Система дистанционного управления горными машинами

 

Изобретение относится к устройствам связи и управления горных машин и комплексов. Цель изобретения - повышение надежности и оперативности управления. Система состоит из штрекового узла (ШУ) 1, абонентских устройств (АУ) 11 и концевого блока (КБ) 12. С помощью линий связи ШУ 1 соединен с КБ 12 через последовательно соединенные АУ 11. При этом ШУ 1 содержит источник питания 2, пусковое реле 7 и стоповые реле 8, 18, 19 и шунтирующие конденсаторы 39 и 40, АУ 11 содержит блок связи 10, кнопку "Пуск" 38, кнопки "Стоп" 41, "Стоп конвейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, а КБ 12 - конвертер 13, трансформатор 14 с четырьмя вторичными обмотками 30, 46, 15, 16, транзисторы 34, 35, управляющее реле 31, шунтирующие конденсаторы 26, 27, сглаживающий 44 и зарядный 36 конденсаторы. В исходном состоянии стоповое реле 8 запитано от КБ 12. Для пуска насосной станции кнопки 38 включают реле 7, его контакт 7 -2 шунтирует контакт 8 -1 реле 8, а контакт 7 -1 запускает насосную станцию. Реле 8 с замедлением отключается. При отпускании кнопки 38 отключается управляющее реле 31. Его контакт 33 включает реле 8, контакт 8 -1 которого замыкается прежде, чем разомкнется контакт 7 -2 реле 7. Задержка отключения реле 7 и реле 8 осуществляется конденсаторами 39 и 40. При нажатии кнопки "Стоп" 41 в любом АУ 11 реле 8 и 7 обесточиваются. Запуск насосной станции при этом невозможен. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (g))g Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4485735/24-03 (22) 04.07 ° 88 (46) 23.07.90. Бюл. 8 27 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Б.M.Êèðè÷åíêî, В.И.Курышко, A.À Ñèð0òêèí и Я.Л.Красик (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

11 1364720, кл. Е 21 С 35/24) 1986.

Авторское свидетельство СССР 1456559, кл. F 21 С 35/24, 1986. (54) СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМИ МАШИНАМИ (57) Изобретение относится к устройствам связи и управления горных машин и комплексов, Цель изобретения повышение надежности и оперативности управления, Система состоит из штрекового узла (ШУ) 1, абонентских устройств (АУ) 11 и концевого блока (КБ) 12.С помощью линий связи ШУ 1 соединен с КБ 12 через последовательно соединенные АУ 11. При этом ИУ 1 содержит источник питания 2, пусковое

ÄÄSUÄÄ 1579999 А 1

2 реле 7 и столовые реле 8, 18, 19 и шунтирующие конденсаторы 39 и 40, АУ 11 содержат блок связи 10, кнопку

"Пуск 38, кнопки "Стоп" 41, "Стоп, конвейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, а

КБ 12 - конвертер 13, трансформатор

14 с четырьмя вторичными обмотками

30, 46, 15, 16, транзисторы 34, 35, управляющее реле 31, шунтирующие конденсаторы 26, 27, сглаживающий 44 и зарядный 36 конденсаторы. В исходном состоянии стоповое реле 8 запитано от КБ 12. Для пуска насосной станции кнопки 38 включают реле 7, его контакт 7-2 шунтирует контакт

8-1 реле 8, а контакт 7-1 запускает насосную станцию. Реле 8 с замедле- Ж нием отключается. При отпускании кнопки 38 отключается управляющее реле 31. его контакт 33 включает ре- ( ле 8, контакт 8-1 которого замыкается прежде, чем разомкнется контакт

7-2 реле 7. Задержка отключения реле

7 и реле 8 осуществляется конденсаторами 39 и 40. При нажатии кнопки Стопн 41 в любом АУ 11 реле 8 и 7 Я обесточиваются. Запуск насосной стан- а 1 ции при этом невозможен. 1 ил. Ж !

1-1 11-л 12 . (Д) 1579999

Изобретение относится к горному делу и может быть использовано в аппаратуре связи и управления горнодобывающих машин и комплексов.

Цель изобретения - повышение надежности и оперативности управления.

На чертеже представлена принципиальная схема системы.

Система дистанционного управления 10 горными машинами состоит из штреко" вого узла 1 с источником 2 питания, пусковой 3 и стоповой 4 шин, диодов

5 и 6 пускового 7 реле с контактами

7 - 1 и 7 - 2 и первого стопового реле 8 с контактами 8 - 1, управляющего привода 9, блока 10 связи абонентских устройств 17 — 1 — 11 - и, концевого блока 12 с конвертером 13, трансформатора 14, который имеет две вторичные обмотки 15 и 16, сигнального провода 17, второго 18 и третьего 19 стоповых реле, разно включенных диодов 20 и 21 стоповых проводов 22 и 23 со стоповыми кнопками "Стоп кон- 25 вейера" 24 и "Стоп АФВ" 25, конденсаторов 26 и 27, выпрямительных диодов

28 и 29, третьей вторичной обмотки

30, управляющего реле 31 с замыкающим 32 и размыкающим 33 контактами, транзисторов 34 и 35 с зарядным конденсатором 36, пускового диода 37 с пусковой кнопкой 38, шунтирующих конденсаторов 39 и 40, стоповой кноп- ки 41, дополнительных диодов 42 и

43, сглаживающего конденсатора 44, резистора 45 и четвертой вторичной обмотки 46.

Система дистанционного управления работает следующим образом.

Система осуществляет четыре ко40 манды: "Стоп АФВ", "Стоп конвейера" и "Пуск" — "Стоп" насосной станции.

Команды Стоп АФВ" и "Стоп конвейера" работают следующим образом. В концевом блоке 12 конвертер 13 пре45 образовывает постоянное напряжение источника 2 питания, поступающее по шинам 3 и 4 в переменное. С двух вторичных обмоток 15 и 16 трансформатора 14 конвертера 13 напряжение выпрямляется диодами 28 и 29, сглаживается конденсаторами 26 и 27 и" через стоповые 22 и 23, сигнальный 17 провода поступает в штрековый узел 1. В штрековом узле 1 к приводам

17, 22 и ?3 через диоды 20 и 21. подключаются стоповые реле 18 и 19, которые включаются от выпрямленного напряжения, поступающего с концевого блока 12. Команды ".Стоп АФВ" и "Стоп конвейера." осуществляются стоповыми кнопками 24 и 25 абонентских устройств 11 путем обрыва цепи питания (стоповые провода 22 и 23) .

Команда "Пуск" насосной станции осуществляется следующим образом.

При нажатой кнопке "Пуск" 38 в одном из абонентских устройств 11 в концевом блоке 12 включается управляющее реле 31 и подключает третью вторичную обмотку 30 трансформатора

14 через замыкающий контакт 32 к входу ключа на транзисторах 34 и 35.

Переменное напряжение с обмотки 30 по очереди открывает транзисторы 34 и 35. Конденсатор 36 при открытом транзисторе 35 заряжается от источника 2 питания, а при открытом транзисторе 34 разряжается и включает пусковое реле 7 в штрековом узле 1.

Размыкающий контакт 33 управляющего реле 31 отключает цепь питания стопового реле 8 во время прохожде" ния команды "Пуск", предотвращая протекание тока источника 2 через резистор 45, диод 43 и обмотку 46 трансформатора 14. Резистор 45 ограничивает ток источника 2 через диод

43 и обмотку 46 на момент включейия реле 31, одновременно он обеспечивает искробезопасность стопового реле 8.

Команда "Стоп" насосной станции осуществляется следующим образом. В исходном состоянии переменное напряжение с четвертой вторичной обмоткой 46 трансформатора 14 конвертера

13 выпрямляется диодом 43 (или двухполупериодным диодным мостом), сглаживается конденсатором 44, через ре" зистор 45 и размыкающий контакт 33 управляющего реле 31 поступает на шину 4 и управляющий провод 9. В цепи управляющего провода 9 в каждом из абонентнских устройств 11 - 1

11 - n включены нормально замкнутые контакты 41 стоповых кнопок насосной станции. В штрековом узле 1 через диод 6 от напряжения с концевого блока 1?, поступающего по шине 4 и управляющему проводу 9, включается стоповое реле 8. При нажатой в одном из абонентских устройств 11 стоповой кнопки 41 цепь питания реле 8 обрывается и оно отключается.

1579999

В исходном состоянии стоповое реле 8 включено от напряжения, поступающего иэ концевого блока 12 по ши-не 4 и управляющему проводу 9. Замыкающий контакт 8 - 1 стопового реле

8 подготавливает цепь включения насосной станции. При подаче команды

"Пуск" насосной станции замыкают контакт 38 в абонентском устройстве

11 и включается пусковое реле 7 в штрековом узле 1. Контакт 7, - 2 шунтирует стоповый замыкающий контакт

8 - 1 на время пуска, а контакт 7 - 1 производит запуск насосной станции.

Во время подачи команды "Пуск" насосной станции положительный потенциал от источника 2 питания через шину 3, диод 37, пусковой контакт

38 и управляющий провод 39 поступает на катод диода б в штрековом узле 1 и запирает его, Стоповое реле

8 отключается с замедлением, которое определяет конденсатор 40, что предотвращает. разрыв стоповой цепи до включения пускового реле 7, которое замыкающим контактом 7 - 2 шунтирует контакт 8 - 1. При отпускании пусковой кнопки 33 в абонентском устройстве 11, в концевом блоке 12 отключается управляющее реле 31 и своим контактом 33 включает стоповое реле

8 в штрековом узле 1, а последнее замыкает контакт 8 — стоповой цепи, прежде чем разомкнется контакт

7 - 2. Задержка отключения пускового реле 7 осуществляется конденсатором

39. При нажатой стоповой кнопки 41 в любом из абонентских устройств 11 прерывается цепь питания стопового реле 8 и цепь включения пускового реле 7 и запуск насосной станции произвести невозможно.

Применение предлагаемой системы дистанционного управления горными машинами позволяет уменьшить простои механизированных комплексов с гидрофицированными крепями, уменьшить потери эмульсии.

Формула изобретения

Система дистанционного управления горными машинами, содержащая штрековый узел, пять выходов которого через последовательно соединенные абонентские устройства подключены к входам концевого блока, причем штрековый узел содержит источник питания, по5

55 б ложительный полюс которого соединен с положительной шиной и с катодом первого, диода, анод которого соединен с первым выводом пускового реле, второй вывод которого свя-ан с управляющим проводом и с первым выво" дом первого стопового реле, второй вывод которого подключен к катоду второго диода, анод которого соединен со стоповой шиной и с катодом источника питания, первый вывод второго стопового реле соединен через встречно включенный второй диод с первым стоповым проводом, первый выводтретьего стопового реле соединен через последовательно включенный третий диод со вторым стоповым проводом, абонентские содержат пусковой диод, анод которого подключен к пусковой шине и к первому выводу блока связи, второй вывод которого подключен к стоповой шине, абонентские устройства также содержат раэмыкающие контакты кнопок "Стоп конвейера" и

"Стоп АФВ", включенные соответственно в первый и второй стоповые провода, концевой блок содержит резистор, два дополнительных диода и конвертер, трансформатор которого имеет три вторичные обмотки, причем первые выводы первой и второй вторичных обмоток соединены через соответственно первый и второй выпрямительные диоды с соответственно первым и вторым стоповыми проводами, к которым подключены первые обкладки соответственно первого и второго конденсаторов, пер" вый вывод третьей вторичной обмотки трансформатора соединен с нормально открытым контактом управляющего реле, а второй вывод — с общим змиттером первого и второго транзисторов и с первой обкладкой зарядного конденса" тора, вторая обкладка которого соединена с анодом первого дополнительного диода и управляющим проводом, а первый вывод управляющего реле подключен к стоповой шине, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности и оперативности управления, система снабжена сигнальным проводом, штрековый узел системы снабжен двумя шунтирующими конденсаторами, абонентские устройства снабжены пусковой и третьей стоповой кнопками, концевой блок снабжен четвертой вторичной обмоткой трансформатора и сглаживающим конденсатором, 1579999

Составитель М.Аксенов

Техред. Л.Олийнык Корректор Н Король

Редактор М.Бланар

Заказ 1995 Тираж 389 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035,. Москва, Ж-35, Раушская наб., д.-4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 191 причем первый и второй шунтирующие конденсаторы подключены параллельно соответственно пусковому. и первому стоповому реле, замыкающий контакт пускового реле включен в пусковую цепь управления насосной станции, а параллельно соединенные замыкающие контакты пускового и первого стопово"

ro реле включены в стоповую цепь управления насосной станции, вторые выводы второго и третьего стопового реле подсоединены к сигнальному проводу, который соединен с третьим выводом блока связи, с вторыми обкладками первого и второго конденсаторов и с вторыми выводами первой и третьей вторичных обмоток трансформатора конвертера, катод пускового диода абонентского устройства соединен с первым выводом замыкающего контакта пусковой кнопки, второй вывод которого соединен с управляющим проводом, в который последовательно включены размыкающие контакты третьих стоповых кнопок каждого або" кентского устройства, первый вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера соединен с ка10 тодом второго дополнительного диода, анод которого подключен к первой обкладке сглаживающего конденсатора и через последовательно соединенные резистор и размыкающий контакт управляющего реле - к управляющему проводу, второй вывод четвертой вторичной обмотки трансформатора конвертера подключен к второй обкладке сглаживающего конденсатора и к стоповой