеты 13 и передают предметы 2 сквозь отверстия

43 в носители 4. Далее одновременно смещаемая часть 7 возвращается в исходное положение, а толкатели 105 опускаются (отверстия 43 смещаемой части 7 имеют грушевидную форму (фи г. 12), так что когда эта часть 7 поддона начинает возвращаться в исходное положение, толкатели 105, опускаясь, еще некоторое время могут находиться в узкой части отверстий 43; предметы 2 сквозь эту узкую часть отверстий 43 не проходят) . После возвращения смещаемой части 7 в исходное положение упор 52 перестает удерживать носители 4 с предметами 2, и они, поворачивая задерживатель 10, направляются (фиг. 15) по дискам 36 и 37 в ротор 3 передачи предметов 2 в последующую линию. Задержи

15691

14 ватель 10, пропустив двенадцать носителей 4 с предметами 2 совершает полный оборот и запирается (как в режиме 2). На смещаемой части 7 опять начинается комплектование двенадцати пустых носителей 4 для подачи в них предметов 2. А тем вре5 менем в роторе 3 предметы 2 из заполненных ранее носителей 4 передаются во вместилища 33 цепного конвейера 32 пос- ледующей линии. Пустые носители 4 извлекаются из ротора 3 вилко" 34 и транс- 1О портируются ремнем 39 и диском 35 мимо закрытой стрелки 9, минуя ротор 1, к смещаемой части 7 поддона 6. Такой цикл работы повторяется периодически до тех пор, пока остановлена предшествующая линия и работает последующая.

При включении предшествующей линии участок возвращается к работе в режиме I.

Предшествующая линия может быть включена только после того, как в очередные двенадцать пустых носителей 4 поданы предметы 2 обработки из кассеты 13. При ее включении отключается управляющий электромагнит. 73 механизма 19 управления задерживателем 10 (фиг. 4), и задержи-, ватель 10 начинает свободно вращаться (как в режиме 1), пропуская носители 4

25 с предметами 2. Эти носители 4 поступают в ротор 3 (фиг. 13), где предметы 2 передаются в конвейер 32 последующей линии. Далее пустые носители 4 перемещаются до стрелки 9, которая в ЗО момент включения предшествующей линии открывается. Поэтому пустые носители 4 попадают s ротор 1 приема предметов 2, а затем уже с предметами 2 без останов-. ки на смещаемой часТи 7 опять направляются в ротор 3 и т. д.

Формула изобретения

Транспортно-накопительный участок автоматических роторно-конвейерных линий, содержащий ротор" приема предметов обработки из предшествующей роторно-конвейерной линии, ротор их передачи в последующую роторно-конвейерную линию, комплект носителей предметов обработки и средство для перемещения их по замкнутой траектории от одного указанного ротора к другому по поддону со смец1аемой частью, задерживатель носителей, накопитель предметов обработки, включающий кассеты, и счетчик, электрически связанный с задерживателем, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностеи, накопитель выполнен в виде штабелеров кассет для предметов обработки и горизонтально расположенного под поддоном шагового транспортера кассет, при этом каждый штабелер кассет расположен по обе стороны упомянутого шагового транспортера и выполнен в виде вертикально замкнутого цепного конвейера с захватами под кассеты, а участок снабжен дополнительно введенным механизмом передачи предметов обработки из кассеты в носители, причем штабелер и шаговый транспортер установлены с возможностью реверсивного перемещения и электрически связа ны со счетчиком, электрически связанным с задерживателем.! 569185, 1669185

1569!85

1569185

О

О

О

О

О

О о

О

О

О о

О

О

О

О

О

О

О

О

О о

О

О о

О

О о

О о о о

О

О

1ÎÕ

ИО

О

О о

О

О

О

О О о

О

О

О

О

О

О

О

О

1569185

pO Op! 569185

1569185

Составитель Е. Марков

Редактор С. Патрушева Техред И. Верее Корректор О. Обручар

Заказ 1418 Тираж 670 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101