Устройство дистанционного масштабирования объектива шахтного видеоконтрольного устройства

 

Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления добычными и проходческими горными машинами в опасных по метану угольных шахтах. Цель - обеспечение искробезопасности при одновременном упрощении устройства. На корпусе 2 шахтного видеоконтрольного устройства установлен вариобъектив 1, который имеет рычаг 3 установки подвижной линзы с реверсивным приводным механизмом для его перемещения. Последний выполнен в виде двух спиралей (С) 10 и 11 из материала с термопамятью формы, желоба из изоляционного материала, электропроводной каретки (ЭПК) и вилки. На конце и на оси вращения рычага 3 установлены электропроводные стержни (ЭПС) 7 и 8 и электрически соединены между собой проводом 9. Одни концы С 10 и 11, помещенные в желобе с возможностью их продольного сжатия и растяжения, объединены и подсоединены к ЭПС 8, другие концы объединены через соответствующие кнопочные выключатели 5 и 6 и подключены к одному полюсу источника питания 4. Другой полюс источника 4 соединен с ЭПС 7. При нагреве С 10 и 11 сила их сжатия больше силы трения покоя хвостовика ЭПК, поэтому при пропускании тока по С 10 или 11 она сжимается и перемещает ЭПК, которая вилкой перемещает рычаг 3 вверх или вниз. Рычаг 3 перемещает линзу вариобъектива 1 к корпусу 2 или от него, увеличивая или уменьшая фокусное расстояние. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЩМЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (19) (И) (51)5 Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4497135/24-03 (22) 24. 10, 88 (46) 23.06.90. Бюл. ¹ 23 (71) Институт горного дела им. А.А.Скочинского (72) И.Л.Гейхман, А.М.Онищенко, Б.С.Карлеба, В.А.Хасьянов, С .Д.Прокошин и С.В.Маврич (53) 621.858.22 (088.8) (56) Патент США ¹- 4360835, кл. Е 2 1 С 35/24, 1982.

Патент США № 4393409, кл. Е 21 С 35/24, 1983. (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО МАСШТАБИРОВАНИЯ ОБЪЕКТИВА ШАХТНОГО ВИДЕОКОНТРОЛЬНОГО УСТРОЙСТВА

2 (57) Изобретение относится к горной автоматике и предназначено для дистанционного управления добычными и проходческими горными машинами в опасных по метану угольных шахтах.

Цель — обеспечение искробезопасности при одновременном упрощении устрва. На корпусе 2 шахтного видеоканального устр-ва установлен вариообъектив 1, который имеет рычаг 3 установки подвижной линзы с реверсивным приводным механизмом для его перемещения. Последний выполнен в виде двух спиралей. (С) 10 и 11 из материала с термопамятью формы, желоба из изоляционного материала, электропроводной каретки (ЭПК) и

1573168 вилки. На конце и на оси вращения рычага 3 установлены электропроводные стержни (3lTC) 7 и 8 и электрически соединены между собой прово дом 9. Одни концы С 10 и 11, помеценные в желобе с возможностью их продольного сжатия и растяжения, объединены и подсоединены к ЭПС Я,другие концы объединены через соответству10 ющие кнопочные выключатели 5 и 6 и под ключены к одному полюсу источника 4

Изобретение относится к горной ав томатике, а более конкретно к дистан ционному масштабированию шахтных

,средств технического видения, и мо жет быть использовано на опасных

: по метану угольных шахтах при дистанционном управлении добычными и проходческими горными машинами.

Цель изобретения — обеспечение искробезопасности при одновременном упрощении устройства.

На Аиг. 1 приведена схема устройства; на фиг. 2 — устройство с показом конструкции реверсивного приводного механизма; на Аиг. 3 — разрез

А-А на Аиг. 2; на фиг. 4 — разрез

Б-Б на Аиг. 3.

Устройство дистанционного масштабирования содержит вариообъектив 1, установленный на корпусе 2 шахтного видеоконтрольного устройства. Вариообъектив 1 имеет рычаг 3 установки подвижной линзы. В состав устройства входит также источник 4 питания .и реверсивный приводной механизм для перемецения рычага 3 установки подвижной линзы.

Устройство дистанционного масштабирования снабжено двумя кнопочными выключателями 5 и 6 и двумя электропроводными стержнями 7 и 8, которые установлены на конце и на оси вращения рычага 3 и электрически соединены между собой проводом 9.

Реверсивный приводной механизм выполнен в виде двух спиралей 10 и

11 из материала с термопамятью Аормы, желоба 12 из изоляционного материала и электропроводной каретки 13 с вилкой 14. Каретка 13 с возможностью возвратно-поступятель— ных перемещений установлена в желобе 12. К противоположным сторо20

40 питания. Цругои полюс 4 соединен с

ЭПС 7, Г1ри нагреве С 10 или 11 сила их сжатия больше силы трения покоя хвостовика 38K поэтому при пропускании тока по С 10 или 11 она сжи-мается и перемещает ЭПК, которая вилкой перемещает рычаг 3 вверх или вниз. Рычаг 3 перемещает линзу вариообъектива 1 к корпусу 2 или от него, увеличивая или уменьшая фокусное расстояние, 4 ил. нам каретки 13 подсоединены одни концы спиралей 10 и 11, которые уложены в желобе 12 с возможностью их продольного сжатия и растяжения, для чего спирали 10 и 11 выполнены, например, эллиптическими по сечению, а паз 15 желоба выполнен, например, по Аорме ласточкиного хвоста. Другие концы спиралей 10 и 11 через металличение пластины 16 и i7 прикрепленные к торцам желоба 12 и кнопочные выключатели 5 и 6 соединены с одним полюсом источника 4 питания, второй полюс которого соединен с проводящим стержнем 7. Стержень 8 входит в вилку 14 проводящей каретки 13. Для обеспечения возвратно— поступательноro без люфтов перемещения каретки 13 в желобе 12 каретка имеет хвостовик 18, выполненный по

Аорме паза 15 в желобе 12.

Рычаг 3 закреплен на приливе 19 вариообъектива 1. Прилив 19 выполнен круглым снаружи, а рычаг 3 изнутри заканчивается вырезом под прилив 19 и крепится на последнем стержнем 7, который одновременно является и осью для вращения рычага 3, и шаибами 20.

Вращение рычага 3 для установки подвижной линзы вариообъектива 1 ограничивается точками 21 и 22 (на

Аиг. 2 пунктиром показано положение рычага 3 и каретки 13 в верхнем положении рычага в точке 22).

Хвостовик 18 каретки 13 установлен в пяз 15 желоба 12 так, чтобы сила трения покоя била меньше силы механического сжатия или растяжения (без нагрева электрическим током) спиралей 10 и 11. При этом каретка 13 будет оставаться в любом положении в желобе 12 (от точки 21 до точки 22), если по спиралям 10 или 11 не про5 15731 пускают электрический ток для их

25 поэтому при пропускании тока по спирали она будет сжиматься и перемещать каретку.

Если оператору нужно удалить объект, т.е. наблюдать более широко пространство при меньшем фокус55 ном расстоянии объектива, то он нажимает кнопку 5. При этом от источника 4 питания ток по проводу, через стержень 7, провод 9, проводящий стернагрева.

Устройство работает следующим образом.

Если оператору нужно приблизить

5 наблюдаемый объект, т.е. увеличить фокусное расстояние объектива 1, то он нажимает на кнопочный выключатель 6, который подпружинен на возврат и поэтому остается замкнутым лишь до тех пор, пока оператор давит на него. При этом от источника 4 питания через стержень 7, провод 9 и стержень 8 с одной стороны и через кнопочный выключатель 6 и металлическую пластину 17 с другой стороны подается в спираль 10. Спирали 10 и

11 заневолены так что при их наЭ о греве (например, до 70 С) они сжима- 20 ются. Проходя по спирали 10, ток нагревает ее, спираль 10 сжимается и перемещает каретку 13 в сторону металлической пластины 17. При этом каретка 13 через вилку 14 и стержень 8 перемещает рычаг 3 вверх (фиг. 1 и 2). При этом подвижная линза объектива 1 перемещается в сторону корпуса 2 и фокусное расстоя— ние объектива увеличивается. Оператор видит "приближение" объекта.

Как только объект наблюдается оператором в требуемом масштабе, он отпускает кнопку 6, ток от источника 4 питания перестает поступать в спираль 10, она больше не нагревается и не сжимается, каретка 13 останавливается.

При выключенных (ненажатых) кнопках 5 и 6 обе спирали 10 и 11 охлаждаются до температуры окружающего воздуха. Силы трения покоя хвостовика 18 в пазу 15 желоба !2 удерживают каретку 13 в любом положении, так как сила трения больше силы растяжения любой из спиралей 10 и 11.

Зато сила сжатия любой из спиралей 10 или 11 при нагреве любой из них больше силы трения покоя хвостовика и

68 б жень 8 и электропронодную каретку 13 с одной стороны, через кнопочный выключа гель 5 и металлическую пластину !6 с другой стороны, попадает на спираль 11. Последняя при этом нагревается, сокращается и перемещает каретку 13 в сторону корпуса 2.

Каретка 13 вилкой 14 перемещает рычаг 3 вниз (фиг. 1 и 2). Рычаг пере— мещает подвижную линзу объектива 1 от корпуса 2. При этом фокусное расстояние объектива уменьшается.

Оператор видит постепенное (по мере перемещения каретки 13) "удаление" наблюдаемых объектов и увеличение угла обзора. Когда угол обзора приблизится к требуемому, оператор отпускает кнопку 5. Спираль !1 обесточивается, начинает охлаждаться и больше не перемещает каретку 13. Каретка !3 будет оставаться в остановленНоМ состоянии до тех пор, пока оператор снова не нажмет кнопочный выключатель 6.

Формул а изобретения

Устройство дистанционного масштабирования объектива шахтного видеоконтрольного устройства, содержащее установленный на корпусе шахтного BH деоконтрольного устройства вариообъектив с рычагом установки подвижной линзы, источник питания и реверсивный приводной механизм для перемещения рычага установки, о т л и ч а ющ е е с я.тем, что, с целью обеспечения искробезопасности при одновременном упрощении устройства, оно снабжено двумя кнопочными выключа— телями и двумя электропроводными стержнями электрически связанными между собой, а реверсивный приводной механизм выполнен в виде двух спиралей из материала с термопамятью формы, желоба из изоляционного материала, электропроводной каретки и вилки, причем первый электропроводный стержень является осью вращения рычага установки, à второй установлен на конце рьmara с возможностью взаимодействия с вилкой, при этом одни концы спиралей, помещенные в желобе с возможностью их продольного сжатия и растяжения, объединены и подсоединены к второму электропроводному стержню, а другие концы спиралей через соответствующие кнопочные выключатели объединены и подклю-

1573168 пени к одному пол!Ос „ источника питания, другой полюс которого соеди— нен с первым электроприводным стержнем. кб

1573168

Составитель О, Капканец

Редактор Е.Папп Техред Л.Серд окова Корректор Н. Король

Заказ 1628 Тираж 391 Подписvoe

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101